1.一種高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，適于藍(lán)牙耳機(jī)的電池與機(jī)體間的組裝間隙的點(diǎn)膠密封，所述機(jī)體的弧形內(nèi)壁上設(shè)有點(diǎn)膠區(qū)且所述點(diǎn)膠區(qū)旁穿置有排線，其特征在于，所述高效曲面點(diǎn)膠機(jī)包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)電連接的傳送導(dǎo)軌、定位座、識別裝置及點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠頭和點(diǎn)膠頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位座滑設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌上，所述機(jī)體裝載于所述定位座上且所述點(diǎn)膠區(qū)的點(diǎn)膠面與所述傳送導(dǎo)軌的傳送面呈銳角夾角的布置，所述識別裝置與所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述傳送導(dǎo)軌的上方，且所述識別裝置與所述點(diǎn)膠面呈相垂直的布置；所述識別裝置對所述點(diǎn)膠區(qū)的三維坐標(biāo)進(jìn)行識別并將識別信息反饋給控制系統(tǒng)，所述點(diǎn)膠頭驅(qū)動(dòng)裝置在所述控制系統(tǒng)的指示下驅(qū)使所述點(diǎn)膠頭做直線運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的所述點(diǎn)膠頭的彎嘴針頭伸入到所述機(jī)殼內(nèi)并避開所述排線而對所述點(diǎn)膠區(qū)中露出的部分進(jìn)行點(diǎn)膠。
2.如權(quán)利要求1所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，兩所述傳送導(dǎo)軌沿縱向呈平行且間隔開地布置；所述識別裝置及點(diǎn)膠裝置的數(shù)量均為一個(gè)，且二者呈前后布置地設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌的上方。
3.如權(quán)利要求1所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述定位座可驅(qū)使所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)而微調(diào)所述點(diǎn)膠面與所述傳送面之間的銳角夾角的大小。
4.如權(quán)利要求3所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述定位座包括底座、座板和座板驅(qū)動(dòng)器，所述底座上具有一容置腔，所述座板懸設(shè)于所述容置腔內(nèi)且與所述座板驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，安設(shè)于所述底座上的座板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述座板轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)安置于所述座板上的所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括固定件，所述固定件呈可拆卸的裝載于所述座板上以撥開所述排線。
6.如權(quán)利要求1所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述識別裝置包括測高感應(yīng)器和定位相機(jī)，所述測高感應(yīng)器與所述定位相機(jī)并排設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌的上方，所述測高感應(yīng)器和所述定位相機(jī)對所述點(diǎn)膠區(qū)三維坐標(biāo)進(jìn)行識別并將獲得的識別信息反饋給控制系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求6所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括相向設(shè)置的對位相機(jī)和對位傳感器，所述對位相機(jī)與對位傳感器對所述彎嘴針頭的三維坐標(biāo)進(jìn)行識別并將該識別信息發(fā)送給所述控制系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求1所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠頭驅(qū)動(dòng)裝置包括四軸機(jī)器人和連接于所述四軸機(jī)器人下端的針頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)器人驅(qū)使所述點(diǎn)膠頭沿橫向、縱向及豎直方向移動(dòng)，所述針頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述針頭轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對弧形的點(diǎn)膠區(qū)的點(diǎn)膠。
9.如權(quán)利要求7所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述針頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、連接板和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器固設(shè)于所述固定板上，所述連接板鉸接于所述固定板上，且所述連接板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，所述點(diǎn)膠頭安裝于所述連接板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述連接板相對所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述點(diǎn)膠頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的高效曲面點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括一滑設(shè)于所述固定板背面的滑塊，且所述滑塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，所述連接板設(shè)于所述固定板的正面且二者的上端與下端分別通過一限位銷和一轉(zhuǎn)軸連接，所述固定板的上端設(shè)有以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心的弧形通孔，所述滑塊在靠近所述弧形通孔的位置處設(shè)有限位孔，所述限位銷從所述限位孔中穿過弧形通孔后可在所述弧形通孔中滑行。