1.一種自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,包括主機(jī)架、附機(jī)架、點(diǎn)膠模組、吞吐料模組和搬運(yùn)模組,所述主機(jī)架包含支架座和防護(hù)罩,所述防護(hù)罩設(shè)置在主機(jī)架上并且側(cè)面開設(shè)有吞吐料口,所述點(diǎn)膠模組設(shè)置在支架座上防護(hù)罩內(nèi),所述吞吐料模組對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠模組位置設(shè)置在吞吐料口處,所述搬運(yùn)模組設(shè)置在附機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述點(diǎn)膠模組包含點(diǎn)膠組件支架、點(diǎn)膠組件調(diào)節(jié)板、精度調(diào)節(jié)模組、精密點(diǎn)膠頭以及點(diǎn)膠溶液泵,所述點(diǎn)膠組件支架固定在支架座上,所述點(diǎn)膠組件調(diào)節(jié)板水平設(shè)置在點(diǎn)膠組件支架末端,所述精度調(diào)節(jié)模組連接固定在點(diǎn)膠組件調(diào)節(jié)板下方,所述精密點(diǎn)膠頭通過轉(zhuǎn)接模組連接固定在精度調(diào)節(jié)模組上,所述點(diǎn)膠溶液泵設(shè)置在精密點(diǎn)膠頭上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述精度調(diào)節(jié)模組包含直線滑軌、橫移調(diào)節(jié)螺桿、限位調(diào)節(jié)螺母以及螺旋千分尺,所述直線滑軌固定在點(diǎn)膠組件調(diào)節(jié)板下方,所述轉(zhuǎn)接模組套接在直線滑軌內(nèi),所述橫移調(diào)節(jié)螺桿架設(shè)在直線滑軌上方,所述限位調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在橫移調(diào)節(jié)螺桿上,所述轉(zhuǎn)接模組兩端被限位調(diào)節(jié)螺母兩兩夾緊,所述螺旋千分尺設(shè)置在轉(zhuǎn)接模組頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)接模組包含載具、導(dǎo)向柱和轉(zhuǎn)接塊,所述轉(zhuǎn)接塊通過兩根豎直的導(dǎo)向柱固定在載具上并與精密點(diǎn)膠頭固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述吞吐料模組包含吞吐電缸、吞吐座板和精定位板,所述吞吐電缸設(shè)置在支架座上,所述吞吐座板設(shè)置在吞吐電缸上方,所述精定位板設(shè)置在吞吐座板外延。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述吞吐料口處設(shè)置有極限感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放料點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述搬運(yùn)模組包含自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手、上料吸頭、下料吸頭、金具吸嘴以及限位地腳,所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在附機(jī)架上并且與上料吸頭和下料吸頭連接,所述上料吸頭和下料吸頭相互垂直,所述金具吸嘴設(shè)置在上料吸頭和下料吸頭上,所述限位地腳相對(duì)于金具吸嘴設(shè)置在上料吸頭和下料吸頭背面。