本發(fā)明涉及機械設備自動化領域，具體地，涉及一種波動式實驗室試管自動搖勻裝置。

背景技術：

在實驗室試驗中，一個試驗結論的得出需要做大量的實驗，并且不同的試驗對試管的搖勻時間、速度都有要求，從而試管搖勻成為了一項繁重的工作。這些工作增加了實驗人員的工作量，批量試管搖勻耗時耗力，因此急需一種波動式實驗室試管自動搖勻裝置來解決這一技術難題，是市場上能實現(xiàn)實驗室試管自動搖勻的裝置并不是很多。

為了滿足實驗室工作的要求，本發(fā)明提供了一種具有旋轉運動和上下波動的試管自動搖勻裝置，該裝置一次性搖勻試管數(shù)量多，并且試管旋轉運動和上下波動速度可以隨時控制，以滿足不同的試驗要求。

技術實現(xiàn)要素：

本專利提供了一種波動式實驗室試管自動搖勻裝置，本發(fā)明機械結構簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了批量實驗室試管搖勻的技術難題。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種波動式實驗室試管自動搖勻裝置，是由基座、控制箱、L型安裝支架、偏心軸、偏心輪、一號步進電機、連桿、試管盤波動板、試管存放底盤、試管盤、二號步進電機、同步輪和同步帶組成的，所述試管盤波動板包括步進電機安裝孔、滾動軸承和連桿孔，所述試管存放底盤包括一號試管底座、二號試管底座和光電管，所述試管盤包括一號試管孔、二號試管孔和試管盤立柱，其特征是：所述控制箱安裝在基座上，所述L型安裝支架安裝在基座后部，所述一號步進電機安裝在L型安裝支架上，所述偏心軸安裝在偏心輪上，所述偏心輪與一號步進電機連接，所述連桿下部通過偏心軸與偏心輪連接，連桿上部通過連桿孔與試管盤波動板連接，所述試管盤波動板底部與基座鉸接，所述試管存放底盤與試管盤波動板連接，下端面與試管盤波動板表面平行，所述試管盤與試管存放底盤連接，所述二號步進電機安裝在試管盤波動板下部，所述同步輪安裝在二號步進電機輸出軸上，二號步進電機通過同步帶與試管存放底盤連接。

優(yōu)選地，所述試管盤波動板是由步進電機安裝孔、滾動軸承和連桿孔組成的，所述步進電機安裝孔設置在試管盤波動板下部，所述滾動軸承安裝在試管盤波動板中部，所述試管存放底盤通過滾動軸承與試管盤波動板連接，所述連桿孔設置在試管盤波動板上部。

優(yōu)選地，所述試管存放底盤是由一號試管底座、二號試管底座和光電管組成的，所述12個一號試管底座均布在試管存放底盤外圍，所述10個二號試管底座均布在試管存放底盤內(nèi)側，所述光電管安裝在一號試管底座和二號試管底座內(nèi)側。

更優(yōu)選地，所述試管盤是由一號試管孔、二號試管孔和試管盤立柱組成的，所述一號試管孔正對一號試管底座，所述二號試管孔正對二號試管底座，所述試管盤立柱設置在試管盤內(nèi)側圓周上，試管盤通過試管盤立柱與試管存放底盤連接。

典型地，所述試管盤和試管存放底盤是由PP塑料制成的，兩者上下同軸設置。

具體地，所述一號試管孔和二號試管孔內(nèi)側都附有5mm的軟硅膠材料，所述一號試管底座和二號試管底座內(nèi)部都附有5mm的軟硅膠材料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種波動式實驗室試管自動搖勻裝置能夠實現(xiàn)大批量實驗室試管的自動搖勻。首先試管盤外周上設置有12個一號試管孔，內(nèi)周設置有10個二號試管孔，將需要搖勻的試管放置在試管孔中，一號試管底座和二號試管底座中的光電管會檢測有無試管；然后二號步進電機通過同步帶帶動試管盤和試管存放底盤轉動，實現(xiàn)一個水平方向的搖勻，同時一號步進電機通過偏心輪和連桿驅動試管盤波動板上下波動，實現(xiàn)垂直方向的搖勻；搖勻的速度可以通過控制箱對一號步進電機和二號步進電機進行調(diào)速控制，從而實現(xiàn)批量實驗室試管的搖勻作業(yè)。本發(fā)明機械結構簡單，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了大批量實驗室試管搖勻費時費力的難題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的整體結構等軸測圖；

圖2為本發(fā)明的整體結構另一方向的三維結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的試管盤波動板的三維結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的試管存放底盤的三維結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的試管盤的三維結構示意圖。

圖中：1基座，2控制箱，3 L型安裝支架，4偏心軸，5偏心輪，6一號步進電機，7連桿，8試管盤波動板，801步進電機安裝孔，802滾動軸承，803連桿孔，9試管存放底盤，901一號試管底座，902二號試管底座，903光電管，10試管盤，1001一號試管孔，1002二號試管孔，1003試管盤立柱，11二號步進電機，12同步輪，13同步帶。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式。

參見圖1至圖5所示，一種波動式實驗室試管自動搖勻裝置，是由基座1、控制箱2、L型安裝支架3、偏心軸4、偏心輪5、一號步進電機6、連桿7、試管盤波動板8、試管存放底盤9、試管盤10、二號步進電機11、同步輪12和同步帶13組成的，所述試管盤波動板8包括步進電機安裝孔801、滾動軸承802和連桿孔803，所述試管存放底盤9包括一號試管底座901、二號試管底座902和光電管903，所述試管盤10包括一號試管孔1001、二號試管孔1002和試管盤立柱1003，其特征是：所述控制箱2安裝在基座1上，所述L型安裝支架3安裝在基座1后部，所述一號步進電機6安裝在L型安裝支架3上，所述偏心軸4安裝在偏心輪5上，所述偏心輪5與一號步進電機6連接，所述連桿7下部通過偏心軸4與偏心輪5連接，連桿7上部通過連桿孔803與試管盤波動板8連接，所述試管盤波動板8底部與基座1鉸接，所述試管存放底盤9與試管盤波動板8連接，下端面與試管盤波動板8表面平行，所述試管盤10與試管存放底盤9連接，所述二號步進電機11安裝在試管盤波動板8下部，所述同步輪12安裝在二號步進電機11輸出軸上，二號步進電機11通過同步帶13與試管存放底盤9連接。

參見圖3所示，優(yōu)選地，所述試管盤波動板8是由步進電機安裝孔801、滾動軸承802和連桿孔803組成的，所述步進電機安裝孔801設置在試管盤波動板8下部，所述滾動軸承802安裝在試管盤波動板8中部，所述試管存放底盤9通過滾動軸承802與試管盤波動板8連接，所述連桿孔803設置在試管盤波動板8上部。

參見圖4所示，優(yōu)選地，所述試管存放底盤9是由一號試管底座901、二號試管底座902和光電管903組成的，所述12個一號試管底座901均布在試管存放底盤9外圍，所述10個二號試管底座902均布在試管存放底盤9內(nèi)側，所述光電管903安裝在一號試管底座901和二號試管底座902內(nèi)側。

參見圖5所示，更優(yōu)選地，所述試管盤10是由一號試管孔1001、二號試管孔1002和試管盤立柱1003組成的，所述一號試管孔1001正對一號試管底座901，所述二號試管孔1002正對二號試管底座902，所述試管盤立柱1003設置在試管盤10內(nèi)側圓周上，試管盤10通過試管盤立柱1003與試管存放底盤9連接。

典型地，所述試管盤10和試管存放底盤9是由PP塑料制成的，兩者上下同軸設置。

具體地，所述一號試管孔1001和二號試管孔1002內(nèi)側都附有5mm的軟硅膠材料，所述一號試管底座901和二號試管底座902內(nèi)部都附有5mm的軟硅膠材料。

為了幫助理解本發(fā)明的上述基本實施方式，參照圖1至圖5進行示例性說明，例如：首先試管盤10外周上設置有12個一號試管孔1001，內(nèi)周設置有10個二號試管孔1002，將需要搖勻的試管放置在試管孔中，一號試管底座901和二號試管底座902中的光電管903會檢測有無試管；檢測到有試管，然后二號步進電機11通過同步帶13帶動試管盤10和試管存放底盤9轉動，實現(xiàn)一個水平方向的搖勻，同時一號步進電機6通過偏心輪5和連桿7驅動試管盤波動板8上下波動，實現(xiàn)垂直方向的搖勻；搖勻的速度可以通過控制箱2對一號步進電機6和二號步進電機11進行調(diào)速控制，從而實現(xiàn)批量實驗室試管的搖勻作業(yè)。

工作步驟如下：

第一步，裝置上電復位，一號步進電機6通過偏心輪5和連桿7驅動試管盤波動板8下降至最低位置；

第二步，將需要搖勻的試管放置在試管孔中，一號試管底座901和二號試管底座902中的光電管903會檢測有無試管；

第三步，檢測到有試管，然后二號步進電機11通過同步帶13帶動試管盤10和試管存放底盤9轉動，實現(xiàn)一個水平方向的搖勻，同時一號步進電機6通過偏心輪5和連桿7驅動試管盤波動板8上下波動，實現(xiàn)垂直方向的搖勻；

第四步，當試管盤10中的試管搖勻結束，提醒工作人員繼續(xù)添加試管，進行下一批試管的搖勻作業(yè)，重新進行上面三步。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的具體實施方式，需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。