本實(shí)用新型屬于打膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其與一種具有多工位定位轉(zhuǎn)盤裝置的喇叭自動(dòng)組裝機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)：

組裝喇叭從已粘好磁路膠盆架起需經(jīng)多道工序，每道工序需由一個(gè)工人負(fù)責(zé)操作，生產(chǎn)一個(gè)喇叭需要多個(gè)工人進(jìn)行流水線操作才可完成，人工成本較高，生產(chǎn)效率降低，而且，制作喇叭過程中，喇叭的不同位置需打不同的膠水，針對(duì)這一問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01420664870.4的專利公布了一種多工位喇叭打膠機(jī)，該專利雖能實(shí)現(xiàn)喇叭的多工位打膠，但也存在缺陷，該專利中用于放置喇叭的轉(zhuǎn)盤是安裝在沿Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸滑板上，在工作時(shí)， Y軸滑板需不斷的來回移動(dòng)，操作員在往喇叭內(nèi)放置零配件時(shí)會(huì)帶來操作不便，甚至?xí)斐膳浼鰤牡默F(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有多工位打膠機(jī)存在喇叭配件放置不便、甚至?xí)斐膳浼鰤牡娜毕?，提供一種喇叭零件放置方便，能避免喇叭配件損壞的一種具有多工位定位轉(zhuǎn)盤裝置的喇叭自動(dòng)組裝機(jī)。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種具有多工位定位轉(zhuǎn)盤裝置的喇叭自動(dòng)組裝機(jī)，包括膠槍、與膠槍一一對(duì)應(yīng)的膠桶、機(jī)架、龍門支架、工件安裝機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)膠槍在橫向上移動(dòng)的左右平移機(jī)構(gòu)和在豎向上升降的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂部設(shè)置有工作臺(tái)，龍門支架固定安裝于機(jī)架，并且龍門支架的橫梁位于工作臺(tái)上方，左右平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件和升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件都由電機(jī)通過絲桿副驅(qū)動(dòng)滑移、由導(dǎo)向桿滑移導(dǎo)向，升降機(jī)構(gòu)安裝于左右平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件上，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有至少兩個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的活塞上都安裝一個(gè)所述膠槍，所述膠桶的供膠動(dòng)作、膠槍的打膠動(dòng)作、氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)、左右平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都由控制系統(tǒng)控制，其特征是，所述工件安裝機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架，電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架橫向固定安裝于所述工作臺(tái)上且對(duì)應(yīng)位于所述膠槍的下方，所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架上設(shè)有至少兩個(gè)用于承托喇叭的定位轉(zhuǎn)盤，每個(gè)定位轉(zhuǎn)盤都由單獨(dú)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)喇叭旋轉(zhuǎn)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)所述定位轉(zhuǎn)盤的電機(jī)均由所述控制系統(tǒng)控制其間斷旋轉(zhuǎn)工作，當(dāng)喇叭需要打膠時(shí)，四個(gè)膠槍分別盛裝喇叭完成打膠的各個(gè)工序?qū)?yīng)的膠水，控制系統(tǒng)控制該處喇叭的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)喇叭可由四個(gè)膠槍輪流打膠完成整個(gè)打膠動(dòng)作，等完成打膠動(dòng)作后，由控制系統(tǒng)控制該處喇叭的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，所述左右平移機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有前后平移機(jī)構(gòu)，前后平移機(jī)構(gòu)安裝于所述左右平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件上，升降機(jī)構(gòu)安裝于所述前后平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)件上，前后平移機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過絲桿副驅(qū)動(dòng)滑移、由導(dǎo)向桿滑移導(dǎo)向，前后平移機(jī)構(gòu)由所述控制系統(tǒng)控制，通過前后平移機(jī)構(gòu)可以調(diào)整膠槍距離喇叭的前后位置，可以使膠槍更方便快捷的打膠。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述氣缸安裝板上安裝有四個(gè)氣缸，相應(yīng)的膠槍為四個(gè)。

所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架上設(shè)有四個(gè)定位轉(zhuǎn)盤，四個(gè)定位轉(zhuǎn)盤呈同一直線設(shè)置在所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架上。

所述四個(gè)定位轉(zhuǎn)盤在所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架上的排列也可不在同一直線。

本實(shí)用新型使用時(shí)，通過左右平移機(jī)構(gòu)、前后平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將氣缸安裝板調(diào)整到所需位置，由氣缸驅(qū)動(dòng)膠槍對(duì)定位轉(zhuǎn)盤上的喇叭進(jìn)行打膠，由左右平移機(jī)構(gòu)調(diào)整每個(gè)膠槍在橫向上的打膠位置，實(shí)現(xiàn)喇叭流水線打膠，每個(gè)喇叭可由四個(gè)膠槍輪流打膠完成整個(gè)打膠動(dòng)作，膠槍輪流打膠時(shí)，操作員可將喇叭配件一個(gè)一個(gè)跟在膠槍后面放置，避免了喇叭配件的碰撞，同時(shí)喇叭成直線排布，使喇叭配件放置操作方便。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：1、通過在工作臺(tái)上固定安裝電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架，電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架上設(shè)置多個(gè)定位轉(zhuǎn)盤，當(dāng)膠槍輪流對(duì)喇叭進(jìn)行打膠時(shí)，操作員可在位于膠槍的后面的喇叭內(nèi)放置配件，使得喇叭配件放置操作方便快捷，提高了放置效率；2、由于電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架是固定不動(dòng)的，這就避免了喇叭配件在放置時(shí)與喇叭的碰撞；3、通過在升降機(jī)構(gòu)和左右平移機(jī)構(gòu)之間設(shè)置前后平移機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整膠槍距離喇叭前后位置上的調(diào)整，使設(shè)備同時(shí)擁有對(duì)膠槍進(jìn)行左右、前后和上下方向上的位置調(diào)整，使膠槍更方便快捷的打膠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括膠槍2、與膠槍2一一對(duì)應(yīng)的膠桶、機(jī)架10、龍門支架1、工件安裝機(jī)構(gòu)、左右平移機(jī)構(gòu)3、前后平移機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5，機(jī)架10的頂部設(shè)置有工作臺(tái)11，龍門支架1固定安裝于機(jī)架10，并且龍門支架1的橫梁位于工作臺(tái)11的上方，左右平移機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)件和升降機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)件都由電機(jī)通過絲桿副驅(qū)動(dòng)滑移、由導(dǎo)向桿滑移導(dǎo)向，升降機(jī)構(gòu)5安裝于左右平移機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)件上，升降機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)件上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有四個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的活塞上都安裝一個(gè)所述膠槍2，所述工件安裝機(jī)構(gòu)包括電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架9，電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架9橫向固定安裝于所述工作臺(tái)11上且對(duì)應(yīng)位于所述膠槍2的下方，所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架9上設(shè)有四個(gè)用于承托喇叭7的定位轉(zhuǎn)盤8，四個(gè)定位轉(zhuǎn)盤8呈同一直線排列在所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架9上，每個(gè)定位轉(zhuǎn)盤8都由單獨(dú)的一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，定位轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)喇叭7旋轉(zhuǎn)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)所述定位轉(zhuǎn)盤8的電機(jī)均由所述控制系統(tǒng)6控制其間斷旋轉(zhuǎn)工作，當(dāng)喇叭7需要打膠時(shí)，四個(gè)膠槍分別盛裝喇叭完成打膠的各個(gè)工序?qū)?yīng)的膠水，控制系統(tǒng)6控制該處喇叭7的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)喇叭可由四個(gè)膠槍輪流打膠完成整個(gè)打膠動(dòng)作，等完成打膠動(dòng)作后，由控制系統(tǒng)6控制該處喇叭7的電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，所述前后平移機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述左右平移機(jī)構(gòu)3和所述升降機(jī)構(gòu)5之間，前后平移機(jī)構(gòu)4安裝于所述左右平移機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)件上，升降機(jī)構(gòu)5安裝于所述前后平移機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)件上，前后平移機(jī)構(gòu)4由電機(jī)通過絲桿副驅(qū)動(dòng)滑移、由導(dǎo)向桿滑移導(dǎo)向，通過前后平移機(jī)構(gòu)4可以調(diào)整膠槍2距離喇叭7的前后位置，可以使膠槍2更方便快捷的打膠，所述膠桶的供膠動(dòng)作、膠槍2的打膠動(dòng)作、氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)、左右平移機(jī)構(gòu)3、前后平移機(jī)構(gòu)4和升降機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)都由控制系統(tǒng)6控制，

作為另一種實(shí)施方式，上述中的所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架9上設(shè)有四個(gè)定位轉(zhuǎn)盤8，四個(gè)定位轉(zhuǎn)盤8可不在同一直線的排列在所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤總成安裝架9上。