本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法，尤其涉及一種用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法。

背景技術(shù)：

LCD（Liquid Crystal Display）為平面超薄的顯示設(shè)備，它由一定數(shù)量的彩色或黑白像素組成，放置于光源或者反射面前方，其功耗很低，因此倍受工程師青睞。它的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點(diǎn)、線、面配合背部燈管構(gòu)成畫面。

LCD由兩塊玻璃片構(gòu)成，其之間包含有液晶材料，在LCD的制造過程中，需要使用點(diǎn)膠機(jī)對(duì)玻璃片進(jìn)行點(diǎn)膠。但是先有的LCD點(diǎn)膠機(jī)都是單工位設(shè)備，這樣大大的降低了LCD的生產(chǎn)效率。

公開號(hào)為CN204276277U，公開日為2015年4月22日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種LCD點(diǎn)膠裝置，其包括用于對(duì)LCD進(jìn)行一線膠點(diǎn)膠的一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)，用于對(duì)LCD進(jìn)行面膠點(diǎn)膠的面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，用于來(lái)料的流水線，用于感應(yīng)LCD靠近所述一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)并輸出來(lái)料信號(hào)的光纖感應(yīng)器，接收所述來(lái)料信號(hào)并根據(jù)所述來(lái)料信號(hào)搬移所述LCD的一線膠上料機(jī)械手，將所述LCD搬移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)的的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，將所述LCD移動(dòng)至所述一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)的點(diǎn)膠位的平移機(jī)械手，將完成一線膠點(diǎn)膠的LCD下料的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，完成一線膠點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行移動(dòng)至面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的面膠上料機(jī)械手，將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料的面膠下料機(jī)械手；其中，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置于流水線靠近所述一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)處，當(dāng)所述光纖感應(yīng)器感應(yīng)到所述LCD來(lái)料時(shí)，輸出來(lái)料信號(hào)至所述一線膠上料機(jī)械手，所述一線膠上料機(jī)械手根據(jù)接收到的來(lái)料信號(hào)將所述LCD搬移至所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將所述LCD搬移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)，所述平移機(jī)械手將所述LCD平移至所述一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)的點(diǎn)膠位，使得一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)能夠準(zhǔn)確對(duì)LCD進(jìn)行點(diǎn)膠；第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將位于一線膠點(diǎn)膠平臺(tái)且完成一線點(diǎn)膠的LCD進(jìn)行下料，所述面膠上料機(jī)械手將下料的LCD搬移至所述面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，使得面膠點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠?qū)CD進(jìn)行點(diǎn)面膠，所述面膠下料機(jī)械手將完成點(diǎn)面膠的LCD進(jìn)行下料，以進(jìn)行下一道工序。

公開號(hào)為CN101422765A，公開日為2009年5月6日的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種液晶顯示屏樽口點(diǎn)膠機(jī)，它包括工作臺(tái)、點(diǎn)膠臺(tái)板、夾裝玻璃的玻璃夾具和控制主機(jī)，所述工作臺(tái)具有主體和豎向(Z向)安裝在主體上的豎向框架，所述點(diǎn)膠臺(tái)板位于工作臺(tái)主體上，所述玻璃夾具安裝在所述點(diǎn)膠臺(tái)板上，所述點(diǎn)膠機(jī)還具有點(diǎn)膠裝置和控制所述點(diǎn)膠裝置移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)的豎向框架上，所述點(diǎn)膠裝置安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制主機(jī)相連。

上述專利文獻(xiàn)中的點(diǎn)膠機(jī)都是單工位的，從而影響了LCD 的生產(chǎn)效率。

綜上，如何設(shè)計(jì)一種新型的點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法，使其能方便快捷的對(duì)LCD的玻璃片進(jìn)行點(diǎn)膠操作，提高LCD的生產(chǎn)效率是急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)及其點(diǎn)膠方法，其能方便快捷的對(duì)LCD的玻璃片進(jìn)行點(diǎn)膠操作，從而提高了LCD的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：一種用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架，所述用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架一端上的X軸方向物料輸入組件、設(shè)置在機(jī)架另外一端上的X軸方向物料輸出組件、設(shè)置在機(jī)架上且位于X軸方向物料輸入組件和X軸方向物料輸出組件之間的Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二、設(shè)置在機(jī)架上的X軸方向送料組件一和X軸方向送料組件二、設(shè)置在機(jī)架上的X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二以及儲(chǔ)膠桶組件；X軸方向物料輸入組件用于將被加工物料依次送至X軸方向送料組件一處，X軸方向送料組件一能沿X軸方向在機(jī)架上來(lái)、回移動(dòng)，從而將被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上或Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上，Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二均能沿Y軸方向在機(jī)架上來(lái)、回移動(dòng)，從而將被加工物料分別送至X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二處，X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二均能沿能沿X軸方向在機(jī)架上來(lái)、回移動(dòng)，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及通過X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合從而分別對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作和對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作，儲(chǔ)膠桶組件與X軸方向點(diǎn)膠針組件一以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二之間通過膠管連接，通過儲(chǔ)膠桶組件對(duì)X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二進(jìn)行供膠，X軸方向送料組件二能沿X軸方向在機(jī)架上來(lái)、回移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上的點(diǎn)膠完成的物料或?qū)軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上的點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向物料輸出組件上，X軸方向物料輸出組件用于將點(diǎn)膠完成的物料輸送出去。

優(yōu)選的，X軸方向物料輸入組件包括物料輸入電機(jī)、物料輸入平帶機(jī)構(gòu)和物料擋板，物料輸入電機(jī)與物料輸入平帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過物料輸入電機(jī)能帶動(dòng)物料輸入平帶機(jī)構(gòu)的平帶一轉(zhuǎn)動(dòng)，被加工物料放置在平帶一的一端上，物料擋板設(shè)置在靠近平帶一的另外一端的物料輸入平帶機(jī)構(gòu)上且物料擋板位于X軸方向送料組件一的取料位置處，在平帶一的另外一端上還設(shè)置有物料輸入傳感器。

優(yōu)選的，X軸方向送料組件一包括電機(jī)一、聯(lián)軸器一、絲桿螺母機(jī)構(gòu)一、氣動(dòng)滑臺(tái)一和真空吸嘴一；電機(jī)一通過聯(lián)軸器一與絲桿螺母機(jī)構(gòu)一連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)一包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿一和螺母座一，在電機(jī)一的作用下能帶動(dòng)螺母座一沿絲桿一來(lái)、回移動(dòng)，在螺母座一上設(shè)置有懸臂支撐件一，氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 向設(shè)置在懸臂支撐件一上，真空吸嘴一設(shè)置在氣動(dòng)滑臺(tái)一上，在氣動(dòng)滑臺(tái)一的帶動(dòng)下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移動(dòng)；

X軸方向送料組件二包括電機(jī)二、聯(lián)軸器二、絲桿螺母機(jī)構(gòu)二、氣動(dòng)滑臺(tái)二和真空吸嘴二；電機(jī)二通過聯(lián)軸器二與絲桿螺母機(jī)構(gòu)二連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)二包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿二和螺母座二，在電機(jī)二的作用下能帶動(dòng)螺母座二沿絲桿二來(lái)、回移動(dòng)，在螺母座二上設(shè)置有懸臂支撐件二，氣動(dòng)滑臺(tái)二沿Z 向設(shè)置在懸臂支撐件二上，真空吸嘴二設(shè)置在氣動(dòng)滑臺(tái)二上，在氣動(dòng)滑臺(tái)二的帶動(dòng)下，真空吸嘴二能沿垂直方向上、下移動(dòng)。

優(yōu)選的，Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二均包括點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)、點(diǎn)膠平臺(tái)聯(lián)軸器、點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)和用于放置被加工物料的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)；點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)通過點(diǎn)膠平臺(tái)聯(lián)軸器與點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿和點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座，在點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)的作用下能帶動(dòng)點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座沿點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿來(lái)、回移動(dòng)，點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座上。

優(yōu)選的，X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二均包括點(diǎn)膠針電機(jī)、點(diǎn)膠針聯(lián)軸器、點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)、點(diǎn)膠閥和點(diǎn)膠針；點(diǎn)膠針電機(jī)通過點(diǎn)膠針聯(lián)軸器與點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的點(diǎn)膠針絲桿和點(diǎn)膠針螺母座，在點(diǎn)膠針電機(jī)的作用下能帶動(dòng)點(diǎn)膠針螺母座沿點(diǎn)膠針絲桿來(lái)、回移動(dòng)，點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)沿Z軸方向設(shè)置在點(diǎn)膠針螺母座上，點(diǎn)膠針設(shè)置在點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)上，在點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)的帶動(dòng)下，點(diǎn)膠針能沿垂直方向上、下移動(dòng)，儲(chǔ)膠桶組件通過膠管一與點(diǎn)膠閥連接，點(diǎn)膠閥通過膠管二與點(diǎn)膠針連接。

本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法，其包括物料輸入步驟、點(diǎn)膠步驟和物料輸出步驟：

物料輸入步驟：將多個(gè)被加工物料依次放到X軸方向物料輸入組件,通過X軸方向物料輸入組件將多個(gè)被加工物料送至X軸方向送料組件一處，控制X軸方向送料組件一沿X軸方向移動(dòng)從而將一個(gè)被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上，然后再控制X軸方向送料組件一沿X軸方向移動(dòng)將下一個(gè)被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上；

點(diǎn)膠步驟：控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上的被加工物料送至X軸方向點(diǎn)膠針組件一處，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作；控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上的被加工物料送至X軸方向點(diǎn)膠針組件二處，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作；

物料輸出步驟：點(diǎn)膠完成后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向送料組件二處，再控制X軸方向送料組件二沿X軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向物料輸出組件上；控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向送料組件二處，再控制X軸方向送料組件二沿X軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向物料輸出組件上；通過X軸方向物料輸出組件將在Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上點(diǎn)膠完成的物料和在Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二上點(diǎn)膠完成的物料輸送出去。

優(yōu)選的，X軸方向物料輸入組件包括物料輸入電機(jī)、物料輸入平帶機(jī)構(gòu)和物料擋板，物料輸入電機(jī)與物料輸入平帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過物料輸入電機(jī)能帶動(dòng)物料輸入平帶機(jī)構(gòu)的平帶一轉(zhuǎn)動(dòng)，被加工物料放置在平帶一的一端上，物料擋板能拆裝的設(shè)置在靠近平帶一的另外一端的物料輸入平帶機(jī)構(gòu)上且物料擋板位于X軸方向送料組件一的取料位置處，在平帶一的另外一端上還設(shè)置有物料輸入傳感器；

在進(jìn)行物料輸入步驟前，先根據(jù)被加工物料的規(guī)格將物料擋板設(shè)置在事先設(shè)計(jì)好的取料位置處，進(jìn)行物料輸入步驟時(shí)，當(dāng)位于平帶一另外一端上的物料輸入傳感器先于物料擋板感應(yīng)到平帶一上的一個(gè)被加工物料時(shí)，物料輸入傳感器發(fā)出信號(hào)，從而控制物料輸入電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后所述一個(gè)被加工物料由于慣性移動(dòng)到物料擋板上，利用物料擋板將所述一個(gè)被加工物料擋住，從而使得所述一個(gè)被加工物料精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置；當(dāng)所述一個(gè)被加工物料被X軸方向送料組件一從平帶一上取走后，物料輸入傳感器再次發(fā)出信號(hào)，從而控制物料輸入電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，使得平帶一將下一個(gè)被加工物料送至物料輸入傳感器處，物料輸入傳感器感應(yīng)到下一個(gè)被加工物料時(shí)，再次發(fā)出信號(hào)控制物料輸入電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下一個(gè)被加工物料由于慣性也移動(dòng)到物料擋板上，利用物料擋板將下一個(gè)被加工物料擋住，從而使得下一個(gè)被加工物料精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置，如此循環(huán)，最終使得多個(gè)被加工物料均能移動(dòng)停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置被X軸方向送料組件一取走。

優(yōu)選的，X軸方向送料組件一包括電機(jī)一、聯(lián)軸器一、絲桿螺母機(jī)構(gòu)一、氣動(dòng)滑臺(tái)一和真空吸嘴一；電機(jī)一通過聯(lián)軸器一與絲桿螺母機(jī)構(gòu)一連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)一包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿一和螺母座一，在電機(jī)一的作用下能帶動(dòng)螺母座一沿絲桿一來(lái)、回移動(dòng)，在螺母座一上設(shè)置有懸臂支撐件一，氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 向設(shè)置在懸臂支撐件一上，真空吸嘴一設(shè)置在氣動(dòng)滑臺(tái)一上，在氣動(dòng)滑臺(tái)一的帶動(dòng)下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移動(dòng)；

Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二均包括點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)、點(diǎn)膠平臺(tái)聯(lián)軸器、點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)和用于放置被加工物料的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)；點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)通過點(diǎn)膠平臺(tái)聯(lián)軸器與點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿和點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座，在點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)的作用下能帶動(dòng)點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座沿點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿來(lái)、回移動(dòng)，點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座上；

物料輸入步驟中當(dāng)一個(gè)被加工物料移動(dòng)停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置時(shí)，控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，利用真空吸嘴一吸住所述一個(gè)被加工物料，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝上移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制電機(jī)一動(dòng)作，從而通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)所述一個(gè)被加工物料移動(dòng)至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上方，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，關(guān)閉真空吸嘴一，打開Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)使得Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)產(chǎn)生吸力將所述一個(gè)被加工物料吸??；

當(dāng)X軸方向送料組件一將一個(gè)被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一上后，控制控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝上移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制電機(jī)一動(dòng)作，從而通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)一和真空吸嘴一移動(dòng)回事先設(shè)計(jì)好的取料位置的上方，當(dāng)下一個(gè)被加工物料精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置時(shí)，再次控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，利用真空吸嘴一吸住所述下一個(gè)被加工物料，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝上移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制電機(jī)一動(dòng)作，從而通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)所述下一個(gè)被加工物料移動(dòng)至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上方，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，關(guān)閉真空吸嘴一，打開Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)使得Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)產(chǎn)生吸力將所述下一個(gè)被加工物料吸住；如此循環(huán)，從而通過X軸方向送料組件一將多個(gè)被加工物料依次送至Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上和Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上。

優(yōu)選的，在點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座上還設(shè)置有氣動(dòng)滑臺(tái)三和氣動(dòng)滑臺(tái)四，在氣動(dòng)滑臺(tái)三上設(shè)置有Y軸方向定位撥桿一和Y軸方向定位撥桿二，在氣動(dòng)滑臺(tái)三的帶動(dòng)下，Y軸方向定位撥桿一和Y軸方向定位撥桿二能沿Y軸方向來(lái)、回移動(dòng)，在氣動(dòng)滑臺(tái)四上設(shè)置有X軸方向定位撥桿，在氣動(dòng)滑臺(tái)四的帶動(dòng)下，X軸方向定位撥桿能沿X軸方向來(lái)、回移動(dòng)；

當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)將一個(gè)被加工物料吸住后，先控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的氣動(dòng)滑臺(tái)三動(dòng)作以及控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的氣動(dòng)滑臺(tái)四動(dòng)作，從而利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的Y軸方向定位撥桿一和Y軸方向定位撥桿二從Y軸方向與所述一個(gè)被加工物料相接觸以及利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的X軸方向定位撥桿從X軸方向與所述一個(gè)被加工物料相接觸，將所述一個(gè)被加工物料在X軸方向和Y軸方向上的位置擺正，擺正后，再進(jìn)行點(diǎn)膠操作；

當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)將下一個(gè)被加工物料吸住后，先控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的氣動(dòng)滑臺(tái)三動(dòng)作以及控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的氣動(dòng)滑臺(tái)四動(dòng)作，從而利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的Y軸方向定位撥桿一和Y軸方向定位撥桿二從Y軸方向與所述下一個(gè)被加工物料相接觸以及利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的X軸方向定位撥桿從X軸方向與所述下一個(gè)被加工物料相接觸，將所述下一個(gè)被加工物料在X軸方向和Y軸方向上的位置擺正，擺正后，再進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

優(yōu)選的，X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二均包括點(diǎn)膠針電機(jī)、點(diǎn)膠針聯(lián)軸器、點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)、點(diǎn)膠閥和點(diǎn)膠針；點(diǎn)膠針電機(jī)通過點(diǎn)膠針聯(lián)軸器與點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的點(diǎn)膠針絲桿和點(diǎn)膠針螺母座，在點(diǎn)膠針電機(jī)的作用下能帶動(dòng)點(diǎn)膠針螺母座沿點(diǎn)膠針絲桿來(lái)、回移動(dòng)，點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)沿Z軸方向設(shè)置在點(diǎn)膠針螺母座上，點(diǎn)膠針設(shè)置在點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)上，在點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)的帶動(dòng)下，點(diǎn)膠針能沿垂直方向上、下移動(dòng)，儲(chǔ)膠桶通過膠管一與點(diǎn)膠閥連接，點(diǎn)膠閥通過膠管二與點(diǎn)膠針連接；

在點(diǎn)膠步驟中，當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)將一個(gè)被加工物料吸住后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，從而通過Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)至X軸方向點(diǎn)膠針組件一的點(diǎn)膠針的下方位置，再控制X軸方向點(diǎn)膠針組件一對(duì)所述一個(gè)被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作；

當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)將下一個(gè)被加工物料吸住后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，從而通過Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)至X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針的下方位置，再控制X軸方向點(diǎn)膠針組件二對(duì)所述下一個(gè)被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明改變了現(xiàn)有技術(shù)中單工位點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)布局，設(shè)置了X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合的雙工位點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，從而能方便快捷的對(duì)LCD的玻璃片進(jìn)行點(diǎn)膠操作，能達(dá)到每小時(shí)完成3000個(gè)物料的點(diǎn)膠操作，從而極大的提高了LCD的生產(chǎn)效率。在X軸方向物料輸入組件處，通過設(shè)置物料輸入傳感器和物料擋板相配合，從而使得被加工物料能精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置，更加便于X軸方向送料組件一的取料操作，提高了點(diǎn)膠效率且使得本發(fā)明能適用于各種規(guī)格物料的點(diǎn)膠操作，通用性強(qiáng)。在點(diǎn)膠前利用Y軸方向定位撥桿一、Y軸方向定位撥桿二和X軸方向定位撥桿對(duì)被加工物料在點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的位置進(jìn)行調(diào)整擺正，從而大大提高了點(diǎn)膠操作的質(zhì)量。通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合能根據(jù)實(shí)際的工況需求，靈活快捷的對(duì)被加工物料上的膠痕進(jìn)行規(guī)劃，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本發(fā)明的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的雙工位點(diǎn)膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的雙工位點(diǎn)膠機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中雙工位點(diǎn)膠機(jī)的X軸方向物料輸入組件、X軸方向物料輸出組件、X軸方向送料組件一和X軸方向送料組件二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中位于X軸方向送料組件二的真空吸嘴二處的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中雙工位點(diǎn)膠機(jī)的Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一、Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二、X軸方向點(diǎn)膠針組件一和X軸方向點(diǎn)膠針組件二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中雙工位點(diǎn)膠機(jī)的Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一中位于點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)處的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中位于儲(chǔ)膠桶組件處的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1. 機(jī)架，2. X軸方向物料輸入組件，211. 物料輸入平帶機(jī)構(gòu)，2111. 平帶一，212. 物料擋板，3. X軸方向物料輸出組件，311. 物料輸出平帶機(jī)構(gòu)，3111. 平帶二，4. Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一，5. Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二，6. X軸方向送料組件一，611. 電機(jī)一，612. 氣動(dòng)滑臺(tái)一，613. 真空吸嘴一，614. 絲桿一，615. 螺母座一，7. X軸方向送料組件二，711. 電機(jī)二，712. 氣動(dòng)滑臺(tái)二，713. 真空吸嘴二，714. 絲桿二，715. 螺母座二，8. X軸方向點(diǎn)膠針組件一，9. X軸方向點(diǎn)膠針組件二，10. 儲(chǔ)膠桶組件，101. 支撐架，102. 支撐壓桿，103. 儲(chǔ)膠桶，104. 儲(chǔ)膠桶支撐板，105. 壓塊，11. 物料輸入傳感器，12. 懸臂支撐件一，13. 懸臂支撐件二，14. 拖鏈，15. 連接板二，16. 腰型通孔二，17. 點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)，18. 點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)，19. 點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿，20.氣動(dòng)滑臺(tái)三，21. 氣動(dòng)滑臺(tái)四，22. Y軸方向定位撥桿一，23. Y軸方向定位撥桿二，24. X軸方向定位撥桿，25. 物料，26. 點(diǎn)膠針電機(jī)，27. 點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)，28. 點(diǎn)膠針，29. 點(diǎn)膠針絲桿，30. 點(diǎn)膠針螺母座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。

實(shí)施例：如圖1和圖2所示，一種用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架1，所述用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架1一端上的X軸方向物料輸入組件2、設(shè)置在機(jī)架1另外一端上的X軸方向物料輸出組件3、設(shè)置在機(jī)架1上且位于X軸方向物料輸入組件2和X軸方向物料輸出組件3之間的Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5、設(shè)置在機(jī)架1上的X軸方向送料組件一6和X軸方向送料組件二7、設(shè)置在機(jī)架1上的X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和X軸方向點(diǎn)膠針組件二9以及設(shè)置在機(jī)架1上的儲(chǔ)膠桶組件10；X軸方向物料輸入組件2用于將被加工物料（玻璃片）依次送至X軸方向送料組件一6處，X軸方向送料組件一6能沿X軸方向在機(jī)架1上來(lái)、回移動(dòng)，從而將被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上或Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上，Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5均能沿Y軸方向在機(jī)架上來(lái)、回移動(dòng)，從而將被加工物料分別送至X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和X軸方向點(diǎn)膠針組件二9處，X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和X軸方向點(diǎn)膠針組件二9均能沿能沿X軸方向在機(jī)架1上來(lái)、回移動(dòng)，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4相配合以及通過X軸方向點(diǎn)膠針組件二9和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5相配合從而分別對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作和對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作，儲(chǔ)膠桶組件10與X軸方向點(diǎn)膠針組件一8以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二9之間通過膠管連接，通過儲(chǔ)膠桶組件10對(duì)X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和X軸方向點(diǎn)膠針組件二9進(jìn)行供膠，X軸方向送料組件二7能沿X軸方向在機(jī)架上來(lái)、回移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上的點(diǎn)膠完成的物料或?qū)軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上的點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向物料輸出組件3上，X軸方向物料輸出組件3用于將點(diǎn)膠完成的物料輸送出去。本實(shí)施例通過上述各組件的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)，改變了現(xiàn)有技術(shù)中單工位點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)布局，設(shè)置了X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合的雙工位點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，從而能方便快捷的對(duì)LCD的玻璃片進(jìn)行點(diǎn)膠操作，能達(dá)到每小時(shí)完成3000個(gè)物料的點(diǎn)膠操作，從而極大的提高了LCD的生產(chǎn)效率。

如圖3所示，X軸方向物料輸入組件2包括物料輸入電機(jī)、物料輸入平帶機(jī)構(gòu)211和物料擋板212，物料輸入電機(jī)與物料輸入平帶機(jī)構(gòu)211傳動(dòng)連接，通過物料輸入電機(jī)能帶動(dòng)物料輸入平帶機(jī)構(gòu)211的平帶一2111轉(zhuǎn)動(dòng)，被加工物料放置在平帶一2111的一端上，物料擋板212設(shè)置在靠近平帶一2111的另外一端的物料輸入平帶機(jī)構(gòu)上且物料擋板212位于X軸方向送料組件一6的取料位置處，在平帶一2111的另外一端上還設(shè)置有物料輸入傳感器11。物料輸入傳感器11采用背景抑制漫反射傳感器，其設(shè)置在物料擋板212的一側(cè)且位于靠近平帶一2111的一端處，這樣當(dāng)被加工物料通過平帶一2111運(yùn)送過來(lái)時(shí)，使得物料輸入傳感器11先于物料擋板212感應(yīng)到被加工物料，物料輸入電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，雙工位點(diǎn)膠機(jī)還包括控制器（圖中未示出），物料輸入傳感器和物料輸入電機(jī)均與控制器電氣控制連接，在本實(shí)施例中，物料擋板212通過螺絲能拆裝的連接在物料輸入平帶機(jī)構(gòu)上。在日常的點(diǎn)膠工作中，由于被加工物料的規(guī)格大小不同，從而影響了被加工物料輸送到取料位置處的位置精確度，而本實(shí)施例在進(jìn)行物料輸入前，先根據(jù)被加工物料的規(guī)格將物料擋板設(shè)置在事先設(shè)計(jì)好的取料位置處，進(jìn)行物料輸入時(shí)，當(dāng)位于平帶另外一端上的物料輸入傳感器先于物料擋板感應(yīng)到平帶一上的被加工物料時(shí)，物料輸入傳感器發(fā)出信號(hào)，控制器控制物料輸入電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后被加工物料由于慣性移動(dòng)到物料擋板上，利用物料擋板將被加工物料擋住，從而使得被加工物料能精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置，更加便于X軸方向送料組件一的取料操作，提高了點(diǎn)膠效率且使得本實(shí)施例能適用于各種規(guī)格物料的點(diǎn)膠操作，通用性強(qiáng)。

X軸方向送料組件一6包括電機(jī)一611、聯(lián)軸器一、絲桿螺母機(jī)構(gòu)一、氣動(dòng)滑臺(tái)一612和真空吸嘴一613；電機(jī)一611通過聯(lián)軸器一與絲桿螺母機(jī)構(gòu)一連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)一包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿一614和螺母座一615，在電機(jī)一611的作用下能帶動(dòng)螺母座一615沿絲桿一614來(lái)、回移動(dòng)，在螺母座一615上設(shè)置有懸臂支撐件一12，氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 向設(shè)置在懸臂支撐件一12上，真空吸嘴一613設(shè)置在氣動(dòng)滑臺(tái)一612上，在氣動(dòng)滑臺(tái)一612的帶動(dòng)下，真空吸嘴一613能沿垂直方向上、下移動(dòng)；X軸方向送料組件二的結(jié)構(gòu)和X軸方向送料組件一的結(jié)構(gòu)是一樣的，即X軸方向送料組件二7包括電機(jī)二711、聯(lián)軸器二、絲桿螺母機(jī)構(gòu)二、氣動(dòng)滑臺(tái)二712和真空吸嘴二713；電機(jī)二711通過聯(lián)軸器二與絲桿螺母機(jī)構(gòu)二連接，絲桿螺母機(jī)構(gòu)二包括沿X軸方向設(shè)置的絲桿二714和螺母座二715，在電機(jī)二711的作用下能帶動(dòng)螺母座二715沿絲桿二來(lái)、回移動(dòng)，在螺母座二715上設(shè)置有懸臂支撐件二13，氣動(dòng)滑臺(tái)二712沿Z 向設(shè)置在懸臂支撐件二13上，真空吸嘴二713設(shè)置在氣動(dòng)滑臺(tái)二712上，在氣動(dòng)滑臺(tái)二712的帶動(dòng)下，真空吸嘴二713能沿垂直方向上、下移動(dòng)。電機(jī)一和電機(jī)二均采用伺服電機(jī)，電機(jī)一、電機(jī)二、氣動(dòng)滑臺(tái)一和氣動(dòng)滑臺(tái)二均與控制器電氣控制連接。在螺母座一615和螺母座二715上均還設(shè)置有拖鏈14。

如圖4所示，在氣動(dòng)滑臺(tái)二712上還設(shè)置有連接板二15，在連接板二15上開有多條相互平行的腰型通孔二16，真空吸嘴二713設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)真空吸嘴二713穿過腰型通孔二16后能拆裝的連接在連接板二15上。在本實(shí)施例中，真空吸嘴二為管狀，其外周面上設(shè)置有螺紋，真空吸嘴二穿過腰型通孔二后通過螺母二鎖緊在連接板二上，真空吸嘴二共設(shè)置有四個(gè)。真空吸嘴一處的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與真空吸嘴二處的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一樣的，即在氣動(dòng)滑臺(tái)一上還設(shè)置有連接板一，在連接板一上開有多條相互平行的腰型通孔一，真空吸嘴一設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)真空吸嘴一穿過腰型通孔一后能拆裝的連接在連接板一上。在本實(shí)施例中，真空吸嘴一為管狀，其外周面上設(shè)置有螺紋，真空吸嘴一穿過腰型通孔一后通過螺母一鎖緊在連接板一上，真空吸嘴一共設(shè)置有四個(gè)。采用上述結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)施例在加工不同規(guī)格的物料時(shí)，可以事先根據(jù)物料規(guī)格的大小，調(diào)整好真空吸嘴在連接板上的位置，從而更好的對(duì)被加工物料和對(duì)點(diǎn)膠完成的物料進(jìn)行吸取。

如圖2、圖5和圖6所示，Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5均包括點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)17、點(diǎn)膠平臺(tái)聯(lián)軸器、點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)和用于放置被加工物料的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18；點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)17通過點(diǎn)膠平臺(tái)聯(lián)軸器與點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿19和點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座（圖中未示出），在點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)的作用下能帶動(dòng)點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座沿點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿19來(lái)、回移動(dòng)，點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18設(shè)置在點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座上，點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18采用真空吸盤式平臺(tái)。在點(diǎn)膠平臺(tái)螺母底座上還設(shè)置有氣動(dòng)滑臺(tái)三20和氣動(dòng)滑臺(tái)四21，在氣動(dòng)滑臺(tái)三20上設(shè)置有Y軸方向定位撥桿一22和Y軸方向定位撥桿二23，在氣動(dòng)滑臺(tái)三20的帶動(dòng)下，Y軸方向定位撥桿一22和Y軸方向定位撥桿二23能沿Y軸方向來(lái)、回移動(dòng)，在氣動(dòng)滑臺(tái)四21上設(shè)置有X軸方向定位撥桿24，在氣動(dòng)滑臺(tái)四21的帶動(dòng)下，X軸方向定位撥桿24能沿X軸方向來(lái)、回移動(dòng)；在本實(shí)施例中，氣動(dòng)滑臺(tái)三20沿Y軸方向設(shè)置，Y軸方向定位撥桿一22和Y軸方向定位撥桿二23均為直線狀撥桿，氣動(dòng)滑臺(tái)四21沿X軸方向設(shè)置，X軸方向定位撥桿24為L(zhǎng)型撥桿。點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)17采用伺服電機(jī)，點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)17和點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18均與控制器電氣控制連接。在進(jìn)行點(diǎn)膠操作時(shí)，被加工物料25在點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上的位置精確度對(duì)點(diǎn)膠質(zhì)量的影響非常大，而被加工物料被放置到點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上時(shí)，其自身的位置會(huì)發(fā)生一定的偏轉(zhuǎn)，本實(shí)施例在點(diǎn)膠前通過控制氣動(dòng)滑臺(tái)三和氣動(dòng)滑臺(tái)四動(dòng)作，從而利用Y軸方向定位撥桿一、Y軸方向定位撥桿二和X軸方向定位撥桿對(duì)被加工物料在點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的位置進(jìn)行調(diào)整擺正，從而大大提高了點(diǎn)膠操作的質(zhì)量。

如圖2、圖5和圖7所示，X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和X軸方向點(diǎn)膠針組件二9均包括點(diǎn)膠針電機(jī)26、點(diǎn)膠針聯(lián)軸器、點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)27、點(diǎn)膠閥（圖中未示出）和點(diǎn)膠針28；點(diǎn)膠針電機(jī)26通過點(diǎn)膠針聯(lián)軸器與點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)連接，點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的點(diǎn)膠針絲桿29和點(diǎn)膠針螺母座30，在點(diǎn)膠針電機(jī)26的作用下能帶動(dòng)點(diǎn)膠針螺母座30沿點(diǎn)膠針絲桿29來(lái)、回移動(dòng)，點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)27沿Z 軸方向設(shè)置在點(diǎn)膠針螺母座30上，點(diǎn)膠針28設(shè)置在點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)27上，在點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)27的帶動(dòng)下，點(diǎn)膠針28能沿垂直方向（即Z軸方向）上、下移動(dòng)，點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)架1上，儲(chǔ)膠桶組件10通過膠管一與點(diǎn)膠閥連接，點(diǎn)膠閥通過膠管二與點(diǎn)膠針28連接。點(diǎn)膠針電機(jī)采用伺服電機(jī)，點(diǎn)膠針電機(jī)和點(diǎn)膠閥與控制器電氣控制連接。

儲(chǔ)膠桶組件10包括支撐架101、支撐壓桿102和儲(chǔ)膠桶103，支撐架101設(shè)置在機(jī)架1上，在支撐架101上開有螺紋通孔，支撐壓桿102的外周面上設(shè)置有外螺紋，將支撐壓桿102擰入支撐架101上的螺紋通孔中，從而使得支撐壓桿102的一端穿過螺紋通孔與儲(chǔ)膠桶103相接觸，將儲(chǔ)膠桶103壓緊固定住，在儲(chǔ)膠桶的上部接有氣管（圖中未示出），膠管一（圖中未示出）連接在儲(chǔ)膠桶103的底部，儲(chǔ)膠桶103通過膠管一與點(diǎn)膠閥連接。氣管與壓縮氣源連接，因進(jìn)行點(diǎn)膠操作的膠液較為粘稠，本實(shí)施例利用壓縮空氣對(duì)儲(chǔ)膠桶內(nèi)部的膠液進(jìn)行擠壓，保證了膠液的及時(shí)供應(yīng)，在本實(shí)施例中，支撐架101為倒U型，螺紋通孔開在倒U型支撐架101的底邊上，在倒U型支撐架101的U型開口之間還設(shè)置有用于支撐儲(chǔ)膠桶的儲(chǔ)膠桶支撐板104，在支撐壓桿102的一端上設(shè)置有壓塊105，通過壓塊105將儲(chǔ)膠桶103壓緊固定在儲(chǔ)膠桶支撐板104上，這樣能進(jìn)一步保證儲(chǔ)膠桶在工作時(shí)的穩(wěn)固性。

如圖1至圖3所示，X軸方向物料輸出組件3包括物料輸出電機(jī)和物料輸出平帶機(jī)構(gòu)311，物料輸出電機(jī)與物料輸出平帶機(jī)構(gòu)311傳動(dòng)連接，通過物料輸入電機(jī)能帶動(dòng)物料輸出平帶機(jī)構(gòu)311的平帶二3111轉(zhuǎn)動(dòng)。在物料輸出平帶機(jī)構(gòu)311上且位于X軸方向送料組件二7的放料位置處也設(shè)置有物料輸出傳感器，物料輸出電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，物料輸出傳感器采用背景抑制漫反射傳感器，物料輸出電機(jī)和物料輸出傳感器均與控制器電氣控制連接。當(dāng)物料輸出傳感器感應(yīng)到X軸方向送料組件二放置在放料位置處的點(diǎn)膠完成的物料時(shí)，控制器控制物料輸出電機(jī)動(dòng)作，從而通過物料輸出平帶機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠完成的物料輸送出去。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的用于LCD液晶顯示屏的雙工位點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠方法，其包括物料輸入步驟、點(diǎn)膠步驟和物料輸出步驟：

物料輸入步驟：將多個(gè)被加工物料依次放到X軸方向物料輸入組件2,通過X軸方向物料輸入組件2將多個(gè)被加工物料送至X軸方向送料組件一6處，控制X軸方向送料組件一6沿X軸方向移動(dòng)從而將一個(gè)被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上，然后再控制X軸方向送料組件一6沿X軸方向移動(dòng)將下一個(gè)被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上；

點(diǎn)膠步驟：控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上的被加工物料送至X軸方向點(diǎn)膠針組件一8處，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一8和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4相配合對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作；控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上的被加工物料送至X軸方向點(diǎn)膠針組件二9處，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件二9和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5相配合對(duì)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上的被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作；

物料輸出步驟：點(diǎn)膠完成后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向送料組件二7處，再控制X軸方向送料組件二7沿X軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向物料輸出組件3上；控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5沿Y軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向送料組件二7處，再控制X軸方向送料組件二7沿X軸方向移動(dòng)，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上點(diǎn)膠完成的物料送至X軸方向物料輸出組件3上；通過X軸方向物料輸出組件3將在Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上點(diǎn)膠完成的物料和在Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上點(diǎn)膠完成的物料輸送出去；

其中，當(dāng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上點(diǎn)膠完成的物料和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5上點(diǎn)膠完成的物料被X軸方向送料組件二7取走后，Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5又沿Y軸方向移動(dòng)回到原位與X軸方向送料組件一6相配合進(jìn)行物料輸入步驟，如此循環(huán)，從而完成整個(gè)點(diǎn)膠作業(yè)。

在進(jìn)行物料輸入步驟前，先根據(jù)被加工物料的規(guī)格將物料擋板212設(shè)置在事先設(shè)計(jì)好的取料位置處，進(jìn)行物料輸入步驟時(shí)，當(dāng)位于平帶一2111另外一端上的物料輸入傳感器11先于物料擋板212感應(yīng)到平帶一2111上的一個(gè)被加工物料時(shí)，物料輸入傳感器11發(fā)出信號(hào)，從而控制物料輸入電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后所述一個(gè)被加工物料由于慣性移動(dòng)到物料擋板212上，利用物料擋板212將所述一個(gè)被加工物料擋住，從而使得所述一個(gè)被加工物料精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置；當(dāng)所述一個(gè)被加工物料被X軸方向送料組件一6從平帶一2111上取走后，物料輸入傳感器11再次發(fā)出信號(hào)，從而控制物料輸入電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，使得平帶一2111將下一個(gè)被加工物料送至物料輸入傳感器11處，物料輸入傳感器11感應(yīng)到下一個(gè)被加工物料時(shí)，再次發(fā)出信號(hào)控制物料輸入電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下一個(gè)被加工物料由于慣性也移動(dòng)到物料擋板212上，利用物料擋板212將下一個(gè)被加工物料擋住，從而使得下一個(gè)被加工物料精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置，如此循環(huán)，最終使得多個(gè)被加工物料均能移動(dòng)停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置被X軸方向送料組件一取走，這樣便于X軸方向送料組件一的取料操作，提高了點(diǎn)膠效率且使得本實(shí)施例能適用于各種規(guī)格物料的點(diǎn)膠操作，通用性強(qiáng)。

如圖2、圖3和圖5所示，物料輸入步驟中當(dāng)一個(gè)被加工物料移動(dòng)停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置時(shí)，控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，利用真空吸嘴一613吸住所述一個(gè)被加工物料，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝上移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制電機(jī)一611動(dòng)作，從而通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)所述一個(gè)被加工物料移動(dòng)至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上方，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，關(guān)閉真空吸嘴一613，打開Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18使得Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18產(chǎn)生吸力將所述一個(gè)被加工物料吸?。?/p>

當(dāng)X軸方向送料組件一6將一個(gè)被加工物料送至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4上后，控制控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝上移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制電機(jī)一動(dòng)作，從而通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)氣動(dòng)滑臺(tái)一612和真空吸嘴一613移動(dòng)回事先設(shè)計(jì)好的取料位置的上方，當(dāng)下一個(gè)被加工物料精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置時(shí)，再次控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，利用真空吸嘴一613吸住所述下一個(gè)被加工物料，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝上移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制電機(jī)一動(dòng)作，從而通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)所述下一個(gè)被加工物料移動(dòng)至Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上方，再控制氣動(dòng)滑臺(tái)一612沿Z 軸方向朝下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，關(guān)閉真空吸嘴一613，打開Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18使得Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18產(chǎn)生吸力將所述下一個(gè)被加工物料吸??；如此循環(huán)，從而通過X軸方向送料組件一6將多個(gè)被加工物料依次送至點(diǎn)Y軸膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上和Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上。

如圖6所示，當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18將一個(gè)被加工物料吸住后，先控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的氣動(dòng)滑臺(tái)三20動(dòng)作以及控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的氣動(dòng)滑臺(tái)四21動(dòng)作，從而利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的Y軸方向定位撥桿一22和Y軸方向定位撥桿二23從Y軸方向與所述一個(gè)被加工物料25相接觸以及利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的X軸方向定位撥桿24從X軸方向與所述一個(gè)被加工物料25相接觸，將所述一個(gè)被加工物料25在X軸方向和Y軸方向上的位置擺正，擺正后，再進(jìn)行點(diǎn)膠操作；

當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18將下一個(gè)被加工物料吸住后，先控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的氣動(dòng)滑臺(tái)三20動(dòng)作以及控制Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的氣動(dòng)滑臺(tái)四21動(dòng)作，從而利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的Y軸方向定位撥桿一22和Y軸方向定位撥桿二23從Y軸方向與所述下一個(gè)被加工物料相接觸以及利用Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的X軸方向定位撥桿24從X軸方向與所述下一個(gè)被加工物料相接觸，將所述下一個(gè)被加工物料在X軸方向和Y軸方向上的位置擺正，擺正后，再進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

如圖2和圖5所示，在點(diǎn)膠步驟中，當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18將一個(gè)被加工物料吸住后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，從而通過Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18沿Y軸方向移動(dòng)至X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針的下方位置，再控制X軸方向點(diǎn)膠針組件一8對(duì)所述一個(gè)被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作；

當(dāng)Y軸點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18將下一個(gè)被加工物料吸住后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，從而通過Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠平臺(tái)絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二5的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18沿Y軸方向移動(dòng)至X軸方向點(diǎn)膠針組件二9的點(diǎn)膠針的下方位置，再控制X軸方向點(diǎn)膠針組件二9對(duì)所述下一個(gè)被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的一個(gè)被加工物料的點(diǎn)膠操作的具體步驟為：當(dāng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18吸住一個(gè)被加工物料時(shí)，控制 X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)27動(dòng)作，帶動(dòng)X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針28上移（點(diǎn)膠針初始位于下方位置，這是因?yàn)樵跈C(jī)架上且位于點(diǎn)膠針的下方位置還設(shè)置有回收膠桶，當(dāng)點(diǎn)膠完畢后，控制點(diǎn)膠針下移靠近回收膠桶，能避免點(diǎn)膠針上多余的膠水滴落在設(shè)備上），再通過控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，使得Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)帶動(dòng)一個(gè)被加工物料移動(dòng)至X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針28的下方位置且使得所述一個(gè)被加工物料的一側(cè)邊緣對(duì)準(zhǔn)X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針28，然后控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)停止動(dòng)作，再控制X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針電機(jī)動(dòng)作，使得X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針28沿X軸方向移動(dòng)同時(shí)打開X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠閥，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針28從所述一個(gè)被加工物料的一端朝所述一個(gè)被加工物料的另外一端順向劃出一道膠痕，對(duì)所述一個(gè)被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作，點(diǎn)膠完成后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，從而帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上的點(diǎn)膠完成的物料移動(dòng)至X軸方向送料組件二7處，同時(shí)控制X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠閥關(guān)閉，控制X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針電機(jī)停止動(dòng)作，再控制 X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)27動(dòng)作，帶動(dòng)X軸方向點(diǎn)膠針組件一8的點(diǎn)膠針28下移回到原位。在這里，也可以根據(jù)實(shí)際工況的需求，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合，對(duì)被加工物料上的膠痕進(jìn)行規(guī)劃，如可以在劃出一道膠痕后，通過Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)帶動(dòng)所述一個(gè)被加工物料繼續(xù)移動(dòng)一定距離，再利用X軸方向點(diǎn)膠針組件一的點(diǎn)膠針在所述一個(gè)被加工物料上劃出另外一道膠痕，如此重復(fù)操作，最終使得在所述一個(gè)被加工物料上劃出多道相鄰的膠痕。

Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的另外一個(gè)被加工物料的點(diǎn)膠操作的具體步驟和上述Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的一個(gè)被加工物料的點(diǎn)膠操作的具體步驟相同，即：

當(dāng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)吸住另外一個(gè)被加工物料時(shí)，控制 X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針上移，再通過控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，使得Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)帶動(dòng)另外一個(gè)被加工物料移動(dòng)至X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針的下方位置且使得所述另外一個(gè)被加工物料的一側(cè)邊緣對(duì)準(zhǔn)X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針，然后控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)停止動(dòng)作，再控制X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針電機(jī)動(dòng)作，使得X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針沿X軸方向移動(dòng)同時(shí)打開X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠閥，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針從所述另外一個(gè)被加工物料的一端朝所述另外一個(gè)被加工物料的另外一端順向劃出一道膠痕，對(duì)所述另外一個(gè)被加工物料進(jìn)行點(diǎn)膠操作，點(diǎn)膠完成后，控制Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠平臺(tái)電機(jī)動(dòng)作，從而帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的點(diǎn)膠完成的物料移動(dòng)至X軸方向送料組件二處，同時(shí)控制X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠閥關(guān)閉，控制X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針電機(jī)停止動(dòng)作，再控制 X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針氣動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針下移回到原位。在這里，也可以根據(jù)實(shí)際工況的需求，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合，對(duì)被加工物料上的膠痕進(jìn)行規(guī)劃，如可以在劃出一道膠痕后，通過Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)帶動(dòng)所述另外一個(gè)被加工物料繼續(xù)移動(dòng)一定距離，再利用X軸方向點(diǎn)膠針組件二的點(diǎn)膠針在所述另外一個(gè)被加工物料上劃出另外一道膠痕，如此重復(fù)操作，最終使得在所述另外一個(gè)被加工物料上劃出多道相鄰的膠痕；

從上述內(nèi)容可以看出，通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合能根據(jù)實(shí)際的工況需求，靈活快捷的對(duì)被加工物料上的膠痕進(jìn)行規(guī)劃，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本實(shí)施例的通用性。

Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上點(diǎn)膠完成的物料的輸出步驟為：當(dāng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上點(diǎn)膠完成的物料被送至X軸方向送料組件二7時(shí)，控制X軸方向送料組件二7的氣動(dòng)滑臺(tái)二712動(dòng)作，從而帶動(dòng)X軸方向送料組件二7的真空吸嘴二713朝下移動(dòng)，利用真空吸嘴二713吸住Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上點(diǎn)膠完成的物料，再控制X軸方向送料組件二7的氣動(dòng)滑臺(tái)二712動(dòng)作，從而利用真空吸嘴二713帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上點(diǎn)膠完成的物料上移，上移到位后，再控制X軸方向送料組件二7的電機(jī)二動(dòng)作，通過X軸方向送料組件二7的絲桿螺母機(jī)構(gòu)二帶動(dòng)Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上點(diǎn)膠完成的物料移動(dòng)至X軸方向物料輸出組件3的上方位置，然后控制X軸方向送料組件二7的氣動(dòng)滑臺(tái)二712動(dòng)作，從而帶動(dòng)X軸方向送料組件二7的真空吸嘴二713朝下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，關(guān)閉真空吸嘴二713，從而將Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一4的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)18上點(diǎn)膠完成的物料放到X軸方向物料輸出組件3上，由X軸方向物料輸出組件3輸送出去；

Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上點(diǎn)膠完成的物料的輸出步驟和上述Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一的點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上點(diǎn)膠完成的物料的輸出步驟相同，在此不再?gòu)?fù)述。

綜上所述，本發(fā)明改變了現(xiàn)有技術(shù)中單工位點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)布局，設(shè)置了X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合的雙工位點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，從而能方便快捷的對(duì)LCD的玻璃片進(jìn)行點(diǎn)膠操作，能達(dá)到每小時(shí)完成3000個(gè)物料的點(diǎn)膠操作，從而極大的提高了LCD的生產(chǎn)效率。在X軸方向物料輸入組件處，通過設(shè)置物料輸入傳感器和物料擋板相配合，從而使得被加工物料能精準(zhǔn)的停止在事先設(shè)計(jì)好的取料位置，更加便于X軸方向送料組件一的取料操作，提高了點(diǎn)膠效率且使得本發(fā)明能適用于各種規(guī)格物料的點(diǎn)膠操作，通用性強(qiáng)。在點(diǎn)膠前利用Y軸方向定位撥桿一、Y軸方向定位撥桿二和X軸方向定位撥桿對(duì)被加工物料在點(diǎn)膠吸盤平臺(tái)上的位置進(jìn)行調(diào)整擺正，從而大大提高了點(diǎn)膠操作的質(zhì)量。通過X軸方向點(diǎn)膠針組件一和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件一相配合以及X軸方向點(diǎn)膠針組件二和Y軸方向點(diǎn)膠平臺(tái)組件二相配合能根據(jù)實(shí)際的工況需求，靈活快捷的對(duì)被加工物料上的膠痕進(jìn)行規(guī)劃，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了本發(fā)明的通用性。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。