本實用新型屬于噴涂設備，具體涉及一種離心鑄管生產(chǎn)線上應用的全自動雙工位鑄鐵管外噴漆設備。

背景技術：

鑄管外噴漆，是在鑄鐵管外表面進行噴漆。由于鑄鐵管的應用多埋在地下和裸露在空氣中，容易造成鑄鐵管氧化，減少鑄鐵管的使用壽命。

離心鑄管行業(yè)是傳統(tǒng)的制造行業(yè)，多年來各鑄管廠一直采用老結構的簡易單工位外噴漆設備，其中進管工序、裝管工序及出管工序都有人工輔助操作完成，由于沒有除塵設備，這種設備噴涂的鑄鐵管噴漆厚度不均勻，噴涂質(zhì)量差，工人的勞動強度大，而且污染工作環(huán)境，使得操作工的安全、健康沒有保證，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。

隨著市場對鑄鐵管需求量不斷增大，對鑄鐵管表面處理的強度指標、耐腐性、光潔型的不斷提高，普通的人工刷漆和單工位噴漆設備越來越不能滿足市場的需求，給整個流水線的批量作業(yè)帶來諸多困難，嚴重制約企業(yè)的發(fā)展，迫切需要研發(fā)全自動多工位噴漆設備，以滿足市場的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述不足，提供一種全自動雙工位鑄鐵管外噴漆設備，該設備能滿足外徑不同的三米鑄鐵管，采用自動化控制，改善了勞動條件和作業(yè)環(huán)境，有效降低了工人的勞動強度，且噴涂的鑄鐵管質(zhì)量好，精度高，有效提高了工作效率。

本實用新型的技術方案：一種全自動雙工位鑄鐵管外噴漆設備，主要包括支架、自動對正裝置、進出管步進小車、小車導軌、主頂尖小車、從頂尖小車、氣動裝置、托管架和噴漆小車，所述支架為獨立一體支架，通過地腳螺栓安裝在地面上，在支架的上部設有用于噴漆小車行走的導軌以及用于除塵小車行走的導軌，所述噴漆小車和除塵小車安裝在上述導軌上并可沿各自導軌移動，在噴漆小車的前段安裝有可調(diào)節(jié)雙噴頭，噴漆小車與除塵小車連接；在支架的中部設有用于主頂尖小車和從頂尖小車行走的導軌，所述主頂尖小車和從頂尖小車相對安裝在該導軌的左、右兩端，在主頂尖小車和從頂尖小車的尾部分別連接有氣動裝置，兩個氣動裝置安裝在支架上；在主頂尖小車上平行設有第一前頂尖和第二前頂尖，第一前頂尖和第二前頂尖的前端分別設有頂尖頭；所述托管架焊接在支架上；在支架的下面設有小車導軌，所述進出管步進小車安裝在小車導軌上并可沿該導軌移動，進出管步進小車與安裝在支架上的步進小車氣缸和雙氣缸連接；所述自動對正裝置設在支架的前面并與支架平行，自動對正裝置與氣動系統(tǒng)連接。

進一步地，所述主頂尖小車的尾部連接有氣動裝置，氣動裝置的一端分別通過底板及螺栓固定在支架上，另一端通過耳板及銷軸與主頂尖小車連接。

進一步地，所述從頂尖小車的尾部連接有氣動裝置，氣動裝置的一端分別通過底板及螺栓固定在支架上，另一端通過耳板及銷軸與主頂尖小車連接。

進一步地，所述托管架通過下部底板與支架焊接在一起，托管架固定有氣缸且通過絲桿和螺母來調(diào)節(jié)托管架的中心高，同時通過調(diào)流閥調(diào)節(jié)托管架的升降速度。

進一步地，所述小車導軌通過螺栓與支架下方的預埋鐵固定，小車導軌上安裝有可移動的進出管步進小車，進出管步進小車與雙氣缸和步進小車氣缸連接，通過步進小車氣缸實現(xiàn)進出管步進小車的前、后運動，通過雙氣缸實現(xiàn)進出管步進小車的升降運動，在進出管步進小車上還設有立桿擋塊。

進一步地，所述自動對正裝置設在支架的前方并與支架平行，自動對正裝置與安裝在支架上的氣缸連接，通過氣缸的往復運動完成鑄鐵管的對正。

進一步地，所述行走小車氣缸、雙氣缸以及設備中的其它氣缸與氣路系統(tǒng)連接。

進一步地，所述噴漆小車、主頂尖小車、從頂尖小車分別通過變頻調(diào)速電機驅(qū)動，各變頻調(diào)速電機與電控系統(tǒng)連接，所述變頻調(diào)速電機、設備中的各氣缸、氣路系統(tǒng)、電控系統(tǒng)與PLC控制器連接，由PLC控制器控制整個噴漆設備的運作。

進一步地，所述噴漆小車的前段安裝有可調(diào)節(jié)雙噴頭，可調(diào)節(jié)雙噴頭可通過中部連接的調(diào)流量開關來調(diào)噴漆速度。

進一步地，所述除塵小車上固定有吸塵嘴，吸塵嘴通過雙氣缸來調(diào)節(jié)升降。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：

1、本實用新型通過將切割打磨后的鑄鐵管放到托管支架上，通過主頂尖小車，將鑄鐵管勻速旋轉(zhuǎn)，然后通過噴漆小車進行勻速噴漆，且所有的速度均為可調(diào)，待噴漆完成后自動將兩鑄鐵管通過自動進出管步進小車拖出，鑄鐵管的噴漆厚度均勻，噴涂的質(zhì)量好，精度高，噴涂的鑄鐵管美觀漂亮，外表面的的光潔度好。

2、本實用新型使用自動化控制，操作簡單，能滿足外徑為75～200mm，長度為三米的鑄鐵管噴漆，在噴漆不同型號的鑄鐵管時，只需更換相對應型號的頂尖頭即可，更換方便，可實現(xiàn)一機多用。

3、改善了工人的勞動條件和作業(yè)環(huán)境，該設備采用PLC自動控制與電氣系統(tǒng)的配合控制，節(jié)約了人力，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時大大降低了工人的勞動強度，本實用新型設備較簡易單工位外噴漆生產(chǎn)效率提高了1倍以上。

4、由于上噴漆小車行走導軌都經(jīng)過加工處理且噴漆小車噴漆槍為可調(diào)速噴漆雙管槍，使得噴漆過程中上噴漆小車行走穩(wěn)定，解決了以往的噴漆不均勻、噴漆不全面，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

5、加設的防護罩和除塵設備，使得在美觀設備的同時，也更好地延長了設備的使用壽命和不必要的損壞，除塵小車可將噴涂到外面的漆有效的吸走，減少了對環(huán)境的污染，有效凈化了生產(chǎn)車間的環(huán)境。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的左視圖；

圖4是本實用新型中托管架的結構示意圖；

圖5是本實用新型中自動對正裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型中進出管步進小車的結構示意圖；

圖7是本實用新型中主頂尖小車的主視圖：

圖8是本實用新型中主頂尖小車的俯視圖。

圖中：1-自動對正裝置，2-進出管步進小車，3-小車導軌，4-支架，5-主頂尖小車，6-從頂尖小車，7-氣動裝置，8-托管架，9-噴漆小車，10-電控系統(tǒng)，11-氣路系統(tǒng)，12-除塵小車，13-雙氣缸，14-立桿擋塊，15-V型板，16-導軌氣缸，17-可調(diào)節(jié)雙噴頭，18-第一前頂尖，19-第二前頂尖，20-頂尖頭。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點，下面結合說明書附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種全自動雙工位鑄鐵管外噴漆設備，如圖1、圖2、圖3所示，支架4為獨立一體支架，支架4上部為噴漆小車9行走導軌和除塵小車12行走導軌，中部為主頂尖小車5和從頂尖小車6行走導軌，支架4通過地腳螺栓與地面相連接，調(diào)整水平后固定。所述氣動裝置7中的氣缸通過耳板及銷軸固定在主頂尖小車5和從頂尖小車6尾部，氣缸另一端通過底板及螺栓與支架4固定，固定時保證氣缸在兩個小車中部。如圖7、圖8所示，主頂尖小車5采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，變頻調(diào)速電機通過皮帶與第一前頂尖18和第二前頂尖19相連接，該兩個前頂尖結構相同，在第一前頂尖18和第二前頂尖19的前端安裝有頂尖頭20，該頂尖頭20為可更換頂尖頭，針對不同直徑的鑄管只需簡單快速將頂尖頭20更換即可。如圖1、圖4所示，托管架8通過下部底板與支架4進行焊接固定，托管架8上固定有氣缸且通過絲桿和螺母來調(diào)節(jié)托管架8的中心高，同時通過調(diào)流閥可調(diào)節(jié)托管架8的升降速度。如圖1、圖3所示，噴漆小車9通過小車車輪和支架4上導軌相配合，支架4上的導軌兩端均焊有擋塊。噴漆小車9采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，變速調(diào)速電機與聯(lián)軸器相連接固定，且通過皮帶與噴漆小車9主軸上皮帶輪連接，噴漆小車9可通過變頻調(diào)速電機來滿足不同速度的需求。所述上噴漆小車9前段安裝有可調(diào)節(jié)雙噴頭17，可調(diào)節(jié)雙噴頭17可通過中部連接的調(diào)流量開關來調(diào)噴漆速度。所述除塵小車12通過上下車輪與支架4連接，且除塵小車12通過角鋼與噴漆小車9相連接，通過噴漆小車9的運動進而相應的伴隨運動。除塵小車12上固定吸塵嘴，吸塵嘴通過雙氣缸來調(diào)節(jié)升降。如圖1、圖2、圖6所示，支架4下面是進出管步進小車2和 小車導軌3，進出管步進小車2通過其底部的車輪放置在小車導軌3上，通過小車導軌3上安裝的步進小車氣缸16與進出管步進小車2上的耳板相連接，通過步進小車氣缸16來完成進出管步進小車2的運動過程。所述小車導軌3通過螺栓與支架4下方預埋鐵固定連接。所述進出管步進小車2是通過雙氣缸13來進行升降運作，當進出管步進小車2上的兩支撐桿碰到立桿擋塊14則停止升降。所述進出管步進小車2的支架上安裝有前V型板15，該V型板15可輕松將兩并排鑄鐵管分開。如圖2、圖5所示，支架4前面是鑄管自動對正裝置1，兩自動對正裝置1與支架4平行，兩自動對正裝置1由氣路系統(tǒng)控制，且自動對正鑄鐵管子。所述自動對正裝置1通過與固定在支架4上的氣缸連接，通過氣缸的往復運動完成鑄鐵管的對正要求。所述自動對正裝置1的軸線與支架4裝置平行。上述變頻調(diào)速電機及各氣缸與PLC控制器連接，通過PLC控制器來控制噴漆設備的運作。

工作過程：

由管子自動對正裝置1將切完定尺的三米鑄鐵管進行軸向?qū)φ?。用傳送鏈將對正的管子傳送到接管位置，或靠軌道斜度滾到接管位置。由自動進出管步進小車2將已噴完漆的管子運出的同時，運進兩支需噴漆的管子到雙工位的托輪架8上。由氣動裝置7將主頂尖小車5、從頂尖小車6向鑄鐵管軸向中心移動，將鑄鐵管頂緊。由氣路系統(tǒng)11將雙工位的托管架8收回下降，使得鑄鐵管由主頂尖小車和從頂尖小車6頂住。啟動主頂尖小車5上的變頻調(diào)速電機，將兩鑄鐵管按照一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并保持勻速轉(zhuǎn)動。同時啟動上部噴漆小車9的變頻調(diào)速電機和噴漆電控閥門17，使噴漆小車9在支架4的導軌上勻速運動并進行噴漆。由于除塵小車12和噴漆小車9相連接，除塵小車12也隨之啟動。到達預定限位位置，噴漆小車9和除塵小車12折返，回到起點限位位置，除塵結束，噴漆結束。待噴漆結束后，關閉主頂尖小車5變頻調(diào)速電機，兩鑄鐵管隨之停止轉(zhuǎn)動。兩托管架8上升，將鑄鐵管托住。然后重復以上動作，對下一批待噴漆鑄鐵管進行噴漆，依次循環(huán)。

上述實施例僅用于本領域技術人員理解本實用新型的技術方案，而并非是對其進行限制。凡在本實用新型技術方案的基礎之上所述的任何修改、改進或等同替換，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。