本實用新型涉及模具領(lǐng)域，尤其涉及一種自動取放料點膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有點膠作業(yè)取放料通常由人工實現(xiàn)，上下料耗時長，效率低，點膠精度受人工送料位置影響，點膠穩(wěn)定性較弱，產(chǎn)品精度無法有效提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動取放料點膠設(shè)備，自動取出已點膠產(chǎn)品的同時放入未點膠產(chǎn)品，返回時將點膠后產(chǎn)品放入升降機料盤收料，同時再去新料，交錯取放料，極大的縮短上下料時間提高了取放料效率，使用螺桿調(diào)節(jié)及千分尺精確調(diào)整可實現(xiàn)點膠位置快速精確調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動取放料點膠設(shè)備，包括主機架、附機架、點膠模組、吞吐料模組和搬運模組，所述主機架包含支架座和防護罩，所述防護罩設(shè)置在主機架上并且側(cè)面開設(shè)有吞吐料口，所述點膠模組設(shè)置在支架座上防護罩內(nèi)，所述吞吐料模組對應(yīng)點膠模組位置設(shè)置在吞吐料口處，所述搬運模組設(shè)置在附機架上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述點膠模組包含點膠組件支架、點膠組件調(diào)節(jié)板、精度調(diào)節(jié)模組、精密點膠頭以及點膠溶液泵，所述點膠組件支架固定在支架座上，所述點膠組件調(diào)節(jié)板水平設(shè)置在點膠組件支架末端，所述精度調(diào)節(jié)模組連接固定在點膠組件調(diào)節(jié)板下方，所述精密點膠頭通過轉(zhuǎn)接模組連接固定在精度調(diào)節(jié)模組上，所述點膠溶液泵設(shè)置在精密點膠頭上端。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述精度調(diào)節(jié)模組包含直線滑軌、橫移調(diào)節(jié)螺桿、限位調(diào)節(jié)螺母以及螺旋千分尺，所述直線滑軌固定在點膠組件調(diào)節(jié)板下方，所述轉(zhuǎn)接模組套接在直線滑軌內(nèi)，所述橫移調(diào)節(jié)螺桿架設(shè)在直線滑軌上方，所述限位調(diào)節(jié)螺母設(shè)置在橫移調(diào)節(jié)螺桿上，所述轉(zhuǎn)接模組兩端被限位調(diào)節(jié)螺母兩兩夾緊，所述螺旋千分尺設(shè)置在轉(zhuǎn)接模組頂部。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)接模組包含載具、導(dǎo)向柱和轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊通過兩根豎直的導(dǎo)向柱固定在載具上并與精密點膠頭固定連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吞吐料模組包含吞吐電缸、吞吐座板和精定位板，所述吞吐電缸設(shè)置在支架座上，所述吞吐座板設(shè)置在吞吐電缸上方，所述精定位板設(shè)置在吞吐座板外延。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吞吐料口處設(shè)置有極限感應(yīng)器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述搬運模組包含自動搬運機械手、上料吸頭、下料吸頭、金具吸嘴以及限位地腳，所述搬運機械手設(shè)置在附機架上并且與上料吸頭和下料吸頭連接，所述上料吸頭和下料吸頭相互垂直，所述金具吸嘴設(shè)置在上料吸頭和下料吸頭上，所述限位地腳相對于金具吸嘴設(shè)置在上料吸頭和下料吸頭背面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種自動取放料點膠設(shè)備，自動取出已點膠產(chǎn)品的同時放入未點膠產(chǎn)品，返回時將點膠后產(chǎn)品放入升降機料盤收料，同時再去新料，交錯取放料，極大的縮短上下料時間提高了取放料效率，使用螺桿調(diào)節(jié)及千分尺精確調(diào)整可實現(xiàn)點膠位置快速精確調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型一種自動取放料點膠設(shè)備的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2 是本實用新型一種自動取放料點膠設(shè)備的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3 是本實用新型一種自動取放料點膠設(shè)備的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，本實用新型實施例包括：

一種自動取放料點膠設(shè)備，包括主機架1、附機架2、點膠模組3、吞吐料模組4和搬運模組5，所述主機架1包含支架座101和防護罩102，所述防護罩102設(shè)置在主機架1上并且側(cè)面開設(shè)有吞吐料口，所述點膠模組3設(shè)置在支架座101上防護罩102內(nèi)，所述吞吐料模組4對應(yīng)點膠模組3位置設(shè)置在吞吐料口處，所述搬運模組5設(shè)置在附機架2上。

其中，所述點膠模組3包含點膠組件支架301、點膠組件調(diào)節(jié)板302、精度調(diào)節(jié)模組、精密點膠頭304以及點膠溶液泵305，所述點膠組件支架301固定在支架座101上，所述點膠組件調(diào)節(jié)板302水平設(shè)置在點膠組件支架301末端，所述精度調(diào)節(jié)模組連接固定在點膠組件調(diào)節(jié)板302下方，所述精密點膠頭304通過轉(zhuǎn)接模組連接固定在精度調(diào)節(jié)模組上，所述點膠溶液泵305設(shè)置在精密點膠頭304上端。

進一步的，所述精度調(diào)節(jié)模組包含直線滑軌3031、橫移調(diào)節(jié)螺桿3032、限位調(diào)節(jié)螺母3033以及螺旋千分尺3034，所述直線滑軌3031固定在點膠組件調(diào)節(jié)板302下方，所述轉(zhuǎn)接模組套接在直線滑軌3031內(nèi)，所述橫移調(diào)節(jié)螺桿3032架設(shè)在直線滑軌3031上方，所述限位調(diào)節(jié)螺母3033設(shè)置在橫移調(diào)節(jié)螺桿3032上，所述轉(zhuǎn)接模組兩端被限位調(diào)節(jié)螺母3033兩兩夾緊，所述螺旋千分尺3034設(shè)置在轉(zhuǎn)接模組頂部。

進一步的，所述轉(zhuǎn)接模組包含載具3061、導(dǎo)向柱3062和轉(zhuǎn)接塊3063，所述轉(zhuǎn)接塊3063通過兩根豎直的導(dǎo)向柱3062固定在載具3061上并與精密點膠頭304固定連接。

進一步的，所述吞吐料模組4包含吞吐電缸401、吞吐座板402和精定位板403，所述吞吐電缸401設(shè)置在支架座101上，所述吞吐座板402設(shè)置在吞吐電缸401上方，所述精定位板403設(shè)置在吞吐座板402外延。

進一步的，所述吞吐料口處設(shè)置有極限感應(yīng)器6。

進一步的，所述搬運模組5包含自動搬運機械手501、上料吸頭502、下料吸頭503、金具吸嘴504以及限位地腳505，所述搬運機械手501設(shè)置在附機架2上并且與上料吸頭502和下料吸頭503連接，所述上料吸頭502和下料吸頭503相互垂直，所述金具吸嘴504設(shè)置在上料吸頭502和下料吸頭503上，所述限位地腳505相對于金具吸嘴504設(shè)置在上料吸頭502和下料吸頭503背面。

進一步的，所述防護罩102頂部設(shè)置有上抽風(fēng)口。

綜上所述，本實用新型提供了一種自動取放料點膠設(shè)備，自動取出已點膠產(chǎn)品的同時放入未點膠產(chǎn)品，返回時將點膠后產(chǎn)品放入升降機料盤收料，同時再去新料，交錯取放料，極大的縮短上下料時間提高了取放料效率，使用螺桿調(diào)節(jié)及千分尺精確調(diào)整可實現(xiàn)點膠位置快速精確調(diào)整。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。