本實(shí)用新型涉及一種拉漆裝置，具體是一種筷子自動(dòng)拉漆裝置，屬于筷子生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

筷子是由漢族發(fā)明的非常具有民族特色的餐具，民間關(guān)于筷子的傳說不少，一說姜子牙受神鳥啟示發(fā)明絲竹筷，一說妲己為討紂王歡心而發(fā)明用玉簪作筷，還有大禹治水時(shí)為節(jié)約時(shí)間以樹枝撈取熱食而發(fā)明筷子的傳說，現(xiàn)如今的筷子多數(shù)是由機(jī)械加工。

在筷子的制作過程中拉漆是一道重要的工序，傳統(tǒng)的拉漆裝置不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，需要人為進(jìn)行一定的操作，浪費(fèi)了大量的人力物力，提高了整個(gè)拉漆工序的成本。因此，針對(duì)上述問題提出一種筷子自動(dòng)拉漆裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種筷子自動(dòng)拉漆裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種筷子自動(dòng)拉漆裝置，包括機(jī)體外殼、翻板油缸、翻板液壓桿、條板固定腔和物料運(yùn)輸條板，所述機(jī)體外殼內(nèi)腔底端安裝有翻板油缸，所述翻板油缸通過翻板液壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接至拉漆翻板底端，且拉漆翻板與翻板液壓桿的連接處安裝有連接轉(zhuǎn)軸，所述拉漆翻板的一側(cè)安裝有第一感應(yīng)器，所述拉漆翻板頂端安裝有條板固定腔，且條板固定腔內(nèi)部安裝頂端帶有筷子固定孔的物料運(yùn)輸條板，所述拉漆翻板通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸軸承的配合連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接至機(jī)體外殼內(nèi)腔頂端，且拉漆翻板與主機(jī)外殼的連接處與第一感應(yīng)器相異的一側(cè)安裝有第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器的一側(cè)安裝有兩個(gè)成對(duì)設(shè)置的主體板，且兩個(gè)主體板之間安裝有油漆料斗，所述油漆料斗的表面安裝帶有引導(dǎo)孔的引導(dǎo)板，所述主體板通過其底端的導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接至導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌與主體外殼頂部端面緊密連接，所述油漆料斗的底端安裝有定位豎板，所述定位豎板頂端設(shè)有若干個(gè)定位卡槽，所述定位豎板固定于橫板上，且橫板與承載板緊密貼合，所述承載板通過其底端均勻分布的四個(gè)連接滑塊連接至滑軌，且連接滑塊之間安裝有兩個(gè)抬起氣壓缸，所述抬起氣壓缸通過抬起氣壓桿連接至橫板，且抬起氣壓桿貫穿于承載板，所述承載板的底端連接至輸出油缸的輸出端，所述主體板通過螺母連接件連接至嚙合于絲杠表面的螺母，且絲杠連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述機(jī)體外殼內(nèi)腔側(cè)壁上安裝有PLC主機(jī)，所述第二感應(yīng)器的一側(cè)安裝有限位柱。

優(yōu)選的，所述條板固定腔為一種半封閉的固定腔，且條板固定腔的開口端正對(duì)著物料運(yùn)輸條板表面的筷子固定孔。

優(yōu)選的，所述第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器均與PLC主機(jī)內(nèi)部電性連接。

優(yōu)選的，所述第二感應(yīng)器和限位柱均位于拉漆翻板與機(jī)體外殼連接處的一側(cè)，且第二感應(yīng)器和限位柱的一側(cè)端面位于同一條橫向的直線上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過PLC主機(jī)控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，在筷子上料以后，通過第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子拉漆過程中各個(gè)動(dòng)作節(jié)點(diǎn)的控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拉漆，大大提高了工作效率，在筷子進(jìn)入油漆料斗之前通過定位豎板上的定位卡槽扶正筷子，使筷子可以更加精準(zhǔn)的通過引導(dǎo)板上的引導(dǎo)孔進(jìn)入料斗內(nèi)部進(jìn)行拉漆，避免因定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致筷子卡在料斗外側(cè)壁，影響拉漆的進(jìn)度，進(jìn)一步提高了裝置工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用主板體及其周邊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型物料運(yùn)輸條板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：a、第一感應(yīng)器，b、第二感應(yīng)器，c、第三感應(yīng)器，d、PLC主機(jī)，e、限位柱，1、機(jī)體外殼，2、翻板油缸，201、翻液壓桿，3、拉漆翻板，301、條板固定腔，4、物料運(yùn)輸條板，401、筷子固定孔，5、轉(zhuǎn)軸，6、轉(zhuǎn)軸軸承，7、主體板，8、油漆料斗，9、定位豎板，901、定位卡槽，10、抬起氣壓缸，101、抬起氣壓桿，11、連接滑塊，111、滑軌，12、橫板，13、承載板，14、輸出油缸，15、螺母連接件，16、螺母，17、導(dǎo)軌，171、導(dǎo)軌滑塊，18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，181、絲杠，19、連接轉(zhuǎn)軸，20、引導(dǎo)板，21、引導(dǎo)孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3所示，一種筷子自動(dòng)拉漆裝置，包括機(jī)體外殼1、翻板油缸2、翻板液壓桿201、條板固定腔301和物料運(yùn)輸條板4，所述機(jī)體外殼1內(nèi)腔底端安裝有翻板油缸2，所述翻板油缸2通過翻板液壓桿201轉(zhuǎn)動(dòng)連接至拉漆翻板3底端，且拉漆翻板3與翻板液壓桿201的連接處安裝有連接轉(zhuǎn)軸19，所述拉漆翻板3的一側(cè)安裝有第一感應(yīng)器a，所述拉漆翻板3頂端安裝有條板固定腔301，且條板固定腔301內(nèi)部安裝頂端帶有筷子固定孔401的物料運(yùn)輸條板4，所述拉漆翻板3通過轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)軸軸承6的配合連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接至機(jī)體外殼1內(nèi)腔頂端，且拉漆翻板3與主機(jī)外殼1的連接處與第一感應(yīng)器a相異的一側(cè)安裝有第二感應(yīng)器b，所述第二感應(yīng)器b的一側(cè)安裝有兩個(gè)成對(duì)設(shè)置的主體板7，且兩個(gè)主體板7之間安裝有油漆料斗8，所述油漆料斗8的表面安裝帶有引導(dǎo)孔21的引導(dǎo)板20，所述主體板7通過其底端的導(dǎo)軌滑塊171滑動(dòng)連接至導(dǎo)軌17，且導(dǎo)軌17與主體外殼1頂部端面緊密連接，所述油漆料斗8的底端安裝有定位豎板9，所述定位豎板9頂端設(shè)有若干個(gè)定位卡槽901，所述定位豎板9固定于橫板12上，且橫板12與承載板13緊密貼合，所述承載板13通過其底端均勻分布的四個(gè)連接滑塊11連接至滑軌111，且連接滑塊11之間安裝有兩個(gè)抬起氣壓缸10，所述抬起氣壓缸10通過抬起氣壓桿101連接至橫板12，且抬起氣壓桿101貫穿于承載板13，所述承載板13的底端連接至輸出油缸14的輸出端，所述主體板7通過螺母連接件15連接至嚙合于絲杠181表面的螺母16，且絲杠181連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出端，所述機(jī)體外殼1內(nèi)腔側(cè)壁上安裝有PLC主機(jī)d，所述第二感應(yīng)器b的一側(cè)安裝有限位柱e。

其中，第一感應(yīng)器a、第二感應(yīng)器b和第三感應(yīng)器c均為同一種類型的位置傳感器，即接近式位置傳感器，為一種螺紋圓柱型ZLJ-A型電感型接近傳感器，PLC主機(jī)d是一種以單片機(jī)AT89C51為主體構(gòu)成的處理主機(jī)，AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述條板固定腔301為一種半封閉的固定腔，且條板固定腔301的開口端正對(duì)著物料運(yùn)輸條板4表面的筷子固定孔401，實(shí)現(xiàn)筷子的固定。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述第一感應(yīng)器a、第二感應(yīng)器b和第三感應(yīng)器c均與PLC主機(jī)d內(nèi)部電性連接，通過PLC主機(jī)d對(duì)拉漆過程中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)拉漆的自動(dòng)化。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述第二感應(yīng)器b和限位柱均e位于拉漆翻板3與機(jī)體外殼1連接處的一側(cè)，且第二感應(yīng)器b和限位柱e的一側(cè)端面位于同一條橫向的直線上，限制拉漆翻板3的運(yùn)動(dòng)范圍。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，筷子通過筷子固定孔401固定在物料運(yùn)輸條板4表面，物料運(yùn)輸條板4內(nèi)嵌于條板固定腔301內(nèi)部，第一感應(yīng)器a感應(yīng)到物料運(yùn)輸條板4的存在，隨后第一感應(yīng)器a向PLC主機(jī)d發(fā)送信號(hào)，PLC主機(jī)d向輸出油缸14發(fā)出動(dòng)作指令，輸出油缸14提供動(dòng)力，使承載板13帶動(dòng)橫板12沿著滑軌111向著拉漆翻板3的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸出油缸14的行程達(dá)到最大時(shí)，抬起氣壓缸10啟動(dòng)，抬起氣壓缸10為抬起氣壓桿101提供動(dòng)能力，使抬起氣壓桿101抬起橫板12，此時(shí)定位豎板9頂端的定位卡槽901與引導(dǎo)孔21的中心位置在一條直線上，當(dāng)抬起氣壓桿101的行程達(dá)到最大時(shí)，PLC主機(jī)d向翻板油缸2發(fā)出指令，翻板油缸2為翻板液壓桿201提供動(dòng)力，使拉漆翻板3以連接轉(zhuǎn)軸19為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉漆翻板3旋轉(zhuǎn)至第二感應(yīng)器b時(shí)，第二感應(yīng)器b向PLC主機(jī)d發(fā)送信號(hào)，PLC主機(jī)d向翻板油缸2發(fā)出暫停運(yùn)動(dòng)指令，然后接著向抬起氣壓缸10和輸出油缸14發(fā)出指令，使其回歸原位，即使定位豎板9回歸原位，在抬起氣壓缸10和輸出油缸14完成相關(guān)指令后，PLC主機(jī)d向驅(qū)動(dòng)電機(jī)18發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)絲杠181正向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠181與螺母16相互嚙合，由于螺母16通過螺母連接件15固定至主體板7，所以螺母16帶動(dòng)主體板7向著拉漆翻板3的方向移動(dòng)，當(dāng)主體板7靠近拉漆翻板3的一側(cè)端面到達(dá)第三感應(yīng)器c的位置時(shí)，第三感應(yīng)器c感應(yīng)到主體板7的存在，隨后第三感應(yīng)器c向PLC主機(jī)d發(fā)送指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)18暫停運(yùn)行，延遲2s-3s秒后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18再次啟動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)絲杠181做相反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使主體板7退回，PLC主機(jī)d控制其他部件做與上述操作相逆的操作，當(dāng)漆翻板3在翻板油缸2和翻板液壓桿201的帶動(dòng)下回到原位時(shí)，即完成了一次拉漆操作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的得同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。