本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，尤其是一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，而礦石材料作為建筑領(lǐng)域必不可少的材料，特別是對(duì)石材的加工要求越來越高，目前顆粒過大的礦石需要粉碎成較小的礦石，現(xiàn)有一般都是工人拿著鐵錘將較大的礦石慢慢敲碎，這樣需要大量的人力，而且工人在敲碎礦石時(shí)會(huì)吸入大量的粉塵，嚴(yán)重影響身體健康。一般的粉碎機(jī)內(nèi)的粉碎裝置都是采用一種破碎機(jī)構(gòu)對(duì)礦石進(jìn)行破碎，這種破碎裝置的破碎效果不高，破碎效率不高，并且粉碎過程中會(huì)導(dǎo)致機(jī)體發(fā)熱，不及時(shí)降溫會(huì)降低機(jī)器壽命，且在破碎過程中會(huì)產(chǎn)生粉塵，污染了環(huán)境，對(duì)操作工的工作環(huán)境產(chǎn)生了惡劣的影響，而且現(xiàn)在的粉碎裝置沒有自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，主要使用繼電器控制，其控制所需的參數(shù)多為開關(guān)量控制，其參數(shù)調(diào)節(jié)主要靠人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，非常的不方便，效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種能夠自動(dòng)對(duì)破碎機(jī)的整個(gè)破碎過程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)部件之間的相互配合，破碎效果好的礦山破碎機(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明所基于的礦山破碎機(jī)，包括破碎機(jī)主體、進(jìn)料槽、破碎底板、撞擊板、噴水管、進(jìn)水管、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、電機(jī)、集水槽、過濾網(wǎng)、抽水泵、蓄水池；所述進(jìn)料槽傾斜設(shè)置于主體內(nèi)壁上，下端設(shè)置滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪由電機(jī)A帶動(dòng)；所述滾動(dòng)輪的另外一端設(shè)置有破碎底板，破碎底板對(duì)應(yīng)上端設(shè)置有撞擊板，撞擊板上端連接有圓柱，圓柱上還連接有電機(jī)B，破碎底板下端連接有支柱固定在固定板上；所述破碎底板之間設(shè)有粗碎料斗；所述左側(cè)支柱上安裝有從動(dòng)齒輪，右側(cè)支柱上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合連接，主動(dòng)齒輪連接主體外的電機(jī)C；所述主動(dòng)齒輪下側(cè)設(shè)置有細(xì)碎料斗，細(xì)碎料斗下端設(shè)置有皮帶傳送機(jī)，放置在固定板上，固定板連接左右兩側(cè)內(nèi)壁；所述主體內(nèi)壁底端右邊設(shè)置有集水槽和左邊設(shè)置有蓄水池；所述集水槽上端設(shè)置有過濾網(wǎng)，集水槽內(nèi)底部還安裝有抽水泵，通過進(jìn)水管連接設(shè)置于破碎底板下支柱上的噴水管；所述蓄水池內(nèi)底部設(shè)置的抽水泵通過進(jìn)水管連接設(shè)置于破碎底板下支柱上的噴水管。

進(jìn)一步，所述破碎機(jī)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)破碎底板和兩個(gè)撞擊板；每個(gè)破碎底板對(duì)應(yīng)一個(gè)撞擊板；所述破碎機(jī)內(nèi)左右兩側(cè)還各設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料槽，通過滾動(dòng)輪與破碎底板連接。

進(jìn)一步，所述進(jìn)料槽與主體內(nèi)壁之間成30度夾角。

本發(fā)明一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊包括

進(jìn)料檢測(cè)模塊：將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01，傳送到中央處理器；

粗碎量檢測(cè)模塊:將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02，傳送到中央處理器；

水量檢測(cè)模塊：將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03，傳送到中央處理器；

細(xì)碎量檢測(cè)模塊: 將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04，傳送到中央處理器；

皮帶傳送檢測(cè)模塊：將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05，傳送到中央處理器；

中央處理器：接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01，若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001；接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002；接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03，若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)003；接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)04，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004；若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005；接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05，若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006；

執(zhí)行模塊：接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001，調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)002，減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003，調(diào)小電磁閥門d；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004，調(diào)大電磁閥門c；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005，調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006，加快皮帶傳送機(jī)的速度。

進(jìn)一步，所述電磁閥門a設(shè)置于進(jìn)料槽入口，電磁閥門b設(shè)置于粗碎料斗出口，電磁閥門c設(shè)置于細(xì)碎料斗出口，電磁閥門d設(shè)置于噴水管上。

進(jìn)一步，所述一種礦山破碎機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟一：將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01，傳送到中央處理器；中央處理器接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01，若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001，調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度；

步驟二：將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02，傳送到中央處理器；中央處理器接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)002，減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b；

步驟三：將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03，傳送到中央處理器；中央處理器接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03，若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)003；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003，調(diào)小電磁閥門d；

步驟四：將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04，傳送到中央處理器；中央處理器接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)04，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004；若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004，調(diào)大電磁閥門c；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005，調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c；

步驟五：將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05，傳送到中央處理器；中央處理器接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05，若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006，加快皮帶傳送機(jī)的速度。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的控制系統(tǒng)能夠檢測(cè)破碎機(jī)使用過程中，進(jìn)料的速度、兩次破碎后的出料量，并進(jìn)行控制，使破碎的過程能夠順利的進(jìn)行，防止出現(xiàn)破碎不充分，堆集在一起，堵塞通道的現(xiàn)象，同時(shí)自動(dòng)的控制降溫冷卻系統(tǒng)，進(jìn)行及時(shí)降溫，以及冷卻水的回收利用，節(jié)省資源，提高破碎效率。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所基于的礦山破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為圓柱，2為進(jìn)料槽，3為滾動(dòng)輪，41為電機(jī)A，42為電機(jī)B，43為電機(jī)C，5為破碎底板，6為進(jìn)水管，7為主動(dòng)齒輪，8為皮帶傳送機(jī)，9為固定板，10為過濾網(wǎng)，11為集水槽，12為抽水泵，13為蓄水池，14為從動(dòng)齒輪，15為噴水管，16為撞擊板，17為支柱，18為粗碎料斗，19為細(xì)碎料斗，20為破碎主體。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1 ，一種礦山破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊包括

進(jìn)料檢測(cè)模塊：將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01，傳送到中央處理器；

粗碎量檢測(cè)模塊:將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02，傳送到中央處理器；

水量檢測(cè)模塊：將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03，傳送到中央處理器；

細(xì)碎量檢測(cè)模塊: 將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04，傳送到中央處理器；

皮帶傳送檢測(cè)模塊：將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05，傳送到中央處理器；

中央處理器：接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01，若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001；接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002；接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03，若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)003；接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)04，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004；若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005；接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05，若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006；

執(zhí)行模塊：接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001，調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)002，減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003，調(diào)小電磁閥門d；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004，調(diào)大電磁閥門c；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005，調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c；接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006，加快皮帶傳送機(jī)的速度。

進(jìn)一步，所述電磁閥門a設(shè)置于進(jìn)料槽入口，電磁閥門b設(shè)置于粗碎料斗出口，電磁閥門c設(shè)置于細(xì)碎料斗出口，電磁閥門d設(shè)置于噴水管上。

進(jìn)一步，所述一種礦山破碎機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下幾個(gè)步驟：

步驟一：將設(shè)置于進(jìn)料槽進(jìn)口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的進(jìn)料量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)01，傳送到中央處理器；中央處理器接收進(jìn)料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)01，若檢測(cè)的破碎量小于進(jìn)料量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)001；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)001，調(diào)小電磁閥門a和加快電機(jī)A的速度；

步驟二：將設(shè)置于粗碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的粗碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)02，傳送到中央處理器；中央處理器接收粗碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)02，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)002；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)002，減慢電機(jī)A的速度和調(diào)大電磁閥門b；

步驟三：將檢測(cè)到的噴水量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)03，傳送到中央處理器；中央處理器接收水量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)03，若檢測(cè)的水量大于預(yù)設(shè)值，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)003；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)003，調(diào)小電磁閥門d；

步驟四：將設(shè)置于細(xì)碎料斗出口的固體流量計(jì)檢測(cè)到的細(xì)碎料斗的出碎量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)04，傳送到中央處理器；中央處理器接收細(xì)碎量檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)04，若檢測(cè)的破碎量大于預(yù)設(shè)重量，向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)004；若檢測(cè)的細(xì)碎量大于檢測(cè)的粗碎量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)005；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)004，調(diào)大電磁閥門c；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)005，調(diào)大電磁閥門b和調(diào)小電磁閥門c；

步驟五：將設(shè)置于皮帶上的皮帶速度檢測(cè)器檢測(cè)到的皮帶傳送速度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)05，傳送到中央處理器；中央處理器接收出料檢測(cè)模塊發(fā)送的數(shù)字信號(hào)05，若檢測(cè)的細(xì)碎量大于出料的量，發(fā)出執(zhí)行信號(hào)006；執(zhí)行模塊接收中央處理器發(fā)出的執(zhí)行信號(hào)006，加快皮帶傳送機(jī)的速度。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。