1.一種具有溫度識(shí)別功能的制動(dòng)盤(pán)噴涂系統(tǒng)，包括制動(dòng)盤(pán)輸送線、機(jī)器人抓取裝置和制動(dòng)盤(pán)噴涂裝置，其特征在于，所述機(jī)器人抓取裝置包括移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂下方設(shè)置三個(gè)抓取卡盤(pán)，每個(gè)抓取卡盤(pán)上均設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器的溫度傳感片貼設(shè)在抓取卡盤(pán)的其中一個(gè)卡爪上，所述移動(dòng)臂上還設(shè)置有PLC控制器，每個(gè)溫度傳感器和PLC控制器信號(hào)連接，所述PLC控制器還和制動(dòng)盤(pán)噴涂裝置信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有溫度識(shí)別功能的制動(dòng)盤(pán)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)盤(pán)輸送線包括傳輸架體，所述傳輸架體中設(shè)置有若干傳輸鏈條，每?jī)筛鶄鬏旀湕l組成一傳輸?shù)?，所述傳輸架體末端設(shè)置有抓取區(qū)域，所述抓取區(qū)域在輸送道下方設(shè)置有頂起板，所述頂起板的寬度小于輸送道之間的寬度，在頂起板正下方上設(shè)置有一頂起氣缸，一定位結(jié)構(gòu)位于頂起板正上方，所述傳輸架體尾部設(shè)置有橫跨傳輸架體的安裝板，所述安裝板上間隔設(shè)置有若干具有滑槽的連接桿，所述定位結(jié)構(gòu)包括固定在輸送架體上的傳輸架體末端的第一頂緊板，還包括滑動(dòng)設(shè)置在連接桿的滑槽之間的第二頂緊板，所述第一頂緊板和第二頂緊板上均設(shè)置有用以頂緊制動(dòng)盤(pán)的頂緊槽，所述安裝板上還固定有推動(dòng)第二頂緊板移動(dòng)的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的氣缸桿和第二頂緊板固定連接，一工件檢測(cè)裝置設(shè)置在第一頂緊板的頂緊槽上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)盤(pán)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述頂緊槽為三角槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)盤(pán)噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)盤(pán)噴涂裝置上還設(shè)置有報(bào)警裝置。