本發(fā)明涉及一種流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)和具有該執(zhí)行系統(tǒng)的流體微量噴射裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有流體微量噴射裝置，采用柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)或操作元件通過杠桿驅(qū)動(dòng)關(guān)閉元件二次運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)流體微量噴射。二次運(yùn)動(dòng)對(duì)關(guān)閉元件兩端均造成磨損，更換頻率增高，維護(hù)成本增加；關(guān)閉元件抬起高度不能調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)精度不高，導(dǎo)致流體噴射所需撞擊力不可調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)不精確，導(dǎo)致流體噴射效果不滿足要求；相關(guān)配件安裝拆卸繁瑣，導(dǎo)致裝配效率低，維修更換不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)，該執(zhí)行系統(tǒng)精度調(diào)節(jié)方便，流體噴射效果好。

本發(fā)明還提出一種具有上述執(zhí)行系統(tǒng)的流體微量噴射裝置。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)，包括：基體，所述基體內(nèi)限定有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔，所述基體上設(shè)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔導(dǎo)通的定位孔；活動(dòng)元件，所述活動(dòng)元件可活動(dòng)地設(shè)在所述定位孔內(nèi)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)元件相連以控制所述活動(dòng)元件活動(dòng)；調(diào)整元件，所述調(diào)整元件設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連以調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置；多個(gè)間隙片，多個(gè)所述間隙片設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與所述調(diào)整元件之間以調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)，通過設(shè)置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的調(diào)整元件和多個(gè)間隙片，調(diào)節(jié)間隙片的個(gè)數(shù)或厚度，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：杠桿，所述杠桿設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)且所述杠桿的兩端可活動(dòng)，所述杠桿的第一端與所述活動(dòng)元件相連以控制所述活動(dòng)元件活動(dòng)；致動(dòng)器，所述致動(dòng)器可伸縮地設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述致動(dòng)器與所述杠桿的第二端相連以調(diào)整所述致動(dòng)器的工作位置，所述間隙片設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔的內(nèi)壁面與所述調(diào)整元件之間以調(diào)整所述致動(dòng)器的預(yù)緊力；控制器，所述控制器與所述致動(dòng)器相連以控制所述致動(dòng)器伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：擺動(dòng)銷軸，所述擺動(dòng)銷軸設(shè)在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，所述擺動(dòng)銷軸的軸線與所述致動(dòng)器的軸線垂直且在水平方向上錯(cuò)開，所述杠桿的第二端與所述擺動(dòng)銷軸相連以繞所述擺動(dòng)銷軸樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺動(dòng)銷軸形成為柱狀，所述基體上設(shè)有適于安裝所述擺動(dòng)銷軸的定位槽，所述杠桿的第二端的下表面設(shè)有與所述擺動(dòng)銷軸配合的配合凹面，所述擺動(dòng)銷軸設(shè)在所述定位槽與所述配合凹面之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位槽的截面形成為圓弧形且所述定位槽的半徑等于所述擺動(dòng)銷軸的半徑，所述配合凹面的截面形成為圓弧形且所述配合凹面的半徑大于所述擺動(dòng)銷軸的半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述擺動(dòng)銷軸的一端設(shè)有端部凸臺(tái)，所述端部凸臺(tái)止抵所述杠桿的第二端的底面以限制所述杠桿的安裝高度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整元件設(shè)在所述致動(dòng)器的上端且所述調(diào)整元件與所述致動(dòng)器的上端之間設(shè)有致動(dòng)器上頂塊，所述致動(dòng)器的下端與所述杠桿的第二端之間設(shè)有致動(dòng)器下頂塊，所述致動(dòng)器下頂塊止抵所述致動(dòng)器的下端和所述杠桿的第二端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整元件的下表面形成為向上凹入的弧形面，所述致動(dòng)器上頂塊的上表面形成為向上突出的弧形面，所述致動(dòng)器上頂塊的上表面的半徑小于所述調(diào)整元件的下表面的半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述杠桿的第二端的上表面設(shè)有第一凸起，所述第一凸起的截面形成為圓弧形，所述致動(dòng)器下頂塊的下表面設(shè)有凹口，所述凹口的截面形成為圓弧形且所述第一凸起的半徑小于所述凹口的半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述杠桿的第一端的下表面設(shè)有第二凸起，所述第二凸起的截面形成為圓弧形且止抵所述活動(dòng)元件的上端面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座設(shè)在所述定位孔內(nèi)，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫通的導(dǎo)向孔，所述活動(dòng)元件沿所述導(dǎo)向孔的軸向可活動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向座上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述活動(dòng)元件包括：圓柱軸，所述圓柱軸沿其軸向可活動(dòng)地設(shè)在所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述圓柱軸的下端形成為球頭；上端平臺(tái)，所述上端平臺(tái)設(shè)在所述圓柱軸的上端，所述上端平臺(tái)的尺寸大于所述圓柱軸的半徑，所述上端平臺(tái)和所述導(dǎo)向座之間設(shè)有第一彈性元件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)向座包括：定位凸臺(tái)，所述定位凸臺(tái)可拆卸地設(shè)在所述定位孔內(nèi)；上凸圓柱，所述上凸圓柱設(shè)在所述定位凸臺(tái)上部且與所述定位凸臺(tái)同軸設(shè)置，所述上凸圓柱的徑向尺寸小于所述定位凸臺(tái)的徑向尺寸，所述導(dǎo)向孔貫通所述上凸圓柱和所述定位凸臺(tái)，所述第一彈性元件形成為套設(shè)在所述上凸圓柱上且兩端分別止抵所述定位凸臺(tái)和所述上端平臺(tái)的彈簧。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位孔與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔連通的一端設(shè)有徑向尺寸大于所述定位孔的徑向尺寸的定位凹槽，所述執(zhí)行系統(tǒng)還包括：定位座，所述定位座設(shè)在所述定位凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)向座沿軸向穿過所述定位座；第二彈性元件，所述第二彈性元件設(shè)在所述定位座與所述杠桿的第一端之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二彈性元件形成為彈簧，所述第二彈性元件的兩端分別止抵所述定位座的上表面和所述杠桿的第一端的下表面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位座的外輪廓大致形成為方形，所述定位座的上表面的外周設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開布置的突出部，每個(gè)所述突出部的內(nèi)表面分別形成為與所述第二彈性元件的外輪廓形狀相對(duì)應(yīng)的弧形面。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的流體微量噴射裝置，包括根據(jù)上述實(shí)施例所述的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的基體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的杠桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的擺動(dòng)銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的活動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的致動(dòng)器上頂塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的致動(dòng)器下頂塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的調(diào)整元件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)的定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

執(zhí)行系統(tǒng)100；

基體110；執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111；定位孔112；定位凹槽1121；定位槽113；控制器安裝腔114；

活動(dòng)元件120；圓柱軸121；球頭122；上端平臺(tái)123；

調(diào)整元件130；

杠桿141；配合凹面1411；第一凸起1412；第二凸起1413；

致動(dòng)器142；控制器143；致動(dòng)器上頂塊144；致動(dòng)器下頂塊145；凹口1451；擺動(dòng)銷軸146；端部凸臺(tái)1461；

導(dǎo)向座150；導(dǎo)向孔151；定位凸臺(tái)152；安裝槽口1521；上凸圓柱153；

第一彈性元件160；

定位座170；突出部171；

第二彈性元件180。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100。

如圖1-至圖9所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100包括基體110、活動(dòng)元件120、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)整元件130和多個(gè)間隙片。

具體而言，基體110內(nèi)限定有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111，基體110上設(shè)有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111導(dǎo)通的定位孔112，活動(dòng)元件120可活動(dòng)地設(shè)在定位孔112內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與活動(dòng)元件120相連以控制活動(dòng)元件120活動(dòng)，調(diào)整元件130設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置，多個(gè)間隙片設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面與調(diào)整元件130之間以調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力。

如圖2所示，基體110上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111和定位孔112，執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，活動(dòng)元件120設(shè)在定位孔112內(nèi)并且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合以由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，調(diào)整元件130也設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)并且與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的至少一部分相連以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作位置，調(diào)整元件130與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面之間設(shè)有多個(gè)間隙片，間隙片的個(gè)數(shù)或者厚度可以調(diào)節(jié)，從而可以不同程度的擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過擠壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到較好的運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)，以達(dá)到調(diào)整噴射系統(tǒng)100的流體噴射效果的目的。

其中需要說明的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置可以由執(zhí)行系統(tǒng)100和流道組件組成，執(zhí)行系統(tǒng)100主要用于控制活動(dòng)元件120的運(yùn)行，流道組件設(shè)有與流體容納結(jié)構(gòu)流通的流道，執(zhí)行系統(tǒng)100通過控制活動(dòng)元件120的運(yùn)行與否以及運(yùn)行的位移，與流道組件配合時(shí)可以打開或關(guān)閉流道組件的噴嘴，從而達(dá)到打開、關(guān)閉流體微量噴射裝置或調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的噴射效果的目的。流道組件的結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說是可以理解并且容易實(shí)現(xiàn)的，因此不再詳細(xì)描述。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100，通過設(shè)置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的調(diào)整元件130和多個(gè)間隙片，調(diào)節(jié)間隙片的個(gè)數(shù)或厚度，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到較好的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括杠桿141、致動(dòng)器142和控制器143。

具體地，杠桿141設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)且杠桿141的兩端可活動(dòng)，杠桿141的第一端與活動(dòng)元件120相連以控制活動(dòng)元件120活動(dòng)，致動(dòng)器142可伸縮地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，致動(dòng)器142與杠桿141的第二端相連以控制杠桿141活動(dòng)，調(diào)整元件130與致動(dòng)器142相連以調(diào)節(jié)致動(dòng)器的致動(dòng)位置，間隙片設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面與調(diào)整元件130之間以調(diào)整致動(dòng)器142的預(yù)緊力，控制器143與致動(dòng)器142相連以控制致動(dòng)器142伸縮。

如圖1所示，圖中的左端為杠桿141的第一端，圖中的右端為杠桿141的第二端，杠桿141繞沿水平方向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿141的左端與活動(dòng)元件120的上端相連以在上下活動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)元件120沿上下方向可活動(dòng)。致動(dòng)器142設(shè)在杠桿141的右端且沿上下方向可伸縮，致動(dòng)器142的下端與杠桿141的右端相連，致動(dòng)器142沿上下方向伸縮以擠壓或松開杠桿141的右端。調(diào)整元件130與致動(dòng)器142的上端相連，通過調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111的內(nèi)壁面與調(diào)整元件130之間的間隙片的個(gè)數(shù)或者厚度，可以調(diào)整向下擠壓致動(dòng)器142的作用力，從而調(diào)整致動(dòng)器142向下擠壓杠桿141的右端的作用力，使致動(dòng)器142達(dá)到較好的運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位移則由致動(dòng)器142在不同電壓下產(chǎn)生的不同位移所實(shí)現(xiàn)。另外，基體110內(nèi)可以設(shè)置用于安裝控制器143的控制器安裝腔114。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行系統(tǒng)100，通過杠桿141、致動(dòng)器142和調(diào)整元件130的配合，便可以方便地調(diào)節(jié)活動(dòng)元件120的活動(dòng)位移，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流體微量噴射裝置的流體噴射效果的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并且通過控制間隙片的厚度，可以更精確的調(diào)節(jié)活動(dòng)元件120的活動(dòng)位移。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：擺動(dòng)銷軸146，擺動(dòng)銷軸146設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)，擺動(dòng)銷軸146的軸線與致動(dòng)器142的軸線垂直且在水平方向上錯(cuò)開，杠桿141的第二端與擺動(dòng)銷軸146相連以繞擺動(dòng)銷軸146樞轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，擺動(dòng)銷軸146形成為柱狀，基體110上設(shè)有適于安裝擺動(dòng)銷軸146的定位槽113，杠桿141的第二端的下表面設(shè)有與擺動(dòng)銷軸146配合的配合凹面1411，擺動(dòng)銷軸146設(shè)在定位槽113與配合凹面1411之間。

具體地，如圖1和圖2所示，基體110上設(shè)有定位槽113，定位槽113內(nèi)設(shè)有擺動(dòng)銷軸146，杠桿141的右端的下表面設(shè)有配合凹面1411，配合凹面1411與擺動(dòng)銷軸146配合，杠桿141繞擺動(dòng)銷軸146的軸線可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111內(nèi)。其中需要說明的是，致動(dòng)器142的軸線與擺動(dòng)銷軸146的軸線在水平方向上錯(cuò)開，并且在本申請(qǐng)，致動(dòng)器142與杠桿141的接觸點(diǎn)位于擺動(dòng)銷軸146的左側(cè)，即杠桿141與活動(dòng)元件120的接觸點(diǎn)以及杠桿141與致動(dòng)器142的接觸點(diǎn)位于擺動(dòng)銷軸146的同一側(cè)。由此，在致動(dòng)器142伸縮時(shí)，其向杠桿141的右端施加作用力所引起的杠桿141的右端的活動(dòng)位移可以在杠桿141的左端得到放大，從而通過在杠桿141的右端進(jìn)行很小的位移調(diào)節(jié)，就可以方便調(diào)節(jié)活動(dòng)元件120的位移，調(diào)節(jié)更方便和精確。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，定位槽113的截面形成為圓弧形且定位槽113的半徑等于擺動(dòng)銷軸146的半徑，使擺動(dòng)銷軸146可以定位在定位槽113中保持不動(dòng)，配合凹面1411的截面形成為圓弧形且配合凹面1411的半徑大于擺動(dòng)銷軸146的半徑，利于形成轉(zhuǎn)動(dòng)線接觸，降低摩擦力影響，保證致動(dòng)器142的位移和力傳遞。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，擺動(dòng)銷軸146的一端設(shè)有端部凸臺(tái)1461，端部凸臺(tái)1461止抵杠桿141的第二端的底面以限制杠桿141的安裝高度。具體地，如圖4所示，擺動(dòng)銷軸146的一端設(shè)有半圓形的端部凸臺(tái)1461，端部凸臺(tái)1461止抵杠桿141的右端的底面，對(duì)杠桿141的安裝高度進(jìn)行限制，便于裝配。

如圖1所示，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，調(diào)整元件130設(shè)在致動(dòng)器142的上端且調(diào)整元件130與致動(dòng)器142的上端之間設(shè)有致動(dòng)器上頂塊144，致動(dòng)器142的下端與杠桿141的第二端之間設(shè)有致動(dòng)器下頂塊145，致動(dòng)器下頂塊145止抵致動(dòng)器142的下端和杠桿141的第二端。

也就是說，致動(dòng)器142的上下兩端分別設(shè)有頂塊結(jié)構(gòu)以避免致動(dòng)器142直接與杠桿141或基體110接觸，其中，致動(dòng)器142的上端設(shè)有致動(dòng)器上頂塊144，致動(dòng)器142的下端設(shè)有致動(dòng)器下頂塊145，致動(dòng)器142通過致動(dòng)器上頂塊144止抵調(diào)整元件130，致動(dòng)器142通過致動(dòng)器下頂塊145止抵杠桿141。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，調(diào)整元件130的下表面形成為向上凹入的弧形面，致動(dòng)器上頂塊144的上表面形成為向上突出的弧形面，致動(dòng)器上頂塊144的上表面的半徑小于調(diào)整元件130的下表面的半徑。

如圖1所示，在本申請(qǐng)中，調(diào)整元件130與致動(dòng)器上頂塊144配合的表面分別形成為弧形面，由此可以限定致動(dòng)器142的橫向位移，并且致動(dòng)器上頂塊144的上表面的凸面半徑小于調(diào)整元件130的凹面半徑，由此可形成點(diǎn)接觸，便于致動(dòng)器142空間位置的自動(dòng)調(diào)整。

可選地，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，杠桿141的第二端的上表面設(shè)有第一凸起1412，第一凸起1412的截面形成為圓弧形，致動(dòng)器下頂塊145的下表面設(shè)有凹口1451，凹口1451的截面形成為圓弧形且第一凸起1412的半徑小于凹口1451的半徑。

進(jìn)一步地，杠桿141的第一端的下表面設(shè)有第二凸起1413，第二凸起1413的截面形成為圓弧形且止抵活動(dòng)元件120的上端面。

具體地，如圖1和圖3所示，杠桿141的右端的上表面設(shè)有第一凸起1412，致動(dòng)器下頂塊145的下表面設(shè)有凹口1451，凹面半徑大于凸起的凸面半徑，利于形成線接觸，降低摩擦力影響，保證致動(dòng)器142的位移及力傳遞。杠桿141的左端的下表面設(shè)有第二凸起1413，第二凸起1413止抵活動(dòng)元件120的上端面，圓弧狀凸起結(jié)構(gòu)有利于形成線接觸，降低摩擦力影響。

其中，杠桿141為高剛度結(jié)構(gòu)，保證各個(gè)接觸面在長(zhǎng)期工作過程中，不發(fā)生形變影響位移、撞擊力的傳遞。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100還包括導(dǎo)向座150，導(dǎo)向座150設(shè)在定位孔112內(nèi)，導(dǎo)向座150內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫通的導(dǎo)向孔151，活動(dòng)元件120沿導(dǎo)向孔151的軸向可活動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向座150上。由此，可以保證活動(dòng)元件120的活動(dòng)軌跡，提高其運(yùn)行穩(wěn)定性。

可選地，如圖5所示，活動(dòng)元件120包括圓柱軸121和上端平臺(tái)123。其中，圓柱軸121沿其軸向可活動(dòng)地設(shè)在導(dǎo)向孔151內(nèi)，圓柱軸121的下端形成為球頭122，上端平臺(tái)123設(shè)在圓柱軸121的上端，上端平臺(tái)123的尺寸大于圓柱軸121的半徑，上端平臺(tái)123和導(dǎo)向座150之間設(shè)有第一彈性元件160。

圓柱軸121與上端平臺(tái)123垂直，同時(shí)與導(dǎo)向孔151配合，使活動(dòng)元件120沿導(dǎo)向孔151上下運(yùn)動(dòng)，球頭122與流道組件的噴嘴軸線同軸且緊密接觸，使流體可以密封在流道組件中。

由此，通過在活動(dòng)元件120和導(dǎo)向座150之間設(shè)置第一彈性元件160，在杠桿141對(duì)活動(dòng)元件120的作用力消失之后，活動(dòng)元件120可以在第一彈性元件160的回復(fù)力作用下回復(fù)至初始位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)流道組件的開關(guān)和調(diào)節(jié)，使用和操作更方便。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，導(dǎo)向座150包括定位凸臺(tái)152和上凸圓柱153，其中，定位凸臺(tái)152可拆卸地設(shè)在定位孔112內(nèi)，例如可以是螺紋連接，當(dāng)定位凸臺(tái)152與基體110的定位孔112擰緊之后，定位凸臺(tái)152的底面與基體110的底面平齊，導(dǎo)向座150軸線與定位孔112同軸且垂直于基體110的底面。

上凸圓柱153設(shè)在定位凸臺(tái)152上部且與定位凸臺(tái)152同軸設(shè)置，上凸圓柱153的徑向尺寸小于定位凸臺(tái)142的徑向尺寸，導(dǎo)向孔151貫通上凸圓柱153和定位凸臺(tái)152，第一彈性元件160形成為套設(shè)在上凸圓柱153上且兩端分別止抵定位凸臺(tái)152和上端平臺(tái)123的彈簧。由此，該結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向座150與彈簧配合，可以保證彈簧裝配穩(wěn)定，同時(shí)上端平臺(tái)123將第一彈性元件60的反向力傳遞到基體110上，保證力值穩(wěn)定。

另外，定位凸臺(tái)152上還可以設(shè)置安裝槽口1521，從而方便定位凸臺(tái)152的內(nèi)嵌配合，便于導(dǎo)向座150與基體110的安裝和拆卸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定位孔112與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝腔111連通的一端設(shè)有徑向尺寸大于定位孔112的徑向尺寸的定位凹槽1121，執(zhí)行系統(tǒng)100還包括定位座170和第二彈性元件180。

具體地，定位座170設(shè)在定位凹槽1121內(nèi)，導(dǎo)向座150沿軸向穿過定位座170，第二彈性元件180設(shè)在定位座170與杠桿141的第一端之間。可選地，第二彈性元件180形成為彈簧，第二彈性元件180的兩端分別止抵定位座170的上表面和杠桿141的第一端的下表面。

也就是說，在定位孔112內(nèi)還設(shè)有定位座170，定位座170固定在定位座112的定位凹槽1121內(nèi)，定位座170與杠桿141的左端之間設(shè)有第二彈性元件180，第二彈性元件180位套設(shè)在第一彈性元件160外的彈簧。

第二彈性元件180的上端面與第二彈性元件180軸線垂直，且與杠桿141左端底部緊密接觸，便于作用于杠桿141的力的傳遞，使杠桿141及時(shí)達(dá)到相應(yīng)位置，第二彈性元件180的下端面與第二彈性元件180軸線垂直，且與定位座170緊密接觸，將反向力通過定位座170傳遞到基體110上，保證力值穩(wěn)定，第二彈性元件180外徑與定位座170上沉孔配合，便于保證第二彈性元件180位置穩(wěn)定。

如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，定位座170的外輪廓大致形成為方形，定位座170的上表面的外周設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開布置的突出部171，每個(gè)突出部171的內(nèi)表面分別形成為與第二彈性元件180的外輪廓形狀相對(duì)應(yīng)的弧形面。突出部171的內(nèi)表面形成弧形面，可以與第二彈性元件180的外徑配合，保證第二彈性元件180的位置穩(wěn)定，突出部171的結(jié)構(gòu)可以限制第二彈性元件180的位置，提高其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

下面具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100的裝配過程以及裝配特征。

首先，將定位座170和第二彈性元件180組裝后裝入基體110的定位凹槽1121中，定位座170底面與定位凹槽1121底面貼合。然后將擺動(dòng)銷軸146裝入定位槽113中，并且擺動(dòng)銷軸146的端部凸臺(tái)1461向下。接著裝入杠桿141，杠桿141的配合凹面1411與擺動(dòng)銷軸146裝配在一起，左端與第二彈性元件180的上端面貼合，下平面與端部凸臺(tái)1461的凸臺(tái)面貼合。

然后將調(diào)整元件130、致動(dòng)器上頂塊144、致動(dòng)器142、致動(dòng)器下頂塊145按照順序裝入基體110中，調(diào)整元件130的側(cè)立面與基體110的側(cè)立面配合，致動(dòng)器下頂塊145的凹口1451與杠桿141右端的第一凸起1412配合。將活動(dòng)元件120、第一彈性元件160、導(dǎo)向座150裝配在一起，再通過導(dǎo)向座150上的螺紋旋入定位孔112中。由此即可實(shí)現(xiàn)流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100的裝配，各個(gè)器件緊密配合，除杠桿141的擺動(dòng)自由度之外，其它自由度被限制為零。

流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100各部件的裝配特征如下：

致動(dòng)器142與致動(dòng)器上頂塊144、致動(dòng)器下頂塊145需要緊密裝配，可采用粘接方式。在粘接時(shí)，需要使用量塊進(jìn)行校準(zhǔn)三個(gè)件的位置，保證致動(dòng)器上頂塊144的球心在壓電致動(dòng)器142的軸線上，致動(dòng)器下頂塊145的凹口1451的凹面軸線與壓電致動(dòng)器142的軸線相交且垂直。

在裝配時(shí)，可以借助裝配工裝將杠桿141向下運(yùn)動(dòng)，壓縮第二彈性元件180，使杠桿141右端凸面位置降低，便于裝入已粘接好致動(dòng)器上頂塊144、致動(dòng)器下頂塊145的壓電致動(dòng)器142；在裝入壓電致動(dòng)器142之前，需要將調(diào)整元件130裝入執(zhí)行系統(tǒng)100基體110的調(diào)整凹槽中，再將致動(dòng)器上頂塊144的弧形凸面裝入調(diào)整元件130的弧形凹面中，然后將致動(dòng)器下頂塊145的凹口1451與杠桿141的第一凸起1412進(jìn)行裝配。

在調(diào)整元件130的平面與基體110的調(diào)整凹槽上平面之間，加入一定厚度的間隙片，使第二彈性元件180反向作用于杠桿141左端的作用力與壓電致動(dòng)器142作用于杠桿141右端的作用力達(dá)到平衡，給壓電致動(dòng)器142施加預(yù)緊力并保證此時(shí)的杠桿141達(dá)到水平狀態(tài)。

第一彈性元件160套入導(dǎo)向座150上凸圓柱153，再將活動(dòng)元件120從第一彈性元件中間裝入導(dǎo)向座150的導(dǎo)向孔151內(nèi)，然后將導(dǎo)向座150旋入執(zhí)行系統(tǒng)基體110的定位孔112中，使導(dǎo)向座150的定位凸臺(tái)152與執(zhí)行系統(tǒng)基體110的定位孔112配合并緊固，同時(shí)保證活動(dòng)元件120上平面與杠桿141左端凸面完全貼合在一起，使壓電致動(dòng)器142通過杠桿141傳遞的位移及作用力充分傳遞到活動(dòng)元件120上，使活動(dòng)元件120抬起高度、撞擊力可控。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置包括根據(jù)上述實(shí)施例的流體微量噴射裝置的執(zhí)行系統(tǒng)100，由于根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的執(zhí)行系統(tǒng)100具有上述技術(shù)效果，因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的流體微量噴射裝置也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，即可以有效調(diào)節(jié)流體噴射效果。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。