一種雙顎破碎研磨機及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙顎破碎研磨機及其控制系統(tǒng)，所述的雙顎破碎研磨機包括破碎定顎、第一破碎動顎、第一破碎飛輪、破碎電機、第二破碎動顎、第二破碎飛輪、第一研磨電機、第一研磨主軸、第一研磨盤、第二研磨電機、第二研磨主軸、第二研磨盤、機架、破碎出料槽、研磨出料槽、出料漏斗?？刂葡到y(tǒng)由原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊、流量檢測模塊、PLC、第一研磨電機驅(qū)動模塊、第二研磨電機驅(qū)動模塊和接觸器組成。該雙顎破碎研磨機能夠?qū)崿F(xiàn)原料的一次破碎，二次破碎和研磨，提高了原料的破碎度，縮短了破碎時間。
【專利說明】
一種雙顎破碎研磨機及其控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種雙顎破碎研磨機及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]破碎機是礦山機械中的常用設(shè)備，現(xiàn)有的破碎機一般就只能進行一次破碎，破碎效果不好，達不到破碎所需要的要求。往往要進行二次破碎，三次破碎等，同時還要跟換破碎設(shè)備，浪費了人力和物力，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種雙顎破碎研磨機及其控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原料的一次破碎，二次破碎和研磨，提高了原料的破碎度，縮短了破碎時間。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實用新型提供一種雙顎破碎研磨機，包括破碎定顎、第一破碎動顎、第一破碎飛輪、破碎電機、第二破碎動顎、第二破碎飛輪、第一研磨電機、第一研磨主軸、第一研磨盤、第二研磨電機、第二研磨主軸、第二研磨盤、機架、破碎出料槽、研磨出料槽、出料漏斗，所述破碎定顎固定在機架上，破碎定顎的上半部分與第一破碎動顎成V形布置，構(gòu)成第一破碎口，第一破碎動顎下端與機架鉸接，上端鉸接在第一破碎飛輪的偏心位置處，破碎電機與第一破碎飛輪以帶傳動的方式進行連接，第一破碎飛輪與破碎電機安裝在機架的撐平臺上方；破碎定顎的下半部分與第二破碎動顎成V形布置，構(gòu)成第二破碎口，第二破碎動顎下端與機架鉸接，上端鉸接在第二破碎飛輪的偏心位置處，破碎電機與第二破碎飛輪以帶傳動的方式進行連接，第二破碎飛輪安裝在機架的支撐平臺下方;所述第一研磨主軸的上端直接與第一研磨電機相連，第一研磨電機固定在機架的支撐平臺下方，第一研磨主軸的下端直接與第一研磨盤相連;第二研磨主軸的下端直接與第二研磨電機相連，第二研磨電機固定在機架的底座上，第二研磨主軸的上端直接與第二研磨盤相連。
[0006]進一步的，所述的第一研磨盤位于第二研磨盤的上方，第一研磨盤和第二研磨盤構(gòu)成一對研磨副，第一研磨盤和第二研磨盤的研磨面上開有細(xì)小凹槽，凹槽方向與第一研磨盤和第二研磨盤工作面的徑向方向一致，均勾的繞圓心布滿一周；第一研磨盤的轉(zhuǎn)速要大于第二研磨盤的轉(zhuǎn)速2到4倍，兩個研磨盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0007]進一步的，所述破碎出料槽傾斜的布置在機架上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口處;研磨出料槽傾斜的布置在機架上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗。
[0008]本實用新型還公開了一種基于雙顎破碎研磨機的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊、流量檢測模塊、PLC、第一研磨電機驅(qū)動模塊、第二研磨電機驅(qū)動模塊和接觸器組成;所述原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊和流量檢測模塊與PLC的輸入端電連接，PLC的輸出端電連接第一研磨電機驅(qū)動模塊的輸人端、第二研磨電機驅(qū)動模塊的輸入端和接觸器的線圈，第一研磨電機驅(qū)動模塊的輸出端與第一研磨電機相連，第二研磨電機驅(qū)動模塊的輸出端與第二研磨電機相連，破碎電機接在接觸器的常開觸點上。
[0009]進一步的，所述原料檢測模塊安裝在第一破碎口的入口處，物料研磨檢測模塊和流量檢測模塊都安裝在研磨副的入口處。
[0010]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0011]1、能夠?qū)崿F(xiàn)原料的一次破碎，二次破碎和研磨。
[0012]該雙顎破碎研磨機，通過破碎定顎的上半部分和第一破碎動顎將原料進行粗破，將大的原料破碎。還有一些沒有完全破碎的就由破碎定顎的下半部分和第二破碎動顎來將其破碎。經(jīng)過破碎后的原料經(jīng)破碎出料槽送往研磨副，經(jīng)研磨后，通過研磨出料槽送往出料漏斗。
[0013]2、提高了原料的破碎的，節(jié)省了破碎時間。
[0014]雙顎破碎研磨機，通過一次破碎，二次破碎和研磨，多次破碎，能夠?qū)⒃掀扑榈剿枰囊?。用該設(shè)備進行原料破碎可以節(jié)省人工換料和送料的時間。
[0015]3、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，占地面積小，能夠適于推廣。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的雙顎破碎研磨機結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖中標(biāo)記:1-破碎定顎，2-第一破碎動顎，3-研磨出料槽，4-第一破碎飛輪，5-破碎電機，6-第二破碎動顎，7-出料漏斗，8-第二破碎飛輪，9-第一研磨電機，I O-第一研磨主軸，11-第一研磨盤，12-第二研磨電機，13-第二研磨主軸，14-第二研磨盤，15-機架，16-破碎出料槽。
[0018]圖2是本實用新型的雙顎破碎研磨機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021 ]如圖1-2所示:所述的雙顎破碎研磨機包括破碎定顎1、第一破碎動顎2、第一破碎飛輪4、破碎電機5、第二破碎動顎6、第二破碎飛輪8、第一研磨電機9、第一研磨主軸10、第一研磨盤11、第二研磨電機12、第二研磨主軸13、第二研磨盤14、機架15、破碎出料槽16、研磨出料槽3、出料漏斗7。
[0022]所述破碎定顎I固定在機架15上，破碎定顎I的上半部分與第一破碎動顎2成V形布置，構(gòu)成第一破碎口，第一破碎動顎2下端與機架15鉸接，上端鉸接在第一破碎飛輪4的偏心位置處，破碎電機5與第一破碎飛輪4以帶傳動的方式進行連接，第一破碎飛輪4與破碎電機5安裝在機架15的撐平臺上方;所述破碎定顎I的下半部分與第二破碎動顎6成V形布置，構(gòu)成第二破碎口，第二破碎動顎6下端與機架15鉸接，上端鉸接在第二破碎飛輪8的偏心位置處，破碎電機5與第二破碎飛輪8以帶傳動的方式進行連接，第二破碎飛輪8安裝在機架15的支撐平臺下方。
[0023]第一破碎飛輪4，第二破碎飛輪8都是由破碎電機5帶動的，用一個電機能夠減小設(shè)備的體積，且節(jié)省經(jīng)濟。用帶傳動的方式來帶動兩個破碎飛輪，能夠減小破碎電機震動對飛輪的影響，且破碎電機的布置位置可以方便調(diào)節(jié)。
[0024]所述第一研磨主軸10的上端直接與第一研磨電機9相連，第一研磨電機9固定在機架15的支撐平臺下方，第一研磨主軸10的下端直接與第一研磨盤11相連;第二研磨主軸13的下端直接與第二研磨電機12相連，第二研磨電機12固定在機架15的底座上，第二研磨主軸13的上端直接與第二研磨盤14相連。
[0025]所述的第一研磨盤11位于第二研磨盤14的上方，第一研磨盤11和第二研磨盤14構(gòu)成一對研磨副，第一研磨盤11和第二研磨盤14的研磨面上開有細(xì)小凹槽，凹槽方向與第一研磨盤11和第二研磨盤14工作面的徑向方向一致，均勻的繞圓心布滿一周。開設(shè)凹槽的目的在于增大研磨面的摩擦力，方便物料的研磨，且凹槽布置的越密越好。
[0026]所述第一研磨盤11的轉(zhuǎn)述要大于第二研磨盤14的轉(zhuǎn)速2到4倍，兩個研磨盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。因為兩個研磨盤是同向轉(zhuǎn)動的，所以第一研磨盤11和第二研磨盤14之間形成速度差是為了使兩個研磨盤之間產(chǎn)生相對位移，進而能夠?qū)⑽锪涎心?。第二研磨盤14同向轉(zhuǎn)動的目的主要是起著物料的運輸作用。
[0027]所述破碎出料槽16傾斜的布置在機架15上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口處;研磨出料槽3傾斜的布置在機架15上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗7。破碎出料槽16和研磨出料槽3，傾斜布置的角度為水平面向下30至60度，傾斜向下的角度越大，物料滑落越容易，向下角度采用50度最佳。
[0028]—種基于雙顎破碎研磨機的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊、流量檢測模塊、PLC、第一研磨電機驅(qū)動模塊、第二研磨電機驅(qū)動模塊和接觸器組成。
[0029]所述原料檢測模塊用于檢測破碎入口是否有待破碎的原料，并將檢測到的信號以數(shù)字量的方式傳送給PLC，所述物料研磨檢測模塊用于檢測研磨口是否有待研磨的物料，并將檢測到的信號以數(shù)字量的方式傳送給PLC，所述流量檢測模塊用于檢測待研磨的物料的流量，并將檢測到的信號以模擬量的方式傳送給PLC，所訴第一電機驅(qū)動模塊，第二電機驅(qū)動模塊主要是接收PLC的控制信號，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后來控制第一研磨電機9，第二研磨電機12的轉(zhuǎn)速，接觸器通過其觸點直接控制破碎電機5的啟停;原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊、流量檢測模塊與PLC的輸入端電連接，PLC的輸出端電連接第一研磨電機驅(qū)動模塊的輸入端、第二研磨電機驅(qū)動模塊的輸入端和接觸器的線圈，第一研磨電機驅(qū)動模塊的輸出端與第一研磨電機9相連，第二研磨電機驅(qū)動模塊的輸出端與第二研磨電機12相連，破碎電機5接在接觸器的常開觸點上。
[0030]所述原料檢測模塊安裝在第一破碎口的入口處，物料研磨檢測模塊和流量檢測模塊都安裝在研磨副的入口處。
[0031 ]所述控制系統(tǒng)的控制方法如下:
[0032]當(dāng)原料檢測模塊檢測到第一破碎口有原料進入時，破碎電機5轉(zhuǎn)動，進行原料的破碎；
[0033]當(dāng)原料檢測模塊檢測到第一破碎口沒有原料進入后，破碎電機5延時60?120秒后停止轉(zhuǎn)動，延遲時間越長，破碎機將原料破碎的越完全，采用120秒最佳。
[0034]當(dāng)物料研磨檢測模塊檢測到研磨副入口有物料進入時，第一研磨電機9和第二研磨電機12帶動第一研磨盤轉(zhuǎn)動11和第二研磨盤14轉(zhuǎn)動；
[0035]當(dāng)流量檢測模塊檢測到待研磨的物料的流量為ql時，兩個研磨盤低速轉(zhuǎn)動，當(dāng)流量檢測模塊檢測到待研磨的物料的流量為q2時，兩個研磨盤中速轉(zhuǎn)動，當(dāng)流量檢測模塊檢測到待研磨的物料的流量為q3時，兩個研磨盤高速轉(zhuǎn)動，其中11〈12〈13，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速始終要是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的2到4倍，且兩電機轉(zhuǎn)向相同，低速轉(zhuǎn)動時，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的2倍；中速轉(zhuǎn)動時，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的3倍;高速轉(zhuǎn)動時，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的4倍。
[0036]當(dāng)物料研磨檢測模塊檢測到研磨副入口沒有物料進入時，第一研磨電機9，第二研磨電機12延時60?100秒后停止轉(zhuǎn)動。延遲時間越長，物料研磨的越完全，采用100秒最佳。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙顎破碎研磨機，包括破碎定顎(I)、第一破碎動顎(2)、第一破碎飛輪(4)、破碎電機(5)、第二破碎動顎(6)、第二破碎飛輪(8)、第一研磨電機(9)、第一研磨主軸(10)、第一研磨盤(I I)、第二研磨電機(12)、第二研磨主軸(13)、第二研磨盤(14)、機架(15)、破碎出料槽(16 )、研磨出料槽(3 )、出料漏斗(7 )，其特征是，所述破碎定顎(I)固定在機架(15 )上，破碎定顎(I)的上半部分與第一破碎動顎(2)成V形布置，構(gòu)成第一破碎口，第一破碎動顎(2)下端與機架(15)鉸接，上端鉸接在第一破碎飛輪(4 )的偏心位置處，破碎電機(5 )與第一破碎飛輪(4)以帶傳動的方式進行連接，第一破碎飛輪(4)與破碎電機(5)安裝在機架(15)的撐平臺上方;破碎定顎(I)的下半部分與第二破碎動顎(6)成V形布置，構(gòu)成第二破碎口，第二破碎動顎(6)下端與機架(15)鉸接，上端鉸接在第二破碎飛輪(4)的偏心位置處，破碎電機(5)與第二破碎飛輪(8)以帶傳動的方式進行連接，第二破碎飛輪(8)安裝在機架(15)的支撐平臺下方;所述第一研磨主軸(10)的上端直接與第一研磨電機(9)相連，第一研磨電機(9)固定在機架(15)的支撐平臺下方，第一研磨主軸(10)的下端直接與第一研磨盤(11)相連;第二研磨主軸(13)的下端直接與第二研磨電機(12)相連，第二研磨電機(12)固定在機架(15)的底座上，第二研磨主軸(13)的上端直接與第二研磨盤(14)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顎破碎研磨機，其特征是，所述的第一研磨盤(11)位于第二研磨盤(14)的上方，第一研磨盤(11)和第二研磨盤(14)構(gòu)成一對研磨副，第一研磨盤(11)和第二研磨盤(14)的研磨面上開有細(xì)小凹槽，凹槽方向與第一研磨盤(11)和第二研磨盤(14)工作面的徑向方向一致，均勾的繞圓心布滿一周;第一研磨盤(I I)的轉(zhuǎn)速要大于第二研磨盤(14)的轉(zhuǎn)速2到4倍，兩個研磨盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顎破碎研磨機，其特征是，所述破碎出料槽(16)傾斜的布置在機架(15)上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口處;研磨出料槽(3)傾斜的布置在機架(15 )上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗(7 )。4.一種基于權(quán)利要求1所述的雙顎破碎研磨機的控制系統(tǒng)，其特征是，雙顎破碎研磨機的控制系統(tǒng)由原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊、流量檢測模塊、PLC、第一研磨電機驅(qū)動模塊、第二研磨電機驅(qū)動模塊和接觸器組成;所述原料檢測模塊、物料研磨檢測模塊和流量檢測模塊與P L C的輸入端電連接，P L C的輸出端電連接第一研磨電機驅(qū)動模塊的輸入端、第二研磨電機驅(qū)動模塊的輸入端和接觸器的線圈，第一研磨電機驅(qū)動模塊的輸出端與第一研磨電機(9)相連，第二研磨電機驅(qū)動模塊的輸出端與第二研磨電機(12)相連，破碎電機(5)接在接觸器的常開觸點上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙顎破碎研磨機的控制系統(tǒng)，其特征是，所述原料檢測模塊安裝在第一破碎口的入口處，物料研磨檢測模塊和流量檢測模塊都安裝在研磨副的入口處。
【文檔編號】B02C25/00GK205517915SQ201520838139
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年10月27日
【發(fā)明人】羅浩
【申請人】羅浩