本發(fā)明涉及一種試管試劑均勻攪拌裝置，具體地說(shuō)是應(yīng)用底座，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)，第二活動(dòng)關(guān)節(jié)，試管架，步進(jìn)電機(jī)組成，屬于化工用具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在許多大量使用試管混勻藥品的場(chǎng)合，都是利用人工搖勻或者半機(jī)械半人工搖勻試管既浪費(fèi)人力又浪費(fèi)財(cái)力，且效率低下，試管是一種極其易碎的的玻璃物品,鑒于上述問(wèn)題，用現(xiàn)有的試管混勻裝置不能給予解決，因此針對(duì)醫(yī)院等試管使用量大的場(chǎng)合設(shè)計(jì)了這種試管試劑均勻攪拌裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種試管試劑均勻攪拌裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種試管試劑均勻攪拌裝置，是由底座、第一活動(dòng)關(guān)節(jié)、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)、試管架、步進(jìn)電機(jī)、曲柄、球形鉸蓋、第一銷(xiāo)釘、第二銷(xiāo)釘、第三銷(xiāo)釘、支架、鉸支座、上支座、第一下支座、第二下支座、通孔、連桿、球角、定位孔、試管入口、試管架支架、試管支撐孔組成的，其特征在于：所述的底座上設(shè)置有兩個(gè)支架，支架上設(shè)置有鉸支座，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)與第一下支座固定連接，第一下支座通過(guò)第一銷(xiāo)釘安裝在鉸支座上，形成第一轉(zhuǎn)動(dòng)副；第二活動(dòng)關(guān)節(jié)上設(shè)置有兩個(gè)通孔，下面設(shè)置有連桿，連桿一頭設(shè)置有球角，第二活動(dòng)關(guān)節(jié)與第二下支座固定連接，第二下支座通過(guò)第二銷(xiāo)釘安裝在上支座上，形成第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副成90度，試管架上有兩個(gè)底盤(pán)通過(guò)試管架支架連接，下底盤(pán)上設(shè)置有兩個(gè)定位孔，上底盤(pán)的試管入口為通孔，下底盤(pán)的試管支撐孔為半孔，試管架通過(guò)第三銷(xiāo)釘固定在第二活動(dòng)關(guān)節(jié)上；步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，步進(jìn)電機(jī)的軸和曲柄連接，曲柄與球形絞蓋的支桿連接；球形絞蓋與球角形成一球形鉸，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)和第二活動(dòng)關(guān)節(jié)形成全方位擺動(dòng)關(guān)節(jié)。

該發(fā)明的有益之處是：該裝置可自動(dòng)進(jìn)行試管試劑的均勻攪拌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，節(jié)省勞力，提高試劑的攪拌速度，并可廣泛適應(yīng)于化學(xué)以及醫(yī)藥領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，1、底座，2、第一活動(dòng)關(guān)節(jié)，3、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)，4、試管架，5、步進(jìn)電機(jī)，6、曲柄，7、球形鉸蓋，8、第一銷(xiāo)釘，9、第二銷(xiāo)釘，10、第三銷(xiāo)釘；

圖2為攪拌裝置底座結(jié)構(gòu)圖，圖中，11、支架，12、鉸支座；

圖3為攪拌裝置第一活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)圖，圖中，13、上支座，14、第一下支座；

圖4為攪拌裝置第二活動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)圖，15、第二下支座，16、通孔，17、連桿，18、球角；

圖5為攪拌裝置試管架結(jié)構(gòu)圖，圖中，19、定位孔，20、試管入口，21、試管架支架 22、試管支撐孔；

圖6為攪拌裝置試管架主視圖。

具體實(shí)施方式

一種試管試劑均勻攪拌裝置，是由底座1、第一活動(dòng)關(guān)節(jié)2、第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3、試管架4、步進(jìn)電機(jī)5、曲柄6、球形鉸蓋7、第一銷(xiāo)釘8、第二銷(xiāo)釘9、第三銷(xiāo)釘10、支架11、鉸支座12、上支座13、第一下支座14、第二下支座15、通孔16、連桿17、球角18、定位孔19、試管入口20、試管架支架21、試管支撐孔22組成的，其特征在于：所述的底座1上設(shè)置有兩個(gè)支架11，支架11上設(shè)置有鉸支座12，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)與第一下支座14固定連接，第一下支座14通過(guò)第一銷(xiāo)釘8安裝在鉸支座12上，形成第一轉(zhuǎn)動(dòng)副；第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3上設(shè)置有兩個(gè)通孔16，下面設(shè)置有連桿17，連桿17一頭設(shè)置有球角18，第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3與第二下支座15固定連接，第二下支座15通過(guò)第二銷(xiāo)釘9安裝在上支座13上，形成第二轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副成90度，試管架4上有兩個(gè)底盤(pán)通過(guò)試管架支架21連接，下底盤(pán)上設(shè)置有兩個(gè)定位孔19，上底盤(pán)的試管入口20為通孔16，下底盤(pán)的試管支撐孔22為半孔，試管架4通過(guò)第三銷(xiāo)釘10固定在第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3上；步進(jìn)電機(jī)5固定在底座1上，步進(jìn)電機(jī)5的軸和曲柄6連接，曲柄6與球形絞蓋7的支桿連接；球形絞蓋7與球角18形成一球形鉸，第一活動(dòng)關(guān)節(jié)2和第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3形成全方位擺動(dòng)關(guān)節(jié)。

當(dāng)該裝置工作時(shí)，將需要進(jìn)行均勻攪拌的試劑放入試管中，并將試管放入試管架4中，將試管架4固定在第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3上，步進(jìn)電機(jī)5開(kāi)始帶動(dòng)連接于曲柄6上的球形絞蓋7進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一活動(dòng)關(guān)節(jié)2和第二活動(dòng)關(guān)節(jié)3形成的全方位擺動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行擺動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可調(diào)節(jié)試劑攪拌的均勻度和速率。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。