本實用新型涉及一種立軸攪拌主機，具體地說是一種卸料口開合度可調(diào)的特種物料立軸攪拌主機。

背景技術(shù)：

如圖2所示，傳統(tǒng)的立軸行星攪拌主機的行星輪系一般包括一個太陽輪和分別設(shè)置于所述的太陽輪兩側(cè)的第一行星輪和第二行星輪，所述的第一行星輪和第二行星輪上分別設(shè)置有慢速攪拌裝置，這樣在對物料進行攪拌時，由于慢速攪拌裝置既能夠圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，自身又能夠圍繞行星輪自轉(zhuǎn)，運動軌跡復(fù)雜，攪拌運動強烈，適用于攪拌干硬性、半干硬性和塑性混凝土。但是仍存在下列問題：

第一，當(dāng)添加了各種纖維、塊狀物和團狀物后，由于慢速攪拌機構(gòu)的攪拌鏟拌合速度比較慢，無法將添加了纖維、塊狀物或團狀物的物料充分地，快速地攪拌均勻，這使得攪拌時間延長，攪拌效率和生產(chǎn)率降低。針對這一問題專利號為201220241292.4的專利公開了一種有快速攪拌器的立軸行星式攪拌機，該攪拌機雖然增加了快速攪拌器，但是由于該快速攪拌器采用葉片式結(jié)構(gòu)，而物料在攪拌的過程中都是有一定粘稠度的，因此在攪拌的過程中物料的流動性不好，攪拌不夠均勻。

第二，現(xiàn)有的立軸行星攪拌主機是傳動裝置在上部分，攪拌裝置在下部分，由于攪拌筒內(nèi)容積有限，維修人員在需要更換攪拌葉片、襯板等易損件時，需要從上部的檢修口鉆入罐體下部進行操作，維修空間狹小，安全性差。

第三，現(xiàn)有的立軸行星攪拌主機卸料裝置多采用伸縮式油缸或者氣缸，通過油缸或者氣缸的推拉運動，實現(xiàn)卸料門繞門軸的旋轉(zhuǎn)運動，因此越是大方量的主機，其油缸或氣缸行程要求越長，受到油缸或者氣缸的行程長度限制，通常主機卸料門的開合度都做不到全開。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種卸料口開合度可調(diào)的特種物料立軸攪拌主機，該攪拌主機不僅能夠快速攪拌添加了各種纖維、塊狀物和團狀物的特種物料，檢修方便，而且卸料門的開合度可調(diào)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種卸料門開合度可調(diào)的特種物料立軸攪拌主機，包括罐體，所述罐體的上方設(shè)置有電機和傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括太陽輪和分別與所述的太陽輪相嚙合的第一行星輪、第二行星輪和第三行星輪，且所述的第三行星輪與太陽輪之間的傳動比小于所述的第一行星輪和第二行星輪與太陽輪之間的傳動比；

所述的第一行星輪和第二行星輪上分別設(shè)置有慢速攪拌機構(gòu)，所述的第三行星輪上設(shè)置有快速攪拌機構(gòu)；

所述的罐體上設(shè)置有安裝板，所述的安裝板上設(shè)置有支承板，所述的支承板上安裝有螺旋擺動油缸；

所述螺旋擺動油缸的缸體與所述的支承板固定連接，所述螺旋擺動油缸的活塞桿穿過支承板后通過安裝套與卸料門固定連接；

所述的支承板上分別設(shè)置有一個第一限位開關(guān)和若干個第二限位開關(guān)，所述的安裝套上設(shè)置有感應(yīng)板，且當(dāng)卸料門處于閉合狀態(tài)時，所述的感應(yīng)板與所述的第一限位開關(guān)相對應(yīng)。

進一步地，所述的快速攪拌機構(gòu)包括與所述的第三行星輪固定連接的中心軸，所述的中心軸的下端設(shè)置有連接盤，所述的連接盤上設(shè)置有若干個攪拌棒，且若干個所述的攪拌棒沿圓周方向均布設(shè)置。

進一步地，所述的攪拌棒的數(shù)量為3個。

進一步地，所述的第三行星輪與太陽輪之間的傳動比為所述的第一行星輪和第二行星輪與太陽輪之間的傳動比的1/2。

進一步地，所述的支承板上位于所述螺旋擺動油缸的外側(cè)設(shè)置有弧形槽，且所述的弧形槽與所述的螺旋擺動油缸同軸，所述的支承板的下側(cè)分別設(shè)置有第一安裝支架和第二安裝支架，所述的第一安裝之間和第二安裝支架的上端分別通過緊固螺栓與所述的弧形槽滑動連接，所述的第一限位開關(guān)安裝于所述的第一安裝支架的下端，所述的第二限位開關(guān)安裝于所述的第二安裝支架的下端。

進一步地，所述的弧形槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有刻度。

進一步地，所述的第一安裝支架和第二安裝支架均呈C型。

進一步地，所述的安裝套呈兩端開口的圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，所述的卸料門套于所述安裝套的外側(cè)，并與所述的安裝套固定連接，所述的安裝套與螺旋油缸活塞桿之間通過鍵相連接，所述的螺旋擺動油缸的活塞桿上位于所述安裝套的下方設(shè)置有用于軸向固定所述的安裝套的圓螺母。

進一步地，所述罐體的側(cè)壁上設(shè)置有檢修門，所述檢修門的一側(cè)與所述的罐體相鉸接，所述檢修門的另一側(cè)與所述的罐體之間設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，所述的檢修門和罐體之間設(shè)置有密封條。

進一步地，所述的密封條的截面呈圓形。

本實用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)置快速攪拌機構(gòu)，在需要攪拌特種物料時，安裝上快速攪拌裝置，可以將添加了纖維、塊狀和團裝物的物料快速、均勻地混合。

2、通過在連接盤上設(shè)置三個沿周向均布的攪拌棒，這樣，在快速攪拌的過程，可以充分帶動其周圍的物料流動，物料的流動性大，攪拌充分，均勻。

3、本實用新型通過擺動油缸來控制卸料門的開合，在工作的過程中能夠使卸料門完全打開，而不受油缸或氣缸行程的限制，能夠適用于大方量的主機。

4、通過將接近開關(guān)安裝在與擺動油缸同軸的弧形槽上，同時在弧形槽的內(nèi)側(cè)標(biāo)注刻度，不僅實現(xiàn)了卸料門的開合度可調(diào)，以滿足用戶不同的卸料速度，而且調(diào)節(jié)的過程方便、直觀。

5、整個卸料機構(gòu)采用模塊化設(shè)計，安裝、檢修更加方便。

6、通過在攪拌主機的罐體側(cè)面設(shè)計用于檢修的檢修門，這樣更換襯板、攪拌葉片，攪拌臂等易損件時，工作人員不需要全部進入罐體內(nèi)部就能實現(xiàn)，改善工人工作條件和安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為傳統(tǒng)攪拌主機的行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中攪拌主機的行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的B向示意圖；

圖5為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-電機，21-太陽輪，22-第一行星輪，23-第二行星輪，24-第三行星輪，3-慢速攪拌機構(gòu)，41-連接盤，42-攪拌棒，43-中心軸，5-檢修門，6-卸料機構(gòu)，61-支承板，611-弧形槽，62-螺旋擺動油缸，63-卸料門，64-安裝套，65-圓螺母，66-安裝板，681-第一限位開關(guān)，682-第一安裝支架，683-第二安裝支架，69-感應(yīng)板，7-罐體。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示，一種卸料門開合度可調(diào)的特種物料立軸攪拌主機包括罐體7，所述的罐體7的上方設(shè)置有電機1和傳動機構(gòu)。如圖3所示，所述的傳動機構(gòu)包括太陽輪21和分別與所述的太陽輪21相嚙合的第一行星輪22、第二行星輪23和第三行星輪24。所述的第一行星輪22和第二行星輪23上分別設(shè)置有慢速攪拌機構(gòu)3，所述的慢速攪拌機構(gòu)3采用現(xiàn)有技術(shù)中的慢速攪拌機構(gòu)3即可，在此不再贅述。所述的第三行星輪24上設(shè)置有快速攪拌機構(gòu)。如圖1所示，所述的快速攪拌機構(gòu)包括與所述的第三行星輪24固定連接的中心軸43，所述的中心軸43的下端設(shè)置有連接盤41，所述的連接盤41上設(shè)置有若干個攪拌棒42，且若干個所述的攪拌棒42沿圓周方向均布設(shè)置。作為一種具體的實施方式，本實施例中，所述的攪拌棒42的數(shù)量為3個。優(yōu)選的，所述的第三行星輪24與太陽輪21之間的傳動比為所述的第一行星輪22和第二行星輪23與太陽輪21之間的傳動比的1/2。

為了方便檢修，如圖1所示，所述罐體7的側(cè)壁上設(shè)置有檢修門5，所述檢修門5的一側(cè)與所述的罐體7相鉸接，所述檢修門5的另一側(cè)與所述的罐體7之間設(shè)置有鎖緊機構(gòu)，所述的鎖緊機構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中的鎖緊機構(gòu)即可，在此不再贅述，所述的檢修門5和罐體7之間設(shè)置有密封條。進一步地，由于所述的檢修門5和罐體7均為弧形，受到加工精度的限制，若采用截面為矩形的密封條，有可能會存在局部密封不可靠的情況，為了保證密封的效果，所述的密封條采用截面為圓形的密封條。

如圖1所示，所述罐體7的側(cè)面設(shè)置有卸料機構(gòu)6。如圖4和圖5所示，所述的卸料機構(gòu)6包括設(shè)置于罐體7上的安裝板66，所述的安裝板66上通過螺栓固定連接有支承板611所述的支承板61上安裝有螺旋擺動油缸62，所述的螺旋擺動油缸62通過管路與液壓動力包相連。所述螺旋擺動油缸62的缸體與所述的支承板61固定連接，所述螺旋擺動油缸62的活塞桿穿過支承板61后通過安裝套64與卸料門63固定連接。作為一種具體實施方式，如圖5所示，所述的安裝套64呈兩端開口的圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，所述的安裝套64的下端設(shè)置有環(huán)形的凸臺，所述的卸料門63上設(shè)置有用于容納安裝套64的安裝孔，且所述的卸料門63的下表面與所述凸臺的上表面相接觸，所述的卸料門63和安裝套644之間可以通過螺紋連接，也可以通過焊接的方式相連接。進一步地，為了保證啟動的穩(wěn)定性，所述的安裝套64與螺旋擺動油缸62的活塞桿之間采用雙平鍵連接。所述的螺旋擺動油缸62的活塞桿上位于所述安裝套64的下方設(shè)置有用于軸向固定所述的安裝套64的圓螺母65。

這樣通過螺旋擺動油缸62直接帶動卸料門63旋轉(zhuǎn)，不會受到油缸的行程的限制，可以實現(xiàn)卸料門63完全打開，以增加卸料的速度。

如圖4和圖5所示，所述的支承板61上位于所述螺旋擺動油缸62的外側(cè)設(shè)置有弧形槽611，且所述的弧形槽611與所述的螺旋擺動油缸62同軸。所述的支承板61的下側(cè)分別設(shè)置有呈C型的第一安裝支架682和第二安裝支架683，所述第一安裝支架682和第二安裝支架683的上端分別通過緊固螺栓所述的弧形槽611滑動連接。所述的第一安裝支架682的下端安裝有第一限位開關(guān)681，所述的第二安裝支架683的下端安裝有第二限位開關(guān)(圖中未示出)。所述的安裝套64的外側(cè)設(shè)置有感應(yīng)板69，且當(dāng)卸料門63處于閉合狀態(tài)時，所述的感應(yīng)板69與所述的第一限位開關(guān)681相對應(yīng)。

工作時，由主控臺發(fā)出開門指令，然后螺旋擺動油缸62轉(zhuǎn)動，感應(yīng)板69到達第二限位開關(guān)下方時，開門到位，油缸停止工作，當(dāng)主控臺發(fā)出關(guān)門指令后，油缸反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)板69轉(zhuǎn)到第一限位開關(guān)681下方時，關(guān)門到位，油缸停止工作。

進一步地，為了方便客戶更加直觀的進行調(diào)節(jié)，所述的弧形槽611的內(nèi)側(cè)設(shè)置有刻度。

實施例二

所述的第一限位開關(guān)681的一側(cè)設(shè)置有若干個第二限位開關(guān)，其余結(jié)構(gòu)同實施例一。這樣設(shè)置多個第二限位開關(guān)，就可以直接通過電氣控制實現(xiàn)開門到不同的大小，而不需要對第二限位開關(guān)的位置進行調(diào)節(jié)。

實施例三

所述的第一限位開關(guān)681的兩側(cè)分別設(shè)置有若干個第二限位開關(guān)，其余結(jié)構(gòu)同實施例一。