1.一種自動(dòng)清膠裝置，適與一控制器電性連接，用于點(diǎn)膠針頭上殘膠的清理，其特征在于，所述自動(dòng)清膠裝置包括固定板和設(shè)置于所述固定板上的放料機(jī)構(gòu)、清膠機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及收料機(jī)構(gòu)，用于擦拭殘膠的料帶盤成卷形并裝載于所述放料機(jī)構(gòu)上，且所述料帶的起始端依次繞經(jīng)所述清膠機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后再與所述收料機(jī)構(gòu)相連；所述收料機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶的過(guò)程中，所述放料機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)呈同步的動(dòng)作，所述清膠機(jī)構(gòu)夾緊點(diǎn)膠針頭并使得所述料帶沿水平方向傳送，所述點(diǎn)膠針頭上的殘膠在所述收料機(jī)構(gòu)與所述清膠機(jī)構(gòu)的配合下被擦拭于料帶上，粘附有殘膠的所述料帶在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下盤繞于所述收料機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述放料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述清膠機(jī)構(gòu)與所述放料機(jī)構(gòu)呈一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為一個(gè)，兩個(gè)所述放料機(jī)構(gòu)上的所述料帶繞經(jīng)對(duì)應(yīng)的所述清膠機(jī)構(gòu)后再經(jīng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)而收卷于所述收料機(jī)構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述清膠機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的第一抵壓塊和第二抵壓塊，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊相互配合且二者之間圍出用于夾緊所述點(diǎn)膠針頭的夾緊區(qū)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊二者中的任一者與一壓緊驅(qū)動(dòng)器相連，且在所述壓緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使做靠近或遠(yuǎn)離另一者的直線運(yùn)動(dòng)而夾緊或松開(kāi)位于所述夾緊區(qū)內(nèi)的點(diǎn)膠針頭。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊分別與一壓緊驅(qū)動(dòng)器相連，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊在與之對(duì)應(yīng)的所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)使下做相向或反向的直線運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊或松開(kāi)位于所述夾緊區(qū)內(nèi)的點(diǎn)膠針頭。
6.如權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述壓緊驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與所述第一抵壓塊或/和所述第二抵壓塊之間連接有彈簧。
7.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述第一抵壓塊和所述第二抵壓塊上均設(shè)有與所述料帶的外形相匹配的導(dǎo)向槽。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，還包括壓板，所述壓板可拆卸的壓合于所述導(dǎo)向槽上，以保持所述料帶的張緊力。
9.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清膠裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥，所述第一導(dǎo)向輥與所述第二導(dǎo)向輥二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，從而將穿置于二者之間的料帶壓緊并傳送至所述收料機(jī)構(gòu)上。
10.一種使用如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清膠裝置的清膠方法，其特征在于，所述自動(dòng)清理殘膠的方法包含以下步驟：
(1)將卷形的料帶裝載于所述放料機(jī)構(gòu)上，并將所述料帶的起始端依次繞經(jīng)所述清膠機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后再連接于所述收料機(jī)構(gòu)上；
(2)所述控制器控制所述點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至所述清膠機(jī)構(gòu)的上方；
(3)所述控制器繼續(xù)控制所述點(diǎn)膠針頭移動(dòng)，使所述點(diǎn)膠針頭移至伸入到所述清膠機(jī)構(gòu)內(nèi)，當(dāng)所述點(diǎn)膠針頭伸入的高度范圍為7mm至8mm時(shí)，使所述點(diǎn)膠針頭停止移動(dòng)；
(4)所述控制器控制所述清膠機(jī)構(gòu)夾緊所述點(diǎn)膠針頭；
(5)所述控制器控制收料機(jī)構(gòu)牽拉所述料帶，則所述點(diǎn)膠針頭表面的殘膠被擦拭到所述料帶上；以及
(6)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)繼續(xù)牽拉所述料帶，則粘附有殘膠的料帶經(jīng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)后盤繞于所述收料機(jī)構(gòu)上。