1.一種平衡軸惰輪總成自動(dòng)涂標(biāo)專機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架及控制系統(tǒng)，工作臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)基座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)基座連接設(shè)置在所述工作臺(tái)下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一氣動(dòng)爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上，三個(gè)夾頭分別連接所述第一氣動(dòng)爪，所述旋轉(zhuǎn)基座的一側(cè)設(shè)有一對(duì)第一傳感器；
檢測(cè)機(jī)構(gòu)及涂標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座前側(cè)的所述工作臺(tái)上；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定連接所述工作臺(tái)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直支架連接所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一工業(yè)相機(jī)及激光位移傳感器通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述垂直支架的上部，第二工業(yè)相機(jī)通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述垂直支架的中部；所述涂標(biāo)機(jī)構(gòu)包括固定連接所述工作臺(tái)的第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接所述第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾臂上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，所述夾臂通過(guò)所述長(zhǎng)圓孔連接所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，涂標(biāo)筆垂直于所述夾臂設(shè)置并固定連接在所述夾臂的外端；
上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的機(jī)架上；
所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有出料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的平衡軸惰輪總成自動(dòng)涂標(biāo)專機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)及所述下料機(jī)構(gòu)分別包括第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及料爪，所述料爪連接在所述第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，所述料爪包括連接所述第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二氣動(dòng)爪，三個(gè)卡爪分別連接所述第二氣動(dòng)爪，所述第二氣動(dòng)爪的下端面上連接有導(dǎo)盤，導(dǎo)向桿的下端固定連接卸料盤，所述導(dǎo)向桿的上端滑動(dòng)連接所述導(dǎo)盤，復(fù)位彈簧套裝在所述導(dǎo)向桿上并抵裝在所述導(dǎo)盤與所述卸料盤之間，接近開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在所述導(dǎo)盤上。
3.按照權(quán)利要求1所述的平衡軸惰輪總成自動(dòng)涂標(biāo)專機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述出料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別包括料臺(tái)，若干個(gè)工位盤通過(guò)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)設(shè)置在所述料臺(tái)上，每個(gè)所述工位盤上設(shè)有垂直的料桿，升降料盤滑套在所述料桿上；所述料臺(tái)上的進(jìn)出料工位處設(shè)有三根均勻分布的用于頂起所述升降料盤的頂桿，所述頂桿滑動(dòng)連接所述料臺(tái)，所述工位盤上設(shè)有用于頂桿穿過(guò)的通孔，所述料臺(tái)上的進(jìn)出料工位處的一側(cè)設(shè)有伺服滑臺(tái)，所述頂桿的下端連接升降板，所述升降板連接所述伺服滑臺(tái)；所述料臺(tái)的進(jìn)出料工位處設(shè)有二對(duì)用于判別所述工位盤是否進(jìn)入進(jìn)出料工位的第二傳感器及第三傳感器、一對(duì)用于判別所述升降料盤處于所述料桿最低位時(shí)其上是否有工件的第四傳感器、一對(duì)用于判別所述料桿上端部是否有工件的第五傳感器、一對(duì)用于判別所述料桿是否進(jìn)入夾取位置的第六傳感器。
4.按照權(quán)利要求1所述的平衡軸惰輪總成自動(dòng)涂標(biāo)專機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及所述出料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)有12個(gè)所述工位盤。
5.按照權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的平衡軸惰輪總成自動(dòng)涂標(biāo)專機(jī)，其特征在于：所述第一氣動(dòng)爪及所述第二氣動(dòng)爪均為三爪氣動(dòng)爪。