本實用新型具體屬于制動盤領域，具體涉及一種具有溫度識別功能的制動盤噴涂系統(tǒng)。

背景技術：

汽車制動盤涂裝，通過技術的革新，采取了機器人自動噴涂的方式，從而取代了傳統(tǒng)的人工噴涂。但是在制動盤進行噴涂的時候，因使用的涂料特性，零件噴涂前需要進行預烘，達到所需要的溫度的情況下才能獲得良好的涂層，由于設備設計制造過程中，未考慮到這一因素在生產(chǎn)過程中，某些零件的預烘溫度不一致，比如同時噴涂不同型號不同大小的制動盤，或者同一型號卻從不同供應商采購的制動盤，在預烘干以后溫度有高有低，從而造成噴涂的零件產(chǎn)生流掛、干粉及涂層粗糙等質量問題，也造成嚴重的成本增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種具有溫度識別功能的制動盤噴涂系統(tǒng)，該噴涂系統(tǒng)結構簡單，能夠通過機器人抓取裝置測量制動盤的溫度，并通過溫度判斷是否要繼續(xù)進行噴涂作業(yè)。

本實用新型的技術方案是一種具有溫度識別功能的制動盤噴涂系統(tǒng)，包括制動盤輸送線、機器人抓取裝置和制動盤噴涂裝置，所述機器人抓取裝置包括移動臂，所述移動臂下方設置三個抓取卡盤，每個抓取卡盤上均設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器的溫度傳感片貼設在抓取卡盤的其中一個卡爪上，所述移動臂上還設置有PLC控制器，每個溫度傳感器和PLC控制器信號連接，所述 PLC控制器還和制動盤噴涂裝置信號連接。

進一步的，所述制動盤輸送線包括傳輸架體，所述傳輸架體中設置有若干傳輸鏈條，每兩根傳輸鏈條組成一傳輸?shù)?，所述傳輸架體末端設置有抓取區(qū)域，所述抓取區(qū)域在輸送道下方設置有頂起板，所述頂起板的寬度小于輸送道之間的寬度，在頂起板正下方上設置有一頂起氣缸，所述定位結構位于頂起板正上方，所述傳輸架體尾部設置有橫跨傳輸架體的安裝板，所述安裝板上間隔設置有若干具有滑槽的連接桿，所述定位結構包括固定在輸送架體上的傳輸架體末端的第一頂緊板，還包括滑動設置在連接桿的滑槽之間的第二頂緊板，所述第一頂緊板和第二頂緊板上均設置有用以頂緊制動盤的頂緊槽，所述安裝板上還固定有推動第二頂緊板移動的推動氣缸，所述推動氣缸的氣缸桿和第二頂緊板固定連接，所述工件檢測裝置設置在第一頂緊板的頂緊槽上。

進一步的，所述頂緊槽為三角槽。

進一步的，所述制動盤噴涂裝置上還設置有報警裝置。

本實用新型的有益效果如下：該噴涂系統(tǒng)結構簡單，能夠通過機器人抓取裝置測量制動盤的溫度，并通過溫度判斷是否要繼續(xù)進行噴涂作業(yè)。此外，本結構的抓取系統(tǒng)還能夠準確的將制動盤進行定位，定位完成后能夠準確的將制動盤頂起，保證抓取準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的制動盤輸送線的結構示意圖。

圖中：1、制動盤輸送線；2、機器人抓取裝置；3、制動盤噴涂裝置；4、抓取卡盤；5、溫度傳感器；6、卡爪；7、溫度傳感片；8、PLC控制器；9、傳輸鏈條；10、安裝板；11、連接桿；12、第一頂緊板；13、第二頂緊板；14、頂緊槽；15、推動氣缸；16、報警裝置；17、噴槍；18、放置臺；19、頂起氣缸；20、頂起板；21、制動盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1到圖2所示的一種具有溫度識別功能的制動盤噴涂系統(tǒng)，包括制動盤輸送線1、機器人抓取裝置2和制動盤噴涂裝置3，所述機器人抓取裝置2 包括移動臂，所述移動臂下方設置三個抓取卡盤4，每個抓取卡盤4上均設置有溫度傳感器5，所述溫度傳感器5的溫度傳感片7貼設在抓取卡盤4的其中一個卡爪6上，所述移動臂上還設置有PLC控制器8，每個溫度傳感器5和PLC控制器8信號連接，所述PLC控制器8還和制動盤噴涂裝置3信號連接。

本實用新型在使用的時候過程如下，當制動盤20從制動盤輸送線1輸送到機器人抓取裝置2下方以后，機器人抓取裝置2向下移動，抓取卡盤4深入到制動盤的中心孔中，然后卡爪6向外移動，將制動盤卡緊抓取(抓取卡盤4屬于現(xiàn)有技術，在此不再贅述)，此時，卡爪6上的溫度傳感器5貼片在和制動盤 20接觸的那一瞬間測得制動盤的溫度，并將溫度信號傳遞給PLC控制器8，PLC 控制器8再將每個抓取卡盤4上的檢測到的溫度傳遞給制動盤噴涂裝置3(制動盤噴涂裝置3上也設置有控制器)，制動盤噴涂裝置3檢測到溫度以后，將判斷溫度是否在合格的范圍內，如果每個制動盤20的溫度不合格，當機器人抓取裝置2將制動盤放置到制動盤噴涂裝置3的工位上以后，該工位上的噴槍17將不會工作，操作人員將該工位放置臺18上的制動盤取下，等待進一步處理，所以能夠避免因為溫度的原因產(chǎn)生的噴涂缺陷，提高了產(chǎn)品的合格率。

進一步的，所述制動盤輸送線1包括傳輸架體，所述傳輸架體中設置有若干9，每兩根9組成一傳輸?shù)?，所述傳輸架體末端設置有抓取區(qū)域，所述抓取區(qū)域在輸送道下方設置有頂起板20，所述頂起板20的寬度小于輸送道之間的寬度，在頂起板20正下方上設置有一頂起氣缸19，一定位結構位于頂起板20正上方，所述傳輸架體尾部設置有橫跨傳輸架體的安裝板10，所述安裝板10上間隔設置有若干具有滑槽的連接桿11，所述定位結構包括固定在輸送架體上的傳輸架體末端的第一頂緊板12，還包括滑動設置在連接桿11的滑槽之間的第二頂緊板13，所述第一頂緊板12和第二頂緊板13上均設置有用以頂緊制動盤的頂緊槽，所述安裝板10上還固定有推動第二頂緊板13移動的推動氣缸15，所述推動氣缸15的氣缸桿和第二頂緊板13固定連接，一工件檢測裝置設置在第一頂緊板 12的頂緊槽14上。

具體的，本實用新型的傳輸架體由于通過9進行傳輸，以及通過兩個頂緊板以及頂起板20進行定位，能夠準確的將制動盤20進行定位，定位完成后能夠準確的將制動盤頂起，保證抓取準確，具體在傳輸?shù)臅r候先將制動盤20放置在傳輸?shù)乐g，此時，9將制動盤向前輸送，輸送的過程中，制動盤能夠保持一條直線前進，在預烘干倉(未圖示)完成烘干后，進入到噴涂工序的時候，由頂起板20將制動盤頂起，同時制動盤頂緊結構開始工作，將制動盤更加準確的頂緊到正確的位置后，制動盤頂緊結構松開，此時，位于制動盤上方的機器人將能把制動盤準確的抓取。

當然，本實用新型也可以采用傳統(tǒng)的輸送方式，比如通過輥輪輸送，并在輥輪傳輸架體的末端設置倒錐型的頂起座，并在每個頂起座上設置工件檢測裝置，同樣能夠達到識別制動盤20溫度的功能，不過，這種輸送方式，定位不夠準確，制動盤在移動的過程中可能會跑偏，在烘干完成以后進行噴涂抓取的時候，導致定位不準。

進一步的，所述頂緊槽為三角槽。為了使得定位制動盤的時候，穩(wěn)定性更好，將頂緊槽設置為三角槽。

進一步的，所述制動盤噴涂裝置上還設置有報警裝置16。在制動盤噴涂裝置上設置有報警裝置16，該報警裝置16和制動盤噴涂裝置上的控制器相連接，當有制動盤的溫度不合格的時候，制動盤噴涂裝置上的報警裝置16會發(fā)出報警信息，提醒操作人員進行處理，達到無人值守的效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。