本實(shí)用新型涉及汽車嵌飾板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動噴膠機(jī)。

背景技術(shù)：

目前公司嵌飾板骨架和其表皮的噴膠是人工噴膠，表皮一次是以50張左右為一打放置，而骨架一次是一塊放置；要完成同時(shí)噴膠必須要2個(gè)人；如果改成現(xiàn)有設(shè)備給表皮和骨架噴膠，則需要機(jī)器人設(shè)備才能完成，而且同時(shí)需要2臺設(shè)備和2個(gè)人完成作業(yè)，成本高，耗費(fèi)人工。

因此，為解決噴膠自動化和節(jié)約人工問題，需要設(shè)計(jì)一款既具有固定面的骨架噴膠功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種既具有固定面的骨架噴膠功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能的自動噴膠機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：提供一種自動噴膠機(jī)，其特征在于：包括噴槍定位部分和定料部分，所述的噴槍定位部分包括機(jī)架、X向動力軸、Y向動力軸、X動梁、Y動座、Z2軸、Z1軸、橫梁、同步皮帶、同步電機(jī)和噴槍，所述的機(jī)架左右兩端均固定一X向動力軸，所述的兩X向動力軸平行，所述的X動梁滑動在機(jī)架的兩滑動桿上，且X動梁依靠X向動力軸提供動力，所述的Y向動力軸固定在X動梁上，所述的Y動座滑動在X動梁的滑桿上，且所述的Y動座依靠Y向動力軸提供滑動動力，所述的Z1軸通過橫梁固定在Y動座上，所述的Z2軸通過同步皮帶和同步電機(jī)上下滑動在Y動座上，所述Z1軸、Z2軸的末端均連接噴槍；所述的定料部分包括傳動機(jī)構(gòu)一、傳動機(jī)構(gòu)二、公轉(zhuǎn)盤和自轉(zhuǎn)盤，所述的傳動機(jī)構(gòu)一轉(zhuǎn)動固定公轉(zhuǎn)盤，所述公轉(zhuǎn)盤內(nèi)左右兩端均固定一傳動機(jī)構(gòu)二，所述傳動機(jī)構(gòu)二分別轉(zhuǎn)動固定一自轉(zhuǎn)盤，所述傳動機(jī)構(gòu)一包括電機(jī)座、電機(jī)、減速器和法蘭，所述電機(jī)座固定電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接減速器輸入軸，所述減速器輸出軸連接法蘭，所述法蘭連接公轉(zhuǎn)盤，所述的傳動機(jī)構(gòu)二包括電機(jī)、減速器、法蘭、皮帶及帶輪和軸座，所述的電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸通過皮帶及帶輪連接，所述減速器輸出軸通過軸座固定周向，所述減速器輸出軸末端連接法蘭，所述法蘭連接自轉(zhuǎn)盤。

所述的橫梁上設(shè)有多個(gè)等距離的螺紋孔，所述的Z1軸為橫桿和豎直桿連接而成，所述的豎直桿末端連接兩條豎直圓桿，所述豎直圓桿滑動連接一定位塊體，所述定位塊體為一塊較厚的和一塊較薄的定位塊組成，所述兩塊定位塊通過螺栓鎖緊并固定在豎直圓桿上，所述的較厚的定位塊設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)插入一噴槍軸，所述噴槍軸另一端連接噴槍，所述橫桿上設(shè)置有多個(gè)等距離的螺紋孔，所述橫桿螺紋孔與橫梁螺紋孔配合，所述橫桿與橫梁通過螺栓穿入螺紋孔固定連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型可以使用噴槍定位部分給噴槍定位，可以使用Z1軸的噴槍給骨架噴膠，可以使用Z2軸的噴槍給表皮噴膠，可以使用自轉(zhuǎn)盤和公轉(zhuǎn)盤共同作用順利完骨架和表皮的裝卸以及連續(xù)噴膠；本實(shí)用新型既具有固定面的骨架噴膠功能，又具有步進(jìn)式的表皮噴膠功能且可以連續(xù)裝卸和進(jìn)行噴膠操作，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的定料部分局部視圖。

圖4為本實(shí)用新型的Z1軸部分的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型的Z1軸結(jié)構(gòu)主視圖。

圖6為本實(shí)用新型的Z1軸結(jié)構(gòu)右視圖。

圖中，1、機(jī)架，2、X向動力軸，3、Y向動力軸，4、X動梁，5、Y動座，6、Z2軸，7、Z1軸，8、橫梁，9、同步皮帶，10、同步電機(jī)，11、噴槍，12、定位塊體，13、噴槍軸，14、傳動機(jī)構(gòu)一，15、傳動機(jī)構(gòu)二，16、公轉(zhuǎn)盤，17、自轉(zhuǎn)盤，18、電機(jī)座，19、電機(jī)，20、減速器，21、法蘭，22、皮帶及帶輪，23、軸座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。

如圖1至圖6 所示，一種自動噴膠機(jī)，包括噴槍定位部分和定料部分，噴槍定位部分包括機(jī)架1、X向動力軸2、Y向動力軸3、X動梁4、Y動座5、Z2軸6、Z1軸7、橫梁8、同步皮帶9、同步電機(jī)10和噴槍11，機(jī)架1左右兩端均固定一X向動力軸2，兩X向動力軸2平行， X動梁4滑動在機(jī)架1的兩滑動桿上，且X動梁4依靠X向動力軸2提供動力， Y向動力軸3固定在X動梁4上， Y動座5滑動在X動梁4的滑桿上，且所述的Y動座5依靠Y向動力軸3提供滑動動力， Z1軸7通過橫梁8固定在Y動座5上， Z2軸6通過同步皮帶9和同步電機(jī)10上下滑動在Y動座5上， Z1軸7、Z2軸6的末端均連接噴槍11；定料部分包括傳動機(jī)構(gòu)一14、傳動機(jī)構(gòu)二15、公轉(zhuǎn)盤16和自轉(zhuǎn)盤17，傳動機(jī)構(gòu)一14轉(zhuǎn)動固定公轉(zhuǎn)盤16，公轉(zhuǎn)盤16內(nèi)左右兩端均固定一傳動機(jī)構(gòu)二15，傳動機(jī)構(gòu)二15分別轉(zhuǎn)動固定一自轉(zhuǎn)盤17，傳動機(jī)構(gòu)一14包括電機(jī)座18、電機(jī)19、減速器20和法蘭21，電機(jī)座18固定電機(jī)19，電機(jī)19輸出軸連接減速器20輸入軸，減速器20輸出軸連接法蘭21，法蘭21連接公轉(zhuǎn)盤16，傳動機(jī)構(gòu)二15包括電機(jī)19、減速器20、法蘭21、皮帶及帶輪22和軸座23，電機(jī)19輸出軸與減速器20輸入軸通過皮帶及帶輪22連接，減速器20輸出軸通過軸座23固定周向，減速器20輸出軸末端連接法蘭21，法蘭21連接自轉(zhuǎn)盤17。

橫梁8上設(shè)有多個(gè)等距離的螺紋孔， Z1軸7為橫桿和豎直桿連接而成，豎直桿末端連接兩條豎直圓桿，豎直圓桿滑動連接一定位塊體12，定位塊體12為一塊較厚的和一塊較薄的定位塊組成，兩塊定位塊通過螺栓鎖緊并固定在豎直圓桿上，較厚的定位塊設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)插入一噴槍軸13，噴槍軸13另一端連接噴槍11，橫桿上設(shè)置有多個(gè)等距離的螺紋孔，橫桿螺紋孔與橫梁8螺紋孔配合，橫桿與橫梁8通過螺栓穿入螺紋孔固定連接。

本實(shí)用新型在具體工作時(shí)，自動噴膠機(jī)帶動噴槍11在設(shè)定的軌跡上面運(yùn)動，當(dāng)噴槍11運(yùn)動到需要噴膠位置時(shí)通過PLC啟動噴槍11工作，Z2軸6利用同步電機(jī)10和同步皮帶9，增加了可編程步進(jìn)功能，使Z2軸6擁有在自動運(yùn)行條件下自動補(bǔ)償功能，使其可以滿足一個(gè)程序內(nèi)不同高度的噴膠功能，這樣Z2軸6就可以完成表皮噴膠要求一次性上50張；Z1軸7增加了手動調(diào)節(jié)功能，即固定塊體12調(diào)節(jié)Z1軸7的噴槍11高度位置，橫梁8調(diào)節(jié)Z1軸7的噴槍11左右位置，讓自動噴膠機(jī)在一個(gè)程序內(nèi)既滿足了不同高度的噴膠又滿足了固定高度的噴膠，進(jìn)而完成骨架噴膠；自轉(zhuǎn)盤17緩慢轉(zhuǎn)動，配合噴槍11的噴膠操作，完成自動噴膠后，公轉(zhuǎn)盤16把噴膠完成工件轉(zhuǎn)出工作位置，把新產(chǎn)品轉(zhuǎn)到工作區(qū)域，噴膠機(jī)繼續(xù)噴膠；這樣反復(fù)即可完成自動化噴膠。