技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)臺(tái),機(jī)臺(tái)的點(diǎn)膠臺(tái)上設(shè)X向組件，X向組件上安設(shè)有Y向組件,且X向組件能帶動(dòng)Y向組件沿X方向移動(dòng);Y向組件上設(shè)Z向組件,Z向組件上設(shè)點(diǎn)膠槍,Y向組件能帶動(dòng)Z向組件和點(diǎn)膠槍沿Y方向移動(dòng),而Z向組件能驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠槍在Z方向移動(dòng)并對置于機(jī)臺(tái)的點(diǎn)膠臺(tái)的塑膠件進(jìn)行點(diǎn)膠;還包括攝像裝置和控制裝置,攝像裝置安設(shè)在機(jī)臺(tái)的上方,并在位置上被設(shè)置為攝像裝置能攝像并成像定位置于點(diǎn)膠臺(tái)上的塑膠件,控制裝置依據(jù)攝像裝置成像定位的塑膠件的位置而控制X向組件、Y向組件和Z向組件匹配移動(dòng),使點(diǎn)膠槍移動(dòng)至與塑膠件相匹配的位置上并完成點(diǎn)膠。本發(fā)明的視覺定位點(diǎn)膠機(jī)定位精準(zhǔn)、操作簡單,點(diǎn)膠誤差率低且點(diǎn)膠效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：田仁超;譚獻(xiàn)勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市濟(jì)通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201710283224
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.06.27