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立式電感自動點膠機的制作方法

文檔序號:12607146閱讀:207來源:國知局

本發(fā)明涉及電感的自動點膠的技術(shù)領域,具體涉及一種立式電感自動點膠機。



背景技術(shù):

隨著科技的發(fā)展,電子設備越來越多地出現(xiàn)在我們身邊,給我們的生活帶來了極大的方便。電子設備的大量應用,導致電器元件的需求量極大。

電感器件的主體是鐵芯與絞繞鐵芯的漆包線,漆包線的兩端分別繞制于電感器件的兩引腳。在電感器件的生產(chǎn)時,為了保證引腳與漆包線的金屬絲不發(fā)生斷路,必須要將漆包線的金屬絲兩端與電感器件的兩引腳分別進行焊錫固定。目前生產(chǎn)企業(yè)對于電感器的焊接都是通過人工進行操作的,不僅焊錫的速度很慢、效率很低,而且經(jīng)常會出現(xiàn)將金屬絲燒斷或者虛焊等情況,導致電感的合格率較低,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本,降低了企業(yè)的生產(chǎn)效益;另外,焊錫的時候,電烙鐵溫度較高,操作工很容易被燙傷,而且操作工在焊錫過程中長期吸收有毒煙霧,對健康不利。

由于電容器件的都是鋁質(zhì)外殼,有一定的剛性,另外電容器件外部的套管為PVC材質(zhì),也是硬質(zhì)材料,而電感器件的主體是鐵芯與絞繞鐵芯的漆包線,表面的管套是柔性的膠套,所以雖然電感器件和電容器件的外觀形狀相似,但是市面上的電容器件的套管機無法應用于電感器件。目前的生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)電感器件時,都是通過操作工手工進行套管操作,不僅生產(chǎn)效率很低,而且生產(chǎn)電感的質(zhì)量較差,產(chǎn)品合格率較低,同時需要大量的操作工進行操作,導致企業(yè)的生產(chǎn)成本很高。

電感器件在進行套管后,就需要將其引腳分別進行成型、剪切和導電檢測的工序。目前生產(chǎn)企業(yè)中,這幾步工序需要通過操作工手工進行,不僅速度較慢,而且成型剪切后的引腳不整齊,影響產(chǎn)品的出售和使用,另外在操作工進行人工進行導電檢測的時候,檢測出錯率相對較高;有些企業(yè)購買了相應的設備,分別對電感器件進行成型、剪切和導電檢測,提高了生產(chǎn)效率,降低了檢測出錯率,但是生產(chǎn)成本較高,降低了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

本申請人分別就上述問題分別申請了對應的全自動裝置,從而提高了各工序的生產(chǎn)效率。但是在生產(chǎn)電桿的過程中,在電感的引腳焊錫之后、套管之前需要對電桿的引腳進行點膠操作,而對于點膠工序,目前都只能通過操作工人共進行,這就導致點膠工序成為了電感生產(chǎn)工藝中影響電感生產(chǎn)效率的瓶頸。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種立式電感自動點膠機,能夠同時對同一層的所有根鍵進行同時施工,以及不需要借助外力能夠自動在樁坑內(nèi)攀升,以完成樁坑內(nèi)所有根鍵的施工,提高了根鍵的施工效率;通過多個根鍵限位裝置的作用,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多層根鍵的同角度施工,而且還能在不需要轉(zhuǎn)動基板角度的前提下使相鄰兩層根鍵進行交錯施工;通過連桿機構(gòu)的作用,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)同一層多根根鍵的同時施工,并且還能夠降低本發(fā)明結(jié)構(gòu)的重量,降低本發(fā)明對于樁坑側(cè)壁根鍵的作用力;通過根鍵限位裝置和立式推板的作用,保證了根鍵頂入樁坑側(cè)壁的時候,始終能夠保持水平狀態(tài),立式推板不會對根鍵有豎直方向的作用力而使根鍵的頂入方向發(fā)生偏差,保證了根鍵的施工質(zhì)量;根鍵表面的限位槽和根鍵限位裝置設有的限位條,保證了根鍵在頂入樁坑的側(cè)壁的時候不發(fā)生轉(zhuǎn)動,從而保證了根鍵頂入之后,能夠保證立式齒條的豎直安裝;連桿A和連桿B的對稱軸在同一平面內(nèi),從而提高了連桿A和連桿B對液壓桿下壓作用力的傳遞能力,避免液壓桿的下壓作用力在連桿機構(gòu)處產(chǎn)生損失,也避免連桿機構(gòu)損壞;通過定位塊14的作用,避免本發(fā)明結(jié)構(gòu)在吊入樁坑的坑底的過程中始終與樁坑保持同軸心,以保證本發(fā)明在對根鍵進行施工的時候,各角度的根鍵施工質(zhì)量相同;通過擋板的作用,避免基板底部的傳動齒輪、驅(qū)動電機和減速器與坑底接觸而影響使用;支桿B為升降結(jié)構(gòu),從而可以根據(jù)不同樁坑中對于最下層的根鍵的施工位置不同進行高度調(diào)節(jié),從而提高了本發(fā)明結(jié)構(gòu)的適用性。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:

立式電感自動點膠機,依次包括進料裝置和送料裝置,所述送料裝置的一側(cè)設有點膠裝置,所述點膠裝置通過活塞A與連接板A擺動連接,當活塞A的活塞桿A退回活塞A的時候,點膠裝置的點膠嘴與對應位置處的電感和引腳連接處接觸,當活塞A的活塞桿A伸出活塞A的時候,點膠裝置的點膠嘴與對應位置處的電感和引腳連接處分離,所述送料裝置的另一側(cè)活動連接有電感限位條,所述電感限位條通過活塞B和活塞C與連接板B活動連接,所述活塞B帶動電感限位條沿送料裝置的方向來回移動,所述活塞C帶動電感限位條沿垂直于送料裝置的方向來回移動;所述連接板A和連接板B分別固定于送料裝置的兩側(cè)。

本發(fā)明進一步改進方案是,所述活塞B固定于連接板B上,所述活塞B的活塞桿B端部固定有滑塊,所述滑塊與連接板B滑動連接,所述滑塊上固定有活塞C,所述活塞C的活塞桿C端部與電感限位條固定。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述點膠裝置依次設有兩個點膠嘴,所述點膠嘴之間的距離與電感的兩根引腳之間的距離相等。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述送料裝置包括兩根平行設置的擋料條,所述擋料條之間的距離與電感的直徑相匹配,所述擋料條的底部從進料裝置的出料口沿著送料方向依次設有底板和傳送帶,所述底板與擋料條固定,所述傳送帶與擋料條活動連接,所述擋料條位于電感限位條的活動范圍設有缺口,所述傳送帶通過驅(qū)動電機驅(qū)動,所述驅(qū)動電機與送料裝置固定。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述驅(qū)動電機為步進電機或者為伺服電機。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述擋料條的頂部、位于缺口與進料裝置的出料口之間分別對稱固定有擋料板,所述擋料板之間的距離與引腳的直徑匹配。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述相對于缺口的另一側(cè)擋料條頂部、位于擋料板與送料裝置的出料端之間固定有擋料桿,所述擋料桿沿送料裝置的送料方向設置,并與對應的擋料板與引腳接觸的邊沿齊平。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述擋料桿的兩端通過連接片分別與擋料條固定。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述擋料板和連接片分別通過固定螺栓與擋料條頂部的螺紋孔固定。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述擋料桿高于引腳與電感的連接處。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述送料裝置的一側(cè)分別設有傳感器A和傳感器B,所述傳感器A位于進料裝置的出料口與擋料板的前端之間,所述傳感器B位于傳送帶的起始位置與擋料板的尾端之間。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述傳感器A和傳感器B分別通過控制系統(tǒng)與進料裝置電連接。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述控制系統(tǒng)還分別控制活塞A、活塞B、活塞C、烘干裝置和驅(qū)動電機。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述電感限位條面向電感的一側(cè)端面依次設有多個槽口,所述槽口與電感的側(cè)壁匹配。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述點膠裝置固定于連接塊A的一端,所述連接塊A的另一端通過鉸鏈與固定于連接板A上的連接塊擺動連接。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述連接塊A上固定有多個點膠裝置,相鄰兩個點膠裝置之間的距離與電感限位條上的相鄰兩個槽口之間的距離相等。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述活塞B的活塞桿B的行程等于與點膠裝置相同數(shù)量的電感的直徑之和。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述連接板A上還設有烘干裝置,所述烘干裝置位于點膠裝置與送料裝置的出料口之間,所述烘干裝置指向電感與引腳的連接處。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述進料裝置與電感焊錫機的出料端連接。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述進料裝置為螺旋振動輸送機。

本發(fā)明更進一步改進方案是,所述送料裝置的出料端與電感套管機的進料端連接。

本發(fā)明的有益效果在于:

第一、本發(fā)明的立式電感自動點膠機,能夠?qū)崿F(xiàn)電感引腳焊錫之后的自動點膠操作,從而實現(xiàn)了電感生產(chǎn)的完全自動化,并且減少了周轉(zhuǎn)過程,減少了操作工的勞動強度,提高了電感生產(chǎn)過程中的效率瓶頸,大大縮短了電感生產(chǎn)周期。

第二、本發(fā)明的立式電感自動點膠機,通過擋料板的作用,使得電感能夠保證傳送角度,進而保證電感在后續(xù)點膠的時候,引腳與點膠裝置的位置匹配。

第三、本發(fā)明的立式電感自動點膠機,通過通過烘干裝置的作用,使得點膠后的膠液能夠快速凝固粘結(jié),從而保證了點膠質(zhì)量。

第四、本發(fā)明的立式電感自動點膠機,通過擋料桿的作用,使得電感在離開擋料板的作用之后仍然可以保證送料過程中,電感的角度不會改變,保證電感的點膠質(zhì)量。

第五、本發(fā)明的立式電感自動點膠機,通過傳感器的作用,避免進料裝置向送料裝置送入過多的電感,也避免送料裝置內(nèi)的電感過少而導致電感無法連續(xù)點膠和連續(xù)出料,避免膠液浪費,也避免膠液污染傳送帶。

附圖說明:

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的俯視局部剖視示意圖。

具體實施方式:

如圖1所示,本發(fā)明依次包括進料裝置1和送料裝置2,所述送料裝置2的一側(cè)設有點膠裝置5,所述點膠裝置5通過活塞A與連接板A8擺動連接,當活塞A的活塞桿A退回活塞A的時候,點膠裝置5的點膠嘴6與對應位置處的電感28和引腳29連接處接觸,當活塞A的活塞桿A伸出活塞A的時候,點膠裝置5的點膠嘴6與對應位置處的電感28和引腳29連接處分離,所述送料裝置2的另一側(cè)活動連接有電感限位條9,所述電感限位條9通過活塞B10和活塞C11與連接板B12活動連接,所述活塞B10帶動電感限位條9沿送料裝置2的方向來回移動,所述活塞C1帶動電感限位條9沿垂直于送料裝置2的方向來回移動;所述連接板A8和連接板B12分別固定于送料裝置2的兩側(cè)。

所述活塞B10固定于連接板B12上,所述活塞B10的活塞桿B端部固定有滑塊15,所述滑塊15與連接板B12滑動連接,所述滑塊15上固定有活塞C11,所述活塞C11的活塞桿C端部與電感限位條9固定。

所述點膠裝置5依次設有兩個點膠嘴6,所述點膠嘴6之間的距離與電感28的兩根引腳29之間的距離相等。

所述送料裝置2包括兩根平行設置的擋料條13,所述擋料條13之間的距離與電感28的直徑相匹配,所述擋料條13的底部從進料裝置1的出料口沿著送料方向依次設有底板3和傳送帶4,所述底板3與擋料條13固定,所述傳送帶4與擋料條13活動連接,所述擋料條13位于電感限位條9的活動范圍設有缺口14,所述傳送帶4通過驅(qū)動電機16驅(qū)動,所述驅(qū)動電機16與送料裝置2固定。

所述驅(qū)動電機16為步進電機或者為伺服電機。

所述擋料條13的頂部、位于缺口14與進料裝置1的出料口之間分別對稱固定有擋料板17,所述擋料板17之間的距離與引腳29的直徑匹配。

所述相對于缺口14的另一側(cè)擋料條13頂部、位于擋料板17與送料裝置2的出料端之間固定有擋料桿21,所述擋料桿21沿送料裝置2的送料方向設置,并與對應的擋料板17與引腳29接觸的邊沿齊平。

所述擋料桿21的兩端通過連接片25分別與擋料條13固定。

所述擋料板17和連接片25分別通過固定螺栓20與擋料條13頂部的螺紋孔19固定。

所述擋料桿21高于引腳29與電感28的連接處。

所述送料裝置2的一側(cè)分別設有傳感器A26和傳感器B27,所述傳感器A26位于進料裝置1的出料口與擋料板17的前端之間,所述傳感器B27位于傳送帶4的起始位置與擋料板17的尾端之間。

所述傳感器A26和傳感器B27分別通過控制系統(tǒng)與進料裝置1電連接。

所述控制系統(tǒng)還分別控制活塞A、活塞B10、活塞C11、烘干裝置和驅(qū)動電機。

所述電感限位條9面向電感28的一側(cè)端面依次設有多個槽口,所述槽口與電感28的側(cè)壁匹配。

所述點膠裝置5固定于連接塊A7的一端,所述連接塊A7的另一端通過鉸鏈24與固定于連接板A8上的連接塊23擺動連接。

所述連接塊A7上固定有多個點膠裝置5,相鄰兩個點膠裝置5之間的距離與電感限位條9上的相鄰兩個槽口之間的距離相等。

所述活塞B10的活塞桿B的行程等于與點膠裝置5相同數(shù)量的電感28的直徑之和。

所述連接板A8上還設有烘干裝置22,所述烘干裝置22位于點膠裝置5與送料裝置2的出料口之間,所述烘干裝置22指向電感28與引腳29的連接處。

所述進料裝置1與電感焊錫機的出料端連接。

所述進料裝置1為螺旋振動輸送機。

所述送料裝置2的出料端與電感套管機的進料端連接。

本發(fā)明使用時,當電感焊錫機的出料端將完成焊錫的電感28周轉(zhuǎn)至進料裝置1內(nèi),進料裝置1在控制系統(tǒng)的控制下不斷地將電感28向送料裝置2依次送料,并保證電感28的主體向下,引腳29朝上進入送料裝置2;

由于擋料條13之間的距離與電感28的直徑匹配,所以先進入送料裝置2之后的電感28被兩側(cè)的擋料條13限位,在被進料裝置后續(xù)進料進來的電感28推進作用下只能依次向送料裝置2的出料端移動;

當電感28進入擋料板17的時候,由于擋料板17之間的距離與電感28的引腳29的直徑匹配,所以進入擋料板17之后,擋料板17將電感28的角度進行限定,以使電感28的引腳29的方向與送料裝置2平行;

當送料裝置2內(nèi)的電感28被推進至傳送帶4上之后,在驅(qū)動電機16的作用下,向送料裝置2的出料端一側(cè)步進移動;

當電感28輸送至離開擋料板17之后,活塞桿B伸出活塞B10,帶動電感限位條9沿著與送料方向相反的方向移動至最大行程處,此時活塞桿C伸出活塞C11,帶動電感限位條9向送料裝置2一側(cè)移動至電感限位條9的槽口與送料裝置2上的電感28側(cè)壁貼合,并將電感28的另一側(cè)推壓至與擋料桿21接觸;

此時驅(qū)動電機16停止,同時活塞桿A退回活塞A,帶動點膠機5向電感28擺動,使點膠機5的點膠嘴6與對應位置處的電感28和引腳29的連接處接觸,當點膠嘴6電感28和引腳29的連接處接觸之后,點膠機5的點膠嘴6向外出膠,當點膠嘴6出膠完成之后,活塞桿A伸出活塞A,帶動點膠機5的點膠嘴6與電感28和引腳29的連接處分離;

活塞桿B退回活塞B10內(nèi),同時驅(qū)動電機16帶動傳動帶4向前傳送與活塞桿B向同行程的距離,從而保證電感28與傳送帶4之間保持相對靜止,并從擋料板17區(qū)域再次傳送出電感28,同時將剛點過膠的電感28傳送至烘干裝置22位置處,此時烘干裝置22對電感28剛過膠的位置處進行烘干;

當活塞桿B退回活塞B10至最大行程處時,驅(qū)動電機16再次停止,然后活塞桿C退回活塞C11內(nèi),當活塞桿C退回活塞C11至最大行程處的時候,活塞桿B再次伸出活塞B11至最大行程處,活塞桿C伸出活塞C11至最大行程處,使電感限位條9的槽口再次與電感28的側(cè)壁貼合,并將電感28的另一側(cè)推壓至與擋料桿21接觸;

此時驅(qū)動電機16停止,同時活塞桿A退回活塞A,帶動點膠機5向電感28擺動,使點膠機5的點膠嘴6與對應位置處的電感28和引腳29的連接處接觸,當點膠嘴6電感28和引腳29的連接處接觸之后,點膠機5的點膠嘴6向外出膠,當點膠嘴6出膠完成之后,活塞桿A伸出活塞A,帶動點膠機5的點膠嘴6與電感28和引腳29的連接處分離;

活塞桿B退回活塞B10內(nèi),同時驅(qū)動電機16帶動傳動帶4向前傳送與活塞桿B向同行程的距離,從而保證電感28與傳送帶4之間保持相對靜止,并從擋料板17區(qū)域再次傳送出電感28,同時將剛點過膠的電感28傳送至烘干裝置22位置處,此時烘干裝置22對電感28剛過膠的位置處進行烘干;之前進行烘干的電感28向前傳送至離開烘干裝置22并進行自然冷卻,直至從送料裝置2的出料端出料,并進入電感套管機的進料裝置。

為了保證電感28進行點膠的連續(xù)性,進料裝置的進料速度需要大于傳送帶的傳送速度,從而使得有足夠的的電感28持續(xù)在送料裝置2內(nèi),但是當送料裝置2內(nèi)的電感28過多的時候,進料裝置1如果還在持續(xù)不斷進料的話,不僅會進料裝置的能耗浪費,并且甚至還會造成電感28從送料裝置2內(nèi)掉落出來,導致電感28的損耗,均增加了生產(chǎn)成本;因此,當傳感器A26持續(xù)一段時間都能接收到送料裝置2內(nèi)位于傳感器A26對應位置處有電感28的時候,表明送料裝置2內(nèi)已經(jīng)有足夠多的電感28,此時控制系統(tǒng)控制進料裝置1停止進料;當進料裝置1停止進料的時候,送料裝置2內(nèi)沒有位于傳送帶4上的電感28是不會向前移動的,而送料裝置2內(nèi)位于傳送帶4上的電感28續(xù)進行送料和點膠,當傳送帶4上的電感28被傳送過多之后,就會影響電感點膠的持續(xù)性和連續(xù)性;所以,當傳感器B27持續(xù)一段時間都接收不到送料裝置2內(nèi)位于傳感器B27對應位置處沒有電感28的時候,表明送料裝置2內(nèi)沒有足夠多的電感28,此時控制系統(tǒng)控制進料裝置1開始進料,從而保證位于底板3上的電感28追上傳送帶4上的電感28,進而保證了電感28點膠的連續(xù)性。

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