本發(fā)明屬于磨料研磨技術(shù)，尤其是涉及一種并聯(lián)粉碎研磨裝置。

背景技術(shù)：

隨著鋼鐵行業(yè)、建材以及礦山行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)相關(guān)行業(yè)原料等產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，而相關(guān)原料的成分化驗(yàn)分析是檢測(cè)并保證原料質(zhì)量的最直接有效的方法。上述原料的成分分析前往往需要通過粉碎研磨設(shè)備對(duì)原料進(jìn)行處理，降低原料粒度。例如，x射線熒光光譜分析技術(shù)具有操作簡(jiǎn)便，分析快速，結(jié)果準(zhǔn)確，物料分析范圍廣泛的特點(diǎn)，在相關(guān)物料成分分析行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，但是x射線熒光分析儀器要求樣品呈粉末壓片狀態(tài)，這就需要相關(guān)粉碎研磨設(shè)備對(duì)原料進(jìn)行初步的處理以達(dá)到檢測(cè)設(shè)備的要求。

現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外粉末粉碎研磨設(shè)備主要以振動(dòng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)力作為粉碎研磨作用力，利用高頻振動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行細(xì)粉碎和超細(xì)粉碎。例如澳大利亞essa公司開發(fā)的lm2振動(dòng)磨，以及以lm2為基礎(chǔ)研發(fā)的智能型振動(dòng)磨；以及德國(guó)herzog公司研發(fā)的全自動(dòng)振動(dòng)磨都是振動(dòng)類粉末粉碎研磨設(shè)備的代表。上述類型粉末粉碎研磨設(shè)備需要高頻振動(dòng)環(huán)境，所以設(shè)備機(jī)體往往安裝線性鋼彈簧或者線性空氣彈簧支撐體上，在周期性激振力作用下，研磨設(shè)備機(jī)體做復(fù)雜的不可控的空間三維運(yùn)動(dòng)。磨腔內(nèi)的磨料隨機(jī)體做空間復(fù)雜三維運(yùn)動(dòng)，從而使得磨料與磨料，磨料與機(jī)體內(nèi)壁，磨料與碰撞部件不斷產(chǎn)生沖擊、擠壓、研磨，從而使磨料得以粉碎。

上述振動(dòng)類型研磨設(shè)備，由于機(jī)體整體懸空，同時(shí)機(jī)體與研磨部件的空間運(yùn)動(dòng)不可知，機(jī)體與研磨部件之間同時(shí)存在碰撞和擠壓等復(fù)雜作用形式，往往存在工作噪音大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，部件壽命低等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種并聯(lián)粉碎研磨裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中振動(dòng)式研磨設(shè)備存在的噪音大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差及使用壽命短的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種并聯(lián)粉碎研磨裝置，其包括機(jī)架、料缽研磨模塊、驅(qū)動(dòng)連桿組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和若干個(gè)被動(dòng)連桿組，其中，所述機(jī)架上設(shè)置有容置腔，所述料缽研磨模塊設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊安裝于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)連桿組包括一端鉸接的驅(qū)動(dòng)小臂和驅(qū)動(dòng)大臂，所述驅(qū)動(dòng)小臂的另一端鉸接于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出軸上，所述被動(dòng)連桿組包括一端鉸接的被動(dòng)小臂和被動(dòng)大臂，所述被動(dòng)小臂的另一端鉸接于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)大臂和被動(dòng)大臂的另一端均鉸接于所述料缽研磨模塊上。

特別地，所述料缽研磨模塊包括研磨體、料缽和密封蓋，所述研磨體設(shè)置于料缽內(nèi)，所述密封蓋可拆裝地固定于所述料缽上，所述驅(qū)動(dòng)大臂和被動(dòng)大臂均鉸接于所述料缽上。

特別地，所述容置腔的內(nèi)壁貼設(shè)有彈性橡膠片。

特別地，所述機(jī)架的同一圓周上開設(shè)有若干個(gè)鉸接圓孔，所述被動(dòng)小臂通過鉸接圓孔鉸接于所述機(jī)架上。

特別地，所述密封蓋通過蝶形螺母和螺桿可拆裝地固定于料缽上。

特別地，所述被動(dòng)連桿組設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)被動(dòng)連桿組與驅(qū)動(dòng)連桿組均布于所述機(jī)架上。

特別地，所述機(jī)架整體為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述容置腔為圓柱形腔體。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述并聯(lián)粉碎研磨裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙；而且粉碎研磨強(qiáng)度可以通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)布置形式進(jìn)行控制(通過調(diào)節(jié)被動(dòng)小臂在機(jī)架上的鉸接位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)料缽研磨模塊振動(dòng)幅度的控制)，同時(shí)由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊固定在機(jī)架上，整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性更好，噪音更低，研磨適應(yīng)性更好，研磨效果更好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的并聯(lián)粉碎研磨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的并聯(lián)粉碎研磨裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的并聯(lián)粉碎研磨裝置的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的并聯(lián)粉碎研磨裝置的料缽研磨模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)施例中，一種并聯(lián)粉碎研磨裝置包括機(jī)架1、料缽研磨模塊2、驅(qū)動(dòng)連桿組3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4和兩個(gè)被動(dòng)連桿組5，所述機(jī)架1整體為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)被動(dòng)連桿組5與驅(qū)動(dòng)連桿組3均布于所述機(jī)架1上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4安裝于所述機(jī)架1上，所述機(jī)架1上設(shè)置有圓柱形的容置腔10，所述料缽研磨模塊2設(shè)置于所述容置腔10內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)連桿組3包括一端鉸接的驅(qū)動(dòng)小臂30和驅(qū)動(dòng)大臂31，所述驅(qū)動(dòng)小臂30的另一端鉸接于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4的輸出軸上，所述料缽研磨模塊2包括研磨體20、料缽21和密封蓋22，所述研磨體20設(shè)置于料缽21內(nèi)，所述密封蓋22通過蝶形螺母23和螺桿24可拆裝地固定于料缽21上，所述驅(qū)動(dòng)大臂31鉸接于所述料缽21上。

所述被動(dòng)連桿組5包括一端鉸接的被動(dòng)小臂50和被動(dòng)大臂51，所述機(jī)架1的同一圓周上開設(shè)有若干個(gè)鉸接圓孔11，所述驅(qū)動(dòng)小臂50通過鉸接圓孔11鉸接于所述機(jī)架1上，所述被動(dòng)大臂51的另一端均鉸接于所述料缽21上。

所述容置腔10的內(nèi)壁貼設(shè)有一層彈性橡膠片，以起到緩沖減振的作用。

上述并聯(lián)粉碎研磨裝置通過調(diào)節(jié)被動(dòng)小臂50在機(jī)架1上的鉸接位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)料缽研磨模塊振動(dòng)幅度的控制。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種并聯(lián)粉碎研磨裝置，其包括機(jī)架、料缽研磨模塊、驅(qū)動(dòng)連桿組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和若干個(gè)被動(dòng)連桿組，所述機(jī)架上設(shè)置有容置腔，所述料缽研磨模塊設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊安裝于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)連桿組包括一端鉸接的驅(qū)動(dòng)小臂和驅(qū)動(dòng)大臂，所述驅(qū)動(dòng)小臂的另一端鉸接于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出軸上，所述被動(dòng)連桿組包括一端鉸接的被動(dòng)小臂和被動(dòng)大臂，所述被動(dòng)小臂的另一端鉸接于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)大臂和被動(dòng)大臂的另一端均鉸接于所述料缽研磨模塊上。上述并聯(lián)粉碎研磨裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙；而且粉碎研磨強(qiáng)度可以通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)布置形式進(jìn)行控制，同時(shí)整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性更好，噪音更低，研磨效果更好。

技術(shù)研發(fā)人員：唐敦兵;張思;楊俊;張浩;王棋;張笑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué);南京航空航天大學(xué)無錫研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.07.21