本實(shí)用新型涉及物體破碎技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種破碎機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械及化學(xué)領(lǐng)域，有時(shí)會(huì)根據(jù)需要對(duì)一些殼體結(jié)構(gòu)尤其是容器進(jìn)行破碎，來通過分揀碎片來獲得想要的產(chǎn)品。例如，在化工領(lǐng)域，當(dāng)化學(xué)反應(yīng)完成后，通常需要從反應(yīng)容器中取出生成物，以供后續(xù)使用。有些化學(xué)反應(yīng)，其生成物會(huì)與坩堝等反應(yīng)容器黏著在一起，無法直接將生成物從坩堝中取出，這時(shí)就可能需要通過對(duì)坩堝進(jìn)行破碎，再分揀出坩堝碎片來獲得坩堝里面的生成物。

現(xiàn)有的破碎技術(shù)通常是人工用錘子等物體直接砸碎坩堝等容器，這種破碎方式對(duì)待破碎件破碎后得出的碎片不均勻，不易于后期分揀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的破碎機(jī)構(gòu)破碎后得出的碎片不均勻的缺陷，從而提供一種破碎后得出的碎片均勻的破碎機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的一種破碎機(jī)構(gòu)，包括對(duì)待破碎件周壁進(jìn)行破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)，所述第一破碎機(jī)構(gòu)包括：

第一工作臺(tái)；

第一夾持結(jié)構(gòu)，用于夾持所述待破碎件；

至少兩個(gè)破碎錘，安裝于所述第一工作臺(tái)上，并沿所述待破碎件周壁的周向均勻分布于所述待破碎件周壁的周圍；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述破碎錘所在平面與待破碎件之間在所述待破碎件軸向的相對(duì)位移。

所述第一夾持結(jié)構(gòu)在所述待破碎件的軸向方向相對(duì)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

調(diào)節(jié)支架；

調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，沿所述待破碎件的軸向方向延伸的設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架和所述第一夾持結(jié)構(gòu)之間，所述第一夾持結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上。

所述第一工作臺(tái)上成型有供所述待破碎件沿自身軸向方向移動(dòng)穿過的通孔。

還包括移位機(jī)構(gòu)，及對(duì)所述待破碎件的底壁進(jìn)行破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)；

所述移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件移位到所述第二破碎機(jī)構(gòu)處進(jìn)行底壁破碎，并將完成底壁破碎的所述待破碎件移位到所述第一破碎機(jī)構(gòu)處進(jìn)行周壁破碎；

所述第二破碎機(jī)構(gòu)，包括：第二工作臺(tái)，用于夾持所述待破碎件的第二夾持結(jié)構(gòu)，及至少兩個(gè)破碎錘；所述破碎錘安裝于所述第二工作臺(tái)上，并與所述待破碎件的軸向呈角度地沿所述待破碎件的周向均勻分布于所述待破碎件底壁的周圍。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架和調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)沿所述待破碎件的軸向方向延伸的設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架和所述第一夾持結(jié)構(gòu)之間，所述第一夾持結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上；

所述移位機(jī)構(gòu)包括移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，從所述第一破碎機(jī)構(gòu)處延伸至所述第二破碎機(jī)構(gòu)處，所述調(diào)節(jié)支架可滑動(dòng)的安裝于所述移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上。

所述破碎錘為電磁錘，包括：

電磁錘殼體；

線圈，安裝于所述電磁錘殼體上；

鐵芯，插置于所述線圈中，在線圈通電時(shí)朝待沖擊件方向運(yùn)動(dòng)；

錘體，設(shè)置于所述鐵芯靠近所述待沖擊件的一端上；

偏壓件，其偏壓力作用在所述錘體上，有使所述錘體遠(yuǎn)離所述待沖擊件運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；

擋板，設(shè)置于所述鐵芯遠(yuǎn)離所述待沖擊件的一端上；

位置檢測(cè)裝置，安裝于所述電磁錘殼體上，且與所述擋板在靠近所述待沖擊件的方向相距一個(gè)定值設(shè)置，用于在受到所述擋板觸碰時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

控制系統(tǒng)，包括控制單元，所述控制單元用于在接收到所述位置檢測(cè)裝置發(fā)出的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述線圈斷電。

所述控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于在線圈通電后檢測(cè)所述控制單元是否在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述觸發(fā)信號(hào)，如果所述控制單元在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到所述觸發(fā)信號(hào)，所述檢測(cè)單元向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，所述報(bào)警裝置在接收到所述報(bào)警指令時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

所述偏壓件為彈簧，所述位置檢測(cè)裝置為位置傳感器。

所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的破碎機(jī)構(gòu)，包括對(duì)待破碎件周壁進(jìn)行破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)，所述第一破碎機(jī)構(gòu)包括：第一工作臺(tái)；第一夾持結(jié)構(gòu)，用于夾持所述待破碎件；三個(gè)破碎錘，安裝于所述第一工作臺(tái)上，并沿所述待破碎件周壁的周向均勻分布于所述待破碎件周壁的周圍；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述破碎錘所在平面與待破碎件之間在所述待破碎件軸向的相對(duì)位移。上述破碎機(jī)構(gòu)，通過將三個(gè)破碎錘沿所述待破碎件周壁的周向均勻分布于所述待破碎件周壁的周圍，可以實(shí)現(xiàn)沿待破碎件周壁的周向?qū)λ龃扑榧鼙谶M(jìn)行均勻破碎；通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述破碎錘所在平面與待破碎件之間在所述待破碎件軸向的相對(duì)位移，可以實(shí)現(xiàn)沿待破碎件周壁的軸向?qū)Υ扑榧鼙谶M(jìn)行均勻破碎，兩者相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件整個(gè)周壁的均勻破碎，獲得較均勻的碎片，便于后期通過機(jī)械手等對(duì)碎片進(jìn)行自動(dòng)分揀，提高碎片處理效率。

2.本實(shí)用新型提供的破碎機(jī)構(gòu)，所述第一工作臺(tái)上成型有供所述待破碎件沿自身軸向方向移動(dòng)穿過的通孔。所述通孔的設(shè)置，可以便于待破碎件在自身軸向方向的移動(dòng)。

3.本實(shí)用新型提供的破碎機(jī)構(gòu)，還包括移位機(jī)構(gòu)，及對(duì)所述待破碎件的底壁進(jìn)行破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)；所述移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件移位到所述第二破碎機(jī)構(gòu)處進(jìn)行底壁破碎，并將完成底壁破碎的所述待破碎件移位到所述第一破碎機(jī)構(gòu)處進(jìn)行周壁破碎；所述第二破碎機(jī)構(gòu)，包括：第二工作臺(tái)，用于夾持所述待破碎件的第二夾持結(jié)構(gòu)，及兩個(gè)破碎錘；所述破碎錘安裝于所述第二工作臺(tái)上，并與所述待破碎件的軸向呈角度地沿所述待破碎件的周向均勻分布于所述待破碎件底壁的周圍。上述破碎機(jī)構(gòu)，可以先通過第二破碎機(jī)構(gòu)對(duì)待破碎件的底壁進(jìn)行均勻破碎，然后通過移位機(jī)構(gòu)將完成底壁破碎的所述待破碎件移位到所述第一破碎機(jī)構(gòu)處，再通過第一破碎機(jī)構(gòu)對(duì)待破碎件的周壁進(jìn)行均勻破碎。既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件的底壁均勻破碎，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件的周壁均勻破碎，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件的完全均勻破碎，獲得更加均勻的碎片。

4.本實(shí)用新型提供的破碎機(jī)構(gòu)，所述破碎錘為電磁錘，包括：電磁錘殼體；線圈，安裝于所述電磁錘殼體上；鐵芯，插置于所述線圈中，在線圈通電時(shí)朝待沖擊件方向運(yùn)動(dòng)；錘體，設(shè)置于所述鐵芯靠近所述待沖擊件的一端上；偏壓件，其偏壓力作用在所述錘體上，有使所述錘體遠(yuǎn)離所述待沖擊件運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；擋板，設(shè)置于所述鐵芯遠(yuǎn)離所述待沖擊件的一端上；位置檢測(cè)裝置，安裝于所述電磁錘殼體上，且與所述擋板在靠近所述待沖擊件的方向相距一個(gè)定值設(shè)置，用于在受到所述擋板觸碰時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；控制系統(tǒng)，包括控制單元，所述控制單元用于在接收到所述位置檢測(cè)裝置發(fā)出的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述線圈斷電。上述電磁錘可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)確保擊碎待破碎件的行程，來保證可以擊碎待破碎件。

5.本實(shí)用新型提供的破碎機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于在線圈通電后檢測(cè)所述控制單元是否在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述觸發(fā)信號(hào)，如果所述控制單元在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到所述觸發(fā)信號(hào)，所述檢測(cè)單元向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，所述報(bào)警裝置在接收到所述報(bào)警指令時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果所述控制單元在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述觸發(fā)信號(hào)，所述檢測(cè)單元不向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令。這樣可以檢測(cè)所述電磁錘能否正常工作，并在檢測(cè)到電磁錘不能正常工作時(shí)通過報(bào)警裝置及時(shí)將電磁錘不能正常工作的情況反饋給工作人員。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式中提供的破碎機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2為圖1所示的破碎機(jī)構(gòu)中的第一破碎機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為圖1所示的破碎機(jī)構(gòu)中的第二破碎機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖4為圖1所示的破碎機(jī)構(gòu)中第一破碎機(jī)構(gòu)和第二破碎機(jī)構(gòu)的立體圖，其中待破碎件位于第二破碎機(jī)構(gòu)上；

圖5為圖1所示的破碎機(jī)構(gòu)中第一破碎機(jī)構(gòu)和第二破碎機(jī)構(gòu)的立體圖，其中待破碎件位于第一破碎機(jī)構(gòu)上；

圖6為圖1所示的破碎機(jī)構(gòu)中的電磁錘的剖視圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-第一破碎機(jī)構(gòu)，11-第一工作臺(tái)，111-通孔，12-第一夾持結(jié)構(gòu)，13-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，131-調(diào)節(jié)支架，132-調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，2-第二破碎機(jī)構(gòu)，21-第二工作臺(tái)，22-第二夾持結(jié)構(gòu)，3-移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，4-電磁錘，41-電磁錘殼體，42-線圈，43-鐵芯，44-錘體，45-彈簧，46-擋板，47-位置傳感器，10-待破碎件，20-容置袋，30-夾持柄。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種破碎機(jī)構(gòu)，包括對(duì)待破碎件10周壁進(jìn)行破碎的第一破碎機(jī)構(gòu)1，所述第一破碎機(jī)構(gòu)1包括：

第一工作臺(tái)11；

第一夾持結(jié)構(gòu)12，用于夾持所述待破碎件10；

三個(gè)破碎錘，安裝于所述第一工作臺(tái)11上，并沿所述待破碎件10周壁的周向均勻分布于所述待破碎件10周壁的周圍；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，用于調(diào)節(jié)所述破碎錘所在平面與待破碎件10之間在所述待破碎件10軸向的相對(duì)位移。

在本實(shí)施例中，所述待破碎件10為內(nèi)壁上粘結(jié)有化學(xué)反應(yīng)生成物的坩堝，為了取得粘結(jié)于坩堝內(nèi)壁上的生成物，需要對(duì)坩堝進(jìn)行破碎，通過分揀出坩堝碎片來獲得生成物，坩堝的碎片大小越均勻，越便于后期對(duì)碎片的分揀。其中，本實(shí)施例的坩堝容置于具有夾持柄30的容置袋20中，第一夾持結(jié)構(gòu)12通過夾持容置袋20的夾持柄30來實(shí)現(xiàn)對(duì)坩堝的夾持。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他形式的第一夾持結(jié)構(gòu)12來直接對(duì)坩堝進(jìn)行夾持。

上述破碎機(jī)構(gòu)，通過將三個(gè)破碎錘沿所述待破碎件10周壁的周向均勻分布于所述待破碎件10周壁的周圍，可以實(shí)現(xiàn)沿待破碎件10周壁的周向?qū)λ龃扑榧?0周壁進(jìn)行均勻破碎；通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13調(diào)節(jié)所述破碎錘所在平面與待破碎件10之間在所述待破碎件10軸向的相對(duì)位移，可以實(shí)現(xiàn)沿待破碎件10周壁的軸向?qū)Υ扑榧?0周壁進(jìn)行均勻破碎，兩者相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件10整個(gè)周壁的均勻破碎，獲得較均勻的碎片，便于后期通過機(jī)械手等對(duì)碎片進(jìn)行自動(dòng)分揀，提高碎片處理效率。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述破碎錘的數(shù)量不限制于三個(gè)，也可以是兩個(gè)、四個(gè)或五個(gè)等。

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)待破碎件10的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)所述破碎錘所在平面與待破碎件10之間在所述待破碎件10軸向上產(chǎn)生相對(duì)位移，也可以通過調(diào)節(jié)破碎錘的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)所述破碎錘所在平面與待破碎件10之間在所述待破碎件10軸向上產(chǎn)生相對(duì)位移。在本實(shí)施例中，所述第一夾持結(jié)構(gòu)12在所述待破碎件10的軸向方向相對(duì)于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13可滑動(dòng)的安裝于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13上。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13通過第一夾持結(jié)構(gòu)12帶動(dòng)待破碎件10在待破碎件10的軸向上相對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)待破碎件10與破碎錘所在平面之間的相對(duì)位移。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13包括：

調(diào)節(jié)支架131；

調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132，沿所述待破碎件10的軸向方向延伸的設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架131和所述第一夾持結(jié)構(gòu)12之間，所述第一夾持結(jié)構(gòu)12可滑動(dòng)的安裝于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上。

所述調(diào)節(jié)支架131可以安裝于所述第一工作臺(tái)11上，也可以安裝于其他裝置上。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述第一工作臺(tái)11上成型有供所述待破碎件10沿自身軸向方向移動(dòng)穿過的通孔111。所述通孔111的設(shè)置，可以便于待破碎件10在自身軸向方向的移動(dòng)。

作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，如圖1本實(shí)施例的破碎機(jī)構(gòu)還包括移位機(jī)構(gòu)，及對(duì)所述待破碎件10的底壁進(jìn)行破碎的第二破碎機(jī)構(gòu)2；

所述移位機(jī)構(gòu)，用于將所述待破碎件10移位到所述第二破碎機(jī)構(gòu)2處進(jìn)行底壁破碎，并將完成底壁破碎的所述待破碎件10移位到所述第一破碎機(jī)構(gòu)1處進(jìn)行周壁破碎；

配合參閱圖3，所述第二破碎機(jī)構(gòu)2，包括：第二工作臺(tái)21，用于夾持所述待破碎件10的第二夾持結(jié)構(gòu)22，及兩個(gè)破碎錘；所述破碎錘安裝于所述第二工作臺(tái)21上，并與所述待破碎件10的軸向呈角度地沿所述待破碎件10的周向均勻分布于所述待破碎件10底壁的周圍。

通過將兩個(gè)破碎錘與所述待破碎件10的軸向呈角度地沿所述待破碎件10的周向均勻分布于所述待破碎件10底壁的周圍，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件10的底壁進(jìn)行均勻破碎。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述破碎錘的數(shù)量不限制于兩個(gè)，也可以是三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)等。

上述破碎機(jī)構(gòu)，配合參閱圖4和圖5，可以先通過第二破碎機(jī)構(gòu)2對(duì)待破碎件10的底壁進(jìn)行均勻破碎，然后通過移位機(jī)構(gòu)將完成底壁破碎的所述待破碎件10移位到所述第一破碎機(jī)構(gòu)1處，再通過第一破碎機(jī)構(gòu)1對(duì)待破碎件10的周壁進(jìn)行均勻破碎。既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件10的底壁均勻破碎，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件10的周壁均勻破碎，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待破碎件10的完全均勻破碎，獲得更加均勻的碎片。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13包括調(diào)節(jié)支架131和調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132沿所述待破碎件10的軸向方向延伸的設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架131和所述第一夾持結(jié)構(gòu)12之間，所述第一夾持結(jié)構(gòu)12可滑動(dòng)的安裝于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上；

所述移位機(jī)構(gòu)包括移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)3，從所述第一破碎機(jī)構(gòu)1處延伸至所述第二破碎機(jī)構(gòu)2處，所述調(diào)節(jié)支架131可滑動(dòng)的安裝于所述移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)3上。

所述破碎錘的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，在本實(shí)施例中，如圖6所示，所述破碎錘為電磁錘4，包括：

電磁錘殼體41；

線圈42，安裝于所述電磁錘殼體41上；

鐵芯43，插置于所述線圈42中，在線圈42通電時(shí)朝待沖擊件方向運(yùn)動(dòng)；

錘體44，設(shè)置于所述鐵芯43靠近所述待沖擊件的一端上；

偏壓件，其偏壓力作用在所述錘體44上，有使所述錘體44遠(yuǎn)離所述待沖擊件運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；

擋板46，設(shè)置于所述鐵芯43遠(yuǎn)離所述待沖擊件的一端上；

位置檢測(cè)裝置，安裝于所述電磁錘殼體41上，且與所述擋板46在靠近所述待沖擊件的方向相距一個(gè)定值設(shè)置，用于在受到所述擋板46觸碰時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

控制系統(tǒng)，包括控制單元，所述控制單元用于在接收到所述位置檢測(cè)裝置發(fā)出的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述線圈42斷電。

上述電磁錘4，可以根據(jù)需要預(yù)先設(shè)定擋板46和位置檢測(cè)裝置之間的相對(duì)距離L，擋板46在鐵芯43的帶動(dòng)下朝向位置檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)所述相對(duì)距離L時(shí)觸碰位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置向控制系統(tǒng)的控制單元發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制單元控制線圈42斷電，鐵芯43停止運(yùn)動(dòng)，從而安裝于鐵芯43上的錘體44停止運(yùn)動(dòng)，錘體44的運(yùn)動(dòng)行程剛好是所述相對(duì)距離L。所以，上述電磁錘4可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)確保擊碎待破碎件10的行程，來保證可以擊碎待破碎件10。

所述控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于在線圈42通電后檢測(cè)所述控制單元是否在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述觸發(fā)信號(hào)，如果所述控制單元在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到所述觸發(fā)信號(hào)，所述檢測(cè)單元向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令，所述報(bào)警裝置在接收到所述報(bào)警指令時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果所述控制單元在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述觸發(fā)信號(hào)，所述檢測(cè)單元不向報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警指令。這樣可以檢測(cè)所述電磁錘4能否正常工作，并在檢測(cè)到電磁錘4不能正常工作時(shí)通過報(bào)警裝置及時(shí)將電磁錘4不能正常工作的情況反饋給工作人員。

所述偏壓件的具體形式可以有多種，不限制于為彈性元件。在本實(shí)施例中，所述偏壓件為彈簧45。

在本實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)裝置為位置傳感器47，所述報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。

本實(shí)施例的破碎機(jī)構(gòu)對(duì)待破碎件10進(jìn)行破碎的過程如下：

如圖1所示，第一夾持結(jié)構(gòu)12夾持待破碎件10，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的調(diào)節(jié)支架131帶動(dòng)夾持有待破碎件10的第一夾持結(jié)構(gòu)12在移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)3上滑動(dòng)至第二破碎機(jī)構(gòu)2處，如圖4所示，第一夾持結(jié)構(gòu)12帶動(dòng)待破碎件10在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上滑動(dòng)，直至待破碎件10的底壁與第二破碎機(jī)構(gòu)2中兩個(gè)電磁錘4的距離在預(yù)定的破碎范圍內(nèi)，第一夾持結(jié)構(gòu)12停止在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上的滑動(dòng)，第二夾持結(jié)構(gòu)22夾緊待破碎件10，配合參閱圖6，第二破碎機(jī)構(gòu)2的電磁錘4中的線圈42通電，吸引鐵芯43帶動(dòng)錘體44朝靠近待破碎件10的方向運(yùn)動(dòng)，錘體44擊碎待破碎件10的底部后，電磁錘4的擋板46與位置傳感器47接觸，位置傳感器47發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，電磁錘4的控制系統(tǒng)在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)自動(dòng)控制線圈42斷電，電磁錘4的錘體44停止運(yùn)動(dòng)。完成對(duì)待破碎件10底壁的均勻破碎。

調(diào)節(jié)支架131帶動(dòng)夾持有待破碎件10的第一夾持結(jié)構(gòu)12在移位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)3上由第二破碎機(jī)構(gòu)2處滑動(dòng)至第一破碎機(jī)構(gòu)1處，如圖5所示，第一夾持結(jié)構(gòu)12帶動(dòng)待破碎件10在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上滑動(dòng)，直至待破碎件10的下部周壁與第二破碎機(jī)構(gòu)2中兩個(gè)電磁錘4的距離在預(yù)定的破碎范圍內(nèi)，第一夾持結(jié)構(gòu)12停止在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上的滑動(dòng)，第一破碎機(jī)構(gòu)1的電磁錘4中的線圈42通電，第一破碎機(jī)構(gòu)1中的三個(gè)電磁錘4開始對(duì)所對(duì)的待破碎件10的周壁進(jìn)行擊打破碎，完成對(duì)該部分的周壁破碎后，第一夾持結(jié)構(gòu)12帶動(dòng)待破碎件10在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上向下滑動(dòng)，電磁錘4繼續(xù)對(duì)所對(duì)的待破碎件10的周壁進(jìn)行擊打破碎，重復(fù)上述第一夾持結(jié)構(gòu)12帶動(dòng)待破碎件10在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)132上向下滑動(dòng)，及電磁錘4繼續(xù)對(duì)所對(duì)的待破碎件10的周壁進(jìn)行擊打破碎的過程，直至完成對(duì)待破碎件10整個(gè)周壁的破碎。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。