技術(shù)總結(jié)
一種涉及爬壁機(jī)器人領(lǐng)域的穩(wěn)定型爬壁噴漆機(jī)器人，包含彈性車輪和旋轉(zhuǎn)噴頭；所述的彈性車輪包含車輪本體、連接板、彈簧連接桿和支撐座；所述的旋轉(zhuǎn)噴頭包含機(jī)械臂、主旋轉(zhuǎn)缸、伸縮缸、副旋轉(zhuǎn)缸和噴漆噴頭；所述的爬壁噴漆機(jī)器人不但能夠保障其驅(qū)動輪有效的附著在不規(guī)則的作業(yè)面上，達(dá)到避免其驅(qū)動力及附著力受到影響的目的，而且還能夠通過噴漆噴頭的旋轉(zhuǎn)實(shí)施全方位噴漆作業(yè)，其非常適于推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：張慶華;孫立新;李滿宏;張沙;孫凌宇;冀萬祿;李浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201710181074
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.09