本發(fā)明涉及涉及醫(yī)療器械、美容與休閑娛樂領(lǐng)域，具體為向人體施加壓力、頻率、溫度可調(diào)的脈沖水激射流治療的醫(yī)療器械及美容與休閑娛樂領(lǐng)域，主要涉及一種具有自調(diào)節(jié)功能的噴水裝置。

背景技術(shù)：
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市場上大部分的干式水療設(shè)備有兩個顯著特征：1）通過噴水裝置實現(xiàn)設(shè)備的基本功能，2）噴水裝置依靠導(dǎo)軌作往復(fù)運動。特征一說明噴水裝置是設(shè)備的關(guān)鍵部件，提高噴水裝置運行可靠性尤為重要。特征二說明噴水裝置運動時存在約束自由度情況，但導(dǎo)軌直線度和平面度的控制成本過高，導(dǎo)致運動卡滯、抖動和脫軌現(xiàn)象時常發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致噴水裝置失效，因此改善沿導(dǎo)軌運動平穩(wěn)性尤為關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中的噴水裝置通過絲杠和花鍵軸進(jìn)行前后移動，受結(jié)構(gòu)布局影響噴水裝置重心與兩個豎直滾輪連線的中心存在偏心距，造成噴水裝置單方向運動過程中和換方向運動瞬間由于自身重力G產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M1和M2。

噴水裝置通過連桿上兩個豎直滾輪與導(dǎo)軌剛性接觸，噴水裝置的上下方向的自由度受約束。

如上文所述，噴水裝置通過絲杠和花鍵軸進(jìn)行前后移動，其上下方向的運動自由度受滾輪與導(dǎo)軌接觸約束，但左右方向自由度未受限制或受剛性接觸限制。

其存在的缺點有以下幾點：

1、單向前后運動過程轉(zhuǎn)矩M1和M2對絲杠和花鍵軸產(chǎn)生的額外的摩擦力，會導(dǎo)致噴水裝置運動卡滯現(xiàn)象。

2、換向前后運動瞬間轉(zhuǎn)矩M1和M2對絲杠和花鍵軸產(chǎn)生的巨大的摩擦力，會導(dǎo)致噴水裝置運動抖動現(xiàn)象。

3、兩個豎直滾輪與導(dǎo)軌剛性接觸，會導(dǎo)致噴水裝置在運動過程中受導(dǎo)軌直線度和平面度影響導(dǎo)致發(fā)生卡滯和抖動現(xiàn)象。

4、左右方向自由度未受限制，會導(dǎo)致噴水裝置發(fā)生抖動后豎直滾輪脫離導(dǎo)軌。

5、左右方向自由度受剛性接觸限制，會導(dǎo)致噴水裝置在運動過程中受導(dǎo)軌直線度和平面度影響導(dǎo)致發(fā)生卡滯和抖動現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種具有自調(diào)節(jié)功能的噴水裝置，消除噴水裝置前后運動過程中受重心偏置引起的轉(zhuǎn)矩以及上下左右方向自由度約束受導(dǎo)軌直線度和平面度影響程度，使用彈性接觸替代剛性接觸，解決干式水療設(shè)備干式水療設(shè)備的噴水裝置的運動卡滯、抖動和脫軌現(xiàn)象，提高干式水療設(shè)備的可靠性。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種具有自調(diào)節(jié)功能的噴水裝置，包括有驅(qū)動噴水裝置運行的絲桿和花鍵軸以及支撐噴水裝置運行的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包括有鋪設(shè)在噴水裝置運行段正下方的導(dǎo)軌，所述噴水裝置的底端設(shè)有連桿，所述連桿底端安裝有與導(dǎo)軌導(dǎo)向配合且與導(dǎo)軌上端面彈性接觸的豎直滾輪以及與和導(dǎo)軌兩側(cè)面彈性接觸的水平滾輪，所述豎直滾輪的上下彈性移動由浮動桿壓縮彈簧機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述水平滾輪的左右下彈性移動由彈性折彎片驅(qū)動。

所述的豎直滾輪為兩個其前后并列在導(dǎo)軌位置上。

所述的連桿底端設(shè)有浮動桿安裝孔，且浮動桿安裝孔中配合安裝有浮動桿，所述浮動桿安裝孔下方的桿體上套裝有彈簧，所述浮動桿的底端安裝有豎直滾輪。

所述的浮動桿的底端部上設(shè)有擋板，浮動桿安裝孔的底端部與浮動桿之間設(shè)有滑動軸套，所述滑動軸套與擋板之間套裝有彈簧。

所述的浮動桿的上端部設(shè)有U形槽口，所述浮動桿安裝孔內(nèi)的上端部安裝有與U形導(dǎo)槽導(dǎo)向配合的彈性銷。

所述的彈性折彎片為3道折彎工藝的折彎件，其整體截面呈L型。

所述的彈性折彎片為兩個，其左右對稱分布在導(dǎo)軌的兩側(cè)。

所述的彈性折彎片的上端部的豎直段與連桿連接，所述彈性折彎片的下端部的水平段上安裝有水平滾輪。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、改善了噴水裝置運動卡滯、抖動現(xiàn)象，消除了噴水裝置脫軌現(xiàn)象，提高了干式水療設(shè)備的噴水裝置的可靠性。

2、降低了噴水裝置平穩(wěn)運行對導(dǎo)軌的直線度和平面度的要求，進(jìn)而降低了干式水療設(shè)備的噴水裝置的制造成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式：

參見附圖。

一種具有自調(diào)節(jié)功能的噴水裝置，包括有驅(qū)動噴水裝置1運行的絲桿和花鍵軸以及支撐噴水裝置1運行的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括有鋪設(shè)在噴水裝置1運行段正下方的導(dǎo)軌2，噴水裝置1的底端設(shè)有連桿3，連桿3底端安裝有與導(dǎo)軌2導(dǎo)向配合且與導(dǎo)軌2上端面彈性接觸的豎直滾輪4以及與和導(dǎo)軌2兩側(cè)面彈性接觸的水平滾輪5，豎直滾輪4的上下彈性移動由浮動桿壓縮彈簧機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述水平滾輪5的左右下彈性移動由彈性折彎片11驅(qū)動。

所述的豎直滾輪4為兩個其前后并列在導(dǎo)軌2位置上。所述的連桿3底端設(shè)有浮動桿安裝孔6，且浮動桿安裝孔6中配合安裝有浮動桿7，所述浮動桿7安裝孔下方的桿體上套裝有彈簧8，所述浮動桿7的底端安裝有豎直滾輪4。所述的浮動桿的底端部上設(shè)有擋板9，浮動桿7安裝孔的底端部與浮動桿之間設(shè)有滑動軸套10，所述滑動軸套10與擋板9之間套裝有彈簧8。所述的浮動桿的上端部設(shè)有U形槽口12，所述浮動桿安裝孔內(nèi)的上端部安裝有與U形導(dǎo)槽12導(dǎo)向配合的彈性銷13。

所述的彈性折彎片11為兩個，其左右對稱分布在導(dǎo)軌2的兩側(cè)。所述的彈性折彎片11的上端部的豎直段與連桿3連接，所述彈性折彎片的下端部的水平段上安裝有水平滾輪5。

其原理是：通過改變結(jié)構(gòu)布局調(diào)整噴水裝置重心通過兩個豎直滾輪連線的中心，消除噴水裝置單方向運動過程中和換方向運動瞬間由于自身重力G產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

水裝置通過連桿上兩個豎直滾輪與導(dǎo)軌彈性接觸，消除受導(dǎo)軌直線度和平面度影響，改善噴水裝置的上下方向的自由度約束受力情況。彈性接觸使用壓縮彈簧方式。

裝配關(guān)系為：豎直滾輪固定于浮動桿上，壓縮彈簧套裝于浮動桿上，壓縮彈簧下端與浮動桿限位裝置接觸，壓縮彈簧上端與連接桿接觸，浮動桿套裝與連接桿的滑動軸套內(nèi)。

壓縮彈簧的選型是一個關(guān)鍵點，需要注意：1）噴水裝置及連桿的重量，2）導(dǎo)軌直線度和平面度的波動值范圍。壓縮彈簧需要設(shè)定預(yù)壓縮量，以保證豎直滾輪的上下浮動過程中始終與導(dǎo)軌接觸。壓縮彈簧的預(yù)壓縮量通過噴水裝置及連桿的重量壓力自行產(chǎn)生，不需額外措施。由于工作頻率高，壓縮彈簧的設(shè)計使用壽命大于100萬次，材質(zhì)為高級碳素彈簧鋼絲，表面處理工藝選擇發(fā)黑。

由于受力較大，浮動桿應(yīng)具有較好的剛度?？紤]到工作介質(zhì)（水）和工作頻率，浮動桿的表面處理工藝應(yīng)有較好的耐腐蝕和耐磨性，材質(zhì)304不銹鋼，表面粗糙度為Ra1.6以下。浮動桿上下運動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用彈性銷和U型槽口的方式實現(xiàn)，以保證滾輪轉(zhuǎn)動始終保持前后滾動狀態(tài)。浮動桿上下運動過程中，為減小受阻摩擦力，采用滑動軸套的方式實現(xiàn)。滑動軸套具有良好的自潤滑和耐磨性能，且適合與水基工作介質(zhì)。滑動軸套的材質(zhì)須滿足壓縮彈簧的使用壽命，選用為改性PTFE。

噴水裝置通過連桿上水平滾輪與導(dǎo)軌彈性接觸，消除受導(dǎo)軌直線度和平面度影響，改善噴水裝置的左右方向的自由度約束受力情況。彈性接觸使用彈性折彎片。

裝配關(guān)系為：水平滾輪固定于彈性折彎片上，彈性折彎片固定于連接桿上。

彈性折彎片的設(shè)計是一個關(guān)鍵點，需要注意：1）噴水裝置的左右晃動距離量，2）噴水裝置的左右晃動的力值。

考慮到工作介質(zhì)（水）和工作頻率，彈性折彎片需要有合適的剛度，表面處理工藝應(yīng)有較好的耐腐蝕，選用316不銹鋼，厚度4mm，3道折彎工藝，整體呈L型。

所述的彈性接觸方式還可以采用壓片彈簧和液壓阻尼機(jī)構(gòu)。

所述的浮動桿材質(zhì)還可以采用鐵質(zhì)和高硬質(zhì)合金，表面發(fā)黑或電鍍處理。

所述的浮動桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還可以采用圓柱銷、螺釘和浮動桿上開槽口的組合方式。

所述的滑動軸套還可以采用金屬基復(fù)合材料自潤滑軸套。

所述的彈性折彎片還可以采用采用液壓阻尼機(jī)構(gòu)，或使用沖壓型工藝制作。

綜上，彈性接觸方案通過類似壓縮彈簧、壓片彈簧、液壓阻尼機(jī)構(gòu)、彈性折彎片、彈性沖壓片等機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，不僅有利于成本控制，還具有使用壽命易控的優(yōu)點。