本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)涂膠技術(shù)，尤其涉及一種汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

汽車車身的輪罩及底板區(qū)域需要進(jìn)行噴膠處理，以達(dá)到密封、抗石擊的效果。一般有人工涂膠與自動(dòng)涂膠兩種生產(chǎn)工藝，人工涂膠的效率較低，但操作者可以看到焊縫的位置，涂膠時(shí)能看到膠是否已將焊縫覆蓋，涂膠的量也受到人工手法的影響，太少無法覆蓋焊縫及輪罩，太多又造成膠堆積，不利于總裝裝配，也比較浪費(fèi)、影響美觀。隨著車廠自動(dòng)化水平要求越來越高，機(jī)器人自動(dòng)涂膠日益受到車廠的青睞。

機(jī)器人涂膠是采用機(jī)器人替代人工進(jìn)行涂膠工作，膠槍也由手動(dòng)膠槍替換為自動(dòng)膠槍，由于是自動(dòng)化作業(yè)，如果噴的膠多或少，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能會(huì)產(chǎn)生批量的質(zhì)量問題，所以就需要在源頭保證涂膠的質(zhì)量，即需要自動(dòng)膠槍噴出來的膠量與工藝設(shè)置的量是一致的，而且是一直穩(wěn)定的一致，這就需要涂膠流量的控制一定要精準(zhǔn)，且流量調(diào)整的響應(yīng)時(shí)間一定要很快，因?yàn)樵谕磕z時(shí)不同的區(qū)域所需要的流量是不同的，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)頻繁的開關(guān)噴槍以配合噴涂軌跡的變化(即當(dāng)機(jī)器人從涂膠a區(qū)域轉(zhuǎn)移到涂膠b區(qū)域時(shí)是需要把噴槍關(guān)閉的，待機(jī)器人達(dá)到指定位置時(shí)再打開噴槍開始涂膠)。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)涂膠系統(tǒng)是先利用供膠段1′把膠供到流體盤2′，流體盤2′打開相應(yīng)的開口，使得膠能夠經(jīng)槍閥3′輸送到噴槍4′以進(jìn)行噴涂。該自動(dòng)涂膠系統(tǒng)還包括電氣比例閥5′和控制器6′，流體盤2′包括調(diào)壓器21′和流量計(jì)22′，整個(gè)系統(tǒng)的精度控制主要是控制器6′根據(jù)電氣比例閥5′的電壓信號(hào)與空氣流量的轉(zhuǎn)化調(diào)節(jié)流體盤2′內(nèi)調(diào)壓器21′及流量計(jì)22′的開口以達(dá)到設(shè)定的供膠壓力及流量值，該精度控制相對(duì)簡單，精度低。

另外，供膠采用柱塞泵供給，膠的壓力一般在220～280bar左右，現(xiàn)有技術(shù)中的槍閥3′關(guān)閉后供膠通道內(nèi)膠的壓力會(huì)達(dá)到近300bar，在噴槍4′再次打開進(jìn)行噴膠時(shí)，供膠管路內(nèi)的高壓力會(huì)瞬時(shí)釋放，導(dǎo)致噴出來的膠條寬度超出了所需值，若所需涂膠的附近有裝配安裝孔、面、螺絲等部件，就會(huì)被超寬的膠覆蓋，導(dǎo)致總裝無法裝配；且由于供膠壓力大，在槍閥3′關(guān)閉時(shí)，受壓力影響，導(dǎo)致槍閥3′無法瞬時(shí)關(guān)閉，會(huì)有多余的膠噴出產(chǎn)生“蛇尾”，也會(huì)影響噴涂質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提高涂膠質(zhì)量。

本發(fā)明提供了一種汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括供膠段、流體盤、噴槍、電氣比例閥和控制器，其中，所述流體盤包括調(diào)壓器和流量計(jì)，所述供膠段與所述調(diào)壓器的一端相連，所述電氣比例閥根據(jù)所述控制器的控制將空氣供給所述調(diào)壓器，所述調(diào)壓器的另一端與所述流量計(jì)相連，且所述調(diào)壓器控制所述流量計(jì)的開度，其中，所述系統(tǒng)還包括：輔助槍閥和主槍閥；

所述輔助槍閥與所述流量計(jì)相連，并根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟；

所述主槍閥的一端與所述輔助槍閥相連，所述主槍閥的第二端與所述噴槍相連，所述主槍閥根據(jù)所述控制器發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟。

如上所述的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述輔助槍閥和所述主槍閥之間，用于將所述輔助槍閥和所述主槍閥之間的供膠管路內(nèi)的氣體壓力信號(hào)發(fā)送給所述控制器。

本發(fā)明還提供了一種汽車自動(dòng)涂膠方法，其中，包括以下步驟：

步驟s1、涂膠開始時(shí)，控制輔助槍閥打開設(shè)定的第一時(shí)間；

步驟s2、控制主槍閥打開，以進(jìn)行涂膠。

如上所述的汽車自動(dòng)涂膠方法，其中，優(yōu)選的是，還包括：

步驟s3、涂膠結(jié)束時(shí)，控制輔助槍閥關(guān)閉設(shè)定的第二時(shí)間；

步驟s4、控制主槍閥關(guān)閉，終止涂膠。

如上所述的汽車自動(dòng)涂膠方法，其中，優(yōu)選的是，還包括：

步驟s5、檢測(cè)輔助槍閥和主槍閥之間的供膠管路內(nèi)的氣體壓力值，將所述氣體壓力值與預(yù)設(shè)壓力值作比較，如果不一致，則對(duì)所述供膠管路內(nèi)的氣體壓力作閉環(huán)控制。

如上所述的汽車自動(dòng)涂膠方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s1具體包括：

步驟s11、涂膠開始時(shí)，將所述流量計(jì)反饋的膠流量與預(yù)設(shè)膠流量作比較，若一致，則進(jìn)入步驟s12；若不一致，則控制電器比例閥持續(xù)調(diào)整流量計(jì)開度，直至流量計(jì)反饋的膠流量與預(yù)設(shè)膠流量一致；

步驟s12、控制輔助槍閥打開設(shè)定的第一時(shí)間。

本發(fā)明提供的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)及方法，在需要關(guān)閉噴槍時(shí)，先關(guān)閉輔助槍閥，而主槍閥不關(guān)閉，供膠壓力積壓在輔助槍閥之前，將輔助槍閥到噴槍間的這段供膠管路中壓力釋放后再關(guān)閉主槍閥，由于此段供膠管路中的壓力已經(jīng)釋放，故主槍閥可以瞬間關(guān)閉噴槍。

在需要打開噴槍時(shí)，則先打開輔助槍閥，此時(shí)供膠管路中的膠壓力會(huì)瞬間釋放到輔助槍閥到主槍閥這段管路里，但此時(shí)并沒有涂膠，打開主槍閥，無過大的壓力積壓，故涂膠時(shí)膠寬是一致的。輔助槍閥相對(duì)于主槍閥而言，提前進(jìn)行打開和關(guān)閉可消除現(xiàn)有技術(shù)中的涂膠質(zhì)量缺陷。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車自動(dòng)涂膠方法的流程圖；

圖4為開槍時(shí)間t1與涂膠膠寬w1的關(guān)系曲線圖；

圖5為關(guān)槍時(shí)間t2與涂膠膠寬w2的關(guān)系曲線圖。

附圖標(biāo)記說明：

1′-供膠段2′-流體盤21′-調(diào)壓器22′-流量計(jì)3′-槍閥4′-噴槍5′-電氣比例閥6′-控制器

1-供膠段2-流體盤21-調(diào)壓器22-流量計(jì)3-主槍閥4-噴槍5-電氣比例閥6-控制器7-輔助槍閥8-壓力傳感器

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，包括供膠段1、流體盤2、噴槍4、電氣比例閥5和控制器6，其中，所述流體盤2包括調(diào)壓器21和流量計(jì)22，所述供膠段1與所述調(diào)壓器21的一端相連，所述電氣比例閥5根據(jù)所述控制器6的控制將空氣供給所述調(diào)壓器21，所述調(diào)壓器21的另一端與所述流量計(jì)22相連，且所述調(diào)壓器21控制所述流量計(jì)22的開度，該系統(tǒng)還包括：輔助槍閥7和主槍閥3。

輔助槍閥7與流量計(jì)22相連，并根據(jù)控制器6發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟；主槍閥3的一端與輔助槍閥7相連，主槍閥3的第二端與噴槍4相連，主槍閥3根據(jù)控制器6發(fā)出的指令關(guān)閉或開啟。

電氣比例閥5用于將控制器6設(shè)定的電壓信號(hào)(對(duì)應(yīng)于噴膠壓力和流量，一般220bar的噴膠流量對(duì)應(yīng)大約2v的電壓信號(hào))轉(zhuǎn)化為空氣流量供給流體盤2，流體盤2根據(jù)接收到的空氣流量打開一定的開度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，在需要關(guān)閉噴槍4時(shí)，先關(guān)閉輔助槍閥7，而主槍閥3不關(guān)閉，供膠壓力積壓在輔助槍閥7之前，將輔助槍閥7到噴槍4間的這段供膠管路中壓力的釋放后再關(guān)閉主槍閥3，由于此段供膠管路中的壓力已經(jīng)釋放，故主槍閥3可以瞬間關(guān)閉噴槍4。

在需要打開噴槍4時(shí)，則先打開輔助槍閥7，此時(shí)供膠管路中的膠壓力會(huì)瞬間釋放到輔助槍閥7到主槍閥3這段管路里，但此時(shí)并沒有涂膠，打開主槍閥3，無過大的壓力積壓，故涂膠時(shí)膠寬是一致的。輔助槍閥7相對(duì)于主槍閥3而言，提前進(jìn)行打開和關(guān)閉，消除了現(xiàn)有技術(shù)中的涂膠質(zhì)量缺陷。

優(yōu)選的是，該系統(tǒng)還包括壓力傳感器8，位于輔助槍閥7和主槍閥3之間，用于將輔助槍閥7和主槍閥3之間的供膠管路內(nèi)的氣體壓力信號(hào)發(fā)送給所述控制器6。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)施例中的控制器6可以采用plc控制器6，主槍閥3前的壓力傳感器8會(huì)時(shí)時(shí)反饋此段供膠管路內(nèi)的壓力給plc，plc根據(jù)接收的壓力值自動(dòng)修訂輔助槍閥7相對(duì)于主槍閥3提前打開關(guān)閉的時(shí)間。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車自動(dòng)涂膠方法的流程圖，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種汽車自動(dòng)涂膠方法，包括以下步驟：

步驟s1、涂膠開始時(shí)，控制輔助槍閥7打開設(shè)定的第一時(shí)間；

在該步驟中，先關(guān)閉輔助槍閥7設(shè)定的時(shí)間，而主槍閥3不關(guān)閉，由于供膠壓力積壓在輔助槍閥7之前，此段時(shí)間可將輔助槍閥7到噴槍4間的這段供膠管路中的壓力釋放。

步驟s1可具體包括：

步驟s11、涂膠開始時(shí)，將所述流量計(jì)22反饋的膠流量與預(yù)設(shè)膠流量作比較，若一致，則進(jìn)入步驟s12；若不一致，則控制電器比例閥持續(xù)調(diào)整流量計(jì)22開度，直至流量計(jì)22反饋的膠流量與預(yù)設(shè)膠流量一致。

在該步驟中，plc與流量計(jì)22之間實(shí)現(xiàn)流量的反饋、校正。具體地，流量計(jì)22測(cè)得膠的流量值，然后反饋給plc，plc將該值與預(yù)設(shè)值(預(yù)設(shè)膠流量)相比較，如果一致，就進(jìn)入步驟s12，如果不一致，plc會(huì)控制電氣比例閥5繼續(xù)調(diào)整流體盤2開度，直至膠流量等于預(yù)設(shè)膠流量。

步驟s12、控制輔助槍閥7打開設(shè)定的第一時(shí)間。

當(dāng)膠流量調(diào)整到預(yù)設(shè)值以后，再將輔助槍閥7打開設(shè)定的時(shí)間，以釋放積壓的壓力。

步驟s2、控制主槍閥3打開，以進(jìn)行涂膠。

由于在步驟s1中，通過打開輔助槍閥7，使輔助槍閥7到噴槍4之間的供膠管路已經(jīng)沒有過大的壓力積壓，此時(shí)打開主槍閥3，即可以進(jìn)行涂膠。

步驟s3、涂膠結(jié)束時(shí)，控制輔助槍閥7關(guān)閉設(shè)定的第二時(shí)間。

涂膠結(jié)束時(shí)，先關(guān)閉輔助槍閥7設(shè)定的時(shí)間，而主槍閥3不關(guān)閉，供膠壓力積壓在輔助槍閥7之前，將輔助槍閥7到噴槍4間的這段供膠管路中壓力釋放。

步驟s4、控制主槍閥3關(guān)閉，終止涂膠。

由于在步驟s3中，通過關(guān)閉輔助槍閥7，使輔助槍閥7到噴槍4之間的供膠管路中的壓力已經(jīng)釋放，因此關(guān)閉主槍閥3，終止涂膠。

需要說明的是，上述的第一時(shí)間和第二時(shí)間為時(shí)間段，其可以根據(jù)具體的供膠管路內(nèi)壓力的釋放速度來進(jìn)行設(shè)定。

圖4為開槍時(shí)間t1與涂膠膠寬w1的關(guān)系曲線圖，圖5為關(guān)槍時(shí)間t2與涂膠膠寬w2的關(guān)系曲線圖。如圖4和圖5所示，兩條曲線分別代表現(xiàn)有技術(shù)的膠條在主槍閥打開關(guān)閉后隨時(shí)間變化的曲線，以及本發(fā)明的膠條在主槍閥打開關(guān)閉后隨時(shí)間變化的曲線?？梢钥闯霾捎帽景l(fā)明實(shí)施例提供的汽車自動(dòng)涂膠系統(tǒng)和方法后，主槍閥關(guān)閉后能夠很快達(dá)到所需的膠寬。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。