1.一種試管試劑均勻攪拌裝置，是由底座、第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)、試管架、步進(jìn)電機(jī)、曲柄、球形鉸蓋、第一銷釘、第二銷釘、第三銷釘、支架、鉸支座、上支座、第一下支座、第二下支座、通孔、連桿、球角、定位孔、試管入口、試管架支架、試管支撐孔組成的，其特征在于：所述的底座上設(shè)置有兩個(gè)支架，支架上設(shè)置有鉸支座，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)與第一下支座固定連接，第一下支座通過第一銷釘安裝在鉸支座上，形成第一轉(zhuǎn)動(dòng)副；第二活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有兩個(gè)通孔，下面設(shè)置有連桿，連桿一頭設(shè)置有球角，第二活動(dòng)關(guān)節(jié)與第二下支座固定連接，第二下支座通過第二銷釘安裝在上支座上，形成第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副成90度，試管架上有兩個(gè)底盤通過試管架支架連接，下底盤上設(shè)置有兩個(gè)定位孔，上底盤的試管入口為通孔，下底盤的試管支撐孔為半孔，試管架通過第三銷釘固定在第二活動(dòng)關(guān)節(jié)上；步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，步進(jìn)電機(jī)的軸和曲柄連接，曲柄與球形絞蓋的支桿連接；球形絞蓋與球角形成一球形鉸，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)和第二活動(dòng)關(guān)節(jié)形成全方位擺動(dòng)關(guān)節(jié)。