本發(fā)明涉及噴漆裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前在轎車零配件、鐵路機(jī)車客車外表面的油漆均需要采用噴漆方式，最常見(jiàn)的做法是以半自動(dòng)噴漆槍為主，即工人手持噴漆槍面對(duì)工件進(jìn)行噴漆作業(yè)，始終處于噴漆區(qū)，工作環(huán)境非常惡劣；機(jī)車、客車外表面的受到人的直覺(jué)因素影響比較明顯，噴漆質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率較低。在各種工件的表面涂裝作業(yè)時(shí)，現(xiàn)有的自動(dòng)噴漆設(shè)備大多只能對(duì)工件的單面進(jìn)行噴漆，噴完一面之后需要調(diào)整工件位置、重新裝夾，再對(duì)工件的反面進(jìn)行噴漆，操作起來(lái)比較麻煩且耗時(shí)耗力。此外面對(duì)不同工件時(shí)，現(xiàn)有的自動(dòng)噴漆設(shè)備無(wú)法調(diào)節(jié)噴漆距離、噴漆壓力及自動(dòng)換色等，噴漆效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其噴漆效果好，主要目的在于解決目前的自動(dòng)噴漆設(shè)備只能對(duì)工件的單面進(jìn)行噴漆、無(wú)法調(diào)節(jié)噴漆距離、噴漆壓力及自動(dòng)換色等問(wèn)題。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，包括噴涂機(jī)械手，所述噴涂機(jī)械手包括雙輸出軸電機(jī)、第一換向器、第二換向器、支架、兩螺桿、至少兩旋杯式噴槍、兩底板及往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙輸出軸電機(jī)的兩輸出軸分別與所述第一換向器、第二換向器固定連接，所述第一換向器、第二換向器均上下滑動(dòng)固定于所述支架，所述第一換向器、第二換向器均與一所述螺桿固定連接，各所述螺桿上螺接有至少一所述旋杯式噴槍，所述旋杯式噴槍左右滑動(dòng)固定于一所述底板，兩所述底板、兩所述螺桿上下滑動(dòng)固定于所述支架，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩旋杯式噴槍上下運(yùn)動(dòng)，所述至少兩旋杯式噴槍分別對(duì)工件的正反面進(jìn)行噴涂。

優(yōu)選的，所述噴涂機(jī)械手還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、至少兩壓力傳感器；所述控制器與所述壓力傳感器、雙輸出軸電機(jī)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋杯式噴槍均電性連接，所述壓力傳感器位于所述旋杯式噴槍上，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述旋杯式噴槍內(nèi)的噴漆壓力。

優(yōu)選的，所述噴涂機(jī)械手還包括兩伸縮件，所述雙輸出軸電機(jī)通過(guò)一所述伸縮件與所述第一換向器固定連接，所述雙輸出軸電機(jī)通過(guò)另一所述伸縮件與所述第二換向器固定連接。

優(yōu)選的，所述伸縮件為氣動(dòng)缸或液壓缸，包括活塞桿、套筒，所述活塞桿在所述套筒內(nèi)滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙輸出軸電機(jī)、第一換向器、第二換向器或底板固定連接。

優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有兩第一滑塊、兩導(dǎo)軌，所述第一換向器通過(guò)一所述第一滑塊在一所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述第二換向器通過(guò)另一所述第一滑塊在另一所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊左右滑動(dòng)固定于所述底板上，所述旋杯式噴槍通過(guò)所述第二滑塊左右滑動(dòng)固定于一所述底板。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括自動(dòng)換色系統(tǒng)，所述控制器與所述自動(dòng)換色系統(tǒng)電性連接，所述自動(dòng)換色系統(tǒng)與所述至少兩旋杯式噴槍連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手,通過(guò)在所述噴涂機(jī)械手內(nèi)設(shè)有雙輸出軸電機(jī)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙輸出軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋杯式噴槍向右運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋杯式噴槍上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述旋杯式噴槍能同時(shí)對(duì)工件的正反面進(jìn)行噴涂。所述旋杯式靜電噴涂機(jī)械手自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力，噴漆效率高且噴漆效果好。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手的正視圖；

圖2為圖1的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手的A-A剖視圖；

圖3為本發(fā)明一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手的一使用狀態(tài)的正視圖；

圖4為圖3的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手的一使用狀態(tài)的A-A剖視圖；

圖5為圖1的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手的B處放大圖。

圖中：噴涂機(jī)械手100、雙輸出軸電機(jī)10、伸縮件20、活塞桿21、套筒22、第一換向器30、第二換向器40、支架50、第一滑塊51、第二滑塊52、導(dǎo)軌53、螺桿60、控制系統(tǒng)70、控制器71、自動(dòng)換色系統(tǒng)72、壓力傳感器73、旋杯式噴槍80、底板90、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91、工件200。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～5中的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1～5所示，本發(fā)明提供了一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，包括噴涂機(jī)械手100，所述噴涂機(jī)械手100包括雙輸出軸電機(jī)10、兩伸縮件20、第一換向器30、第二換向器40、支架50、兩螺桿60、控制系統(tǒng)70、至少兩旋杯式噴槍80、兩底板90、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91。

所述雙輸出軸電機(jī)10的兩輸出軸分別與兩伸縮件20固定連接，所述雙輸出軸電機(jī)10的一輸出軸通過(guò)一所述伸縮件20與所述第一換向器30固定連接，所述雙輸出軸電機(jī)10的另一輸出軸通過(guò)另一所述伸縮件20與所述第二換向器40固定連接。所述支架50上設(shè)有兩第一滑塊51、兩導(dǎo)軌53，所述第一換向器30通過(guò)一所述第一滑塊51在一所述導(dǎo)軌53上下滑動(dòng)，所述第二換向器40通過(guò)另一所述第一滑塊51在另一所述導(dǎo)軌53上下滑動(dòng)。所述第一換向器30、第二換向器40均與一所述螺桿60固定連接，各所述螺桿60上螺接有至少一所述旋杯式噴槍80。

如圖5所示，所述伸縮件20可設(shè)計(jì)為氣動(dòng)缸或液壓缸，包括活塞桿21、套筒22，所述活塞桿21在所述套筒22內(nèi)滑動(dòng)。通過(guò)所述伸縮件可用來(lái)調(diào)節(jié)噴漆距離，其他零件需再安裝一次，從而自由地?cái)U(kuò)大或縮小噴漆范圍，來(lái)適應(yīng)不同大小的工件以及不同的噴漆速度、壓力要求，避免資源浪費(fèi)，以期達(dá)到最佳的噴漆效果。

所述底板90上設(shè)有第二滑塊52，所述第二滑塊52左右滑動(dòng)固定于所述底板90上。所述旋杯式噴槍80與所述第二滑塊52固定連接，所述旋杯式噴槍80通過(guò)所述第二滑塊52左右滑動(dòng)固定于一所述底板90，兩所述底板90、兩所述螺桿60上下滑動(dòng)固定于所述支架50，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩旋杯式噴槍80上下運(yùn)動(dòng)，所述至少兩旋杯式噴槍80分別對(duì)工件200的正反面進(jìn)行噴涂。

兩所述底板90、兩所述螺桿60、所述第一換向器30、第二換向器40的滑動(dòng)方向相同，所述旋杯式噴槍80的滑動(dòng)方向垂直于兩所述底板90、兩所述螺桿60、所述第一換向器30、第二換向器40的滑動(dòng)方向。

可以理解的，如圖1所示，根據(jù)所述雙輸出軸電機(jī)10、第一換向器30、第二換向器40、底板90、旋杯式噴槍80的位置連接關(guān)系，可將它們看作一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的整體。所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91可與所述雙輸出軸電機(jī)10、第一換向器30、第二換向器40、底板90中的任意一個(gè)固定連接。所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的個(gè)數(shù)也不限于一個(gè)，也可以是多個(gè)，可從整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性和驅(qū)動(dòng)方便程度方面去考慮。

所述控制系統(tǒng)70包括控制器71、自動(dòng)換色系統(tǒng)72、至少兩壓力傳感器73；所述控制器70與所述自動(dòng)換色系統(tǒng)72、至少兩壓力傳感器73、雙輸出軸電機(jī)10、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91、旋杯式噴槍80均電性連接，所述自動(dòng)換色系統(tǒng)72與所述至少兩旋杯式噴槍80連接，所述壓力傳感器73位于所述旋杯式噴槍80上。

所述控制器70用于采集壓力傳感器73檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)；所述控制器70通過(guò)控制雙輸出軸電機(jī)10、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91的速度大小，來(lái)適應(yīng)不同的工件，以期達(dá)到最佳的噴漆效果。所述控制器70通過(guò)控制所述自動(dòng)換色系統(tǒng)72，從而對(duì)旋杯式噴槍80內(nèi)油漆料的顏色進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以期達(dá)到任意不同的噴漆效果。所述壓力傳感器73用于檢測(cè)所述旋杯式噴槍80內(nèi)的噴漆壓力。當(dāng)所述壓力傳感器73檢測(cè)所述旋杯式噴槍80內(nèi)的噴漆壓力過(guò)大或過(guò)小時(shí)，所述控制器71對(duì)從所述壓力傳感器73采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，作用于所述旋杯式噴槍80，控制所述旋杯式噴槍80噴漆壓力的大小，來(lái)適應(yīng)不同大小的工件以及不同的噴漆速度、壓力要求，避免資源浪費(fèi)，以期達(dá)到最佳的噴漆效果。所述自動(dòng)換色系統(tǒng)72用于對(duì)旋杯式噴槍80內(nèi)油漆料的顏色進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以期達(dá)到任意不同的噴漆效果。通過(guò)所述自動(dòng)換色系統(tǒng)72能實(shí)現(xiàn)旋杯式噴槍80內(nèi)不同顏色的油漆料的快速切換。

下面結(jié)合附圖1～5介紹本發(fā)明的工作原理及使用方法。噴涂機(jī)械手100工作時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)所述雙輸出軸電機(jī)10、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91，所述旋杯式噴槍80向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可保證所述工件200的兩面同時(shí)被均勻噴涂。所述雙輸出軸電機(jī)10的一輸出軸通過(guò)第一換向器30傳遞動(dòng)力至所述螺桿60，所述螺桿60的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述旋杯式噴槍80向右直線運(yùn)動(dòng)，即相當(dāng)于絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)所述壓力傳感器73檢測(cè)所述旋杯式噴槍80內(nèi)的噴漆壓力過(guò)大或過(guò)小時(shí)，所述控制器71對(duì)從所述壓力傳感器73采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，作用于所述旋杯式噴槍80，控制所述旋杯式噴槍80噴漆壓力的大小，來(lái)適應(yīng)不同大小的工件以及不同的噴漆速度、壓力要求，避免資源浪費(fèi)，以期達(dá)到最佳的噴漆效果。當(dāng)所述工件200需要不同顏色的油漆料要求時(shí)，使用者可通過(guò)所述控制器71、自動(dòng)換色系統(tǒng)72來(lái)快速切換旋杯式噴槍80內(nèi)不同顏色的油漆料。當(dāng)噴漆完成時(shí)，通過(guò)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91調(diào)節(jié)所述旋杯式噴槍80回到底部后，關(guān)閉往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91；通過(guò)所述控制器71使所述雙輸出軸電機(jī)10反轉(zhuǎn)，使所述旋杯式噴槍80向左運(yùn)動(dòng)回到初始位置。

本發(fā)明提供了一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手,通過(guò)在所述噴涂機(jī)械手內(nèi)設(shè)有雙輸出軸電機(jī)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙輸出軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述旋杯式噴槍向右運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋杯式噴槍上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述旋杯式噴槍能同時(shí)對(duì)工件的正反面進(jìn)行噴涂。所述旋杯式靜電噴涂機(jī)械手自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力，噴漆效率高且噴漆效果好。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本發(fā)明；但是,凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而做出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實(shí)施例；同時(shí),凡依據(jù)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。