1.一種電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，包括電機端蓋自動涂油裝置、紅鋼片裝配臺、電機端蓋下料機構(gòu)及下料傳送帶，所述下料傳送帶位于紅鋼片裝配臺與電機端蓋下料機構(gòu)之間；
所述紅鋼片裝配臺包括支撐架、通過豎直軸桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)平臺及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)平臺的上表面設(shè)有若干個繞豎直軸桿周向均布的端蓋定位槽；
所述電機端蓋下料機構(gòu)包括機架、設(shè)置在機架上的水平導(dǎo)軌、沿水平導(dǎo)軌滑動的平移滑臺、設(shè)置在機架上用于推移平移滑臺的平移氣缸、設(shè)置在平移滑臺上的豎直導(dǎo)軌、沿豎直導(dǎo)軌滑動的豎直滑臺、設(shè)置在平移滑臺上用于推移豎直滑臺的第一豎直氣缸及設(shè)置在豎直滑臺上的端蓋抓取機構(gòu)，所述水平導(dǎo)軌沿豎直軸桿的徑向延伸，
所述端蓋抓取機構(gòu)包括豎直滑臺上的豎直導(dǎo)向套、滑動設(shè)置在豎直導(dǎo)向套內(nèi)的豎直導(dǎo)桿、位于豎直導(dǎo)向套上方的動水平安裝板、設(shè)置在豎直滑臺用于升降動水平安裝板的第二豎直氣缸及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿的下端面上的磁鐵，所述動水平安裝板上設(shè)有與豎直導(dǎo)桿相對應(yīng)的導(dǎo)桿過孔，豎直導(dǎo)桿的上端穿過對應(yīng)的導(dǎo)桿過孔并位于動水平安裝板的上方，豎直導(dǎo)桿外側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)桿上限位塊，且導(dǎo)桿上限位塊位于動水平安裝板的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述電機端蓋自動涂油裝置包括油箱、底架、設(shè)置在底架上的豎直導(dǎo)柱、可沿豎直導(dǎo)柱升降的上架、用于升降上架的升降裝置、自適應(yīng)定量涂油裝置及端蓋旋轉(zhuǎn)裝置，所述豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊，所述上架上設(shè)有與豎直導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套，且導(dǎo)套位于導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊之間；
所述端蓋旋轉(zhuǎn)裝置包括通過豎直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底架上的端蓋放置平板、設(shè)置在端蓋放置平板的上表面的端蓋限位槽及用于驅(qū)動豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機；
所述自適應(yīng)定量涂油裝置包括噴油機構(gòu)、豎直缸體、設(shè)置在上架上的豎直壓桿、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的浮動活塞及位于浮動活塞下方的壓油活塞、設(shè)置在浮動活塞與壓油活塞之間的第一復(fù)位彈簧、設(shè)置在壓油活塞與豎直缸體下端之間的第二復(fù)位彈簧及位于上架下方的觸發(fā)噴油機構(gòu)，所述豎直缸體的上端開口、下端封閉，豎直缸體通過連接桿與豎直導(dǎo)柱相連接，且豎直缸體位于上架下方，所述豎直壓桿位于上架下方，且豎直壓桿位于豎直缸體的上端開口的正上方，所述浮動活塞上設(shè)有貫穿浮動活塞的上下端面的軸向通孔；
所述豎直缸體內(nèi)側(cè)面上設(shè)有缸體上限位塊與缸體下限位塊，所述缸體上限位塊位于浮動活塞與壓油活塞之間，缸體下限位塊位于壓油活塞的下方，豎直缸體的外側(cè)面上并位于缸體下限位塊的下方設(shè)有第一進(jìn)油接口與第一出油接口，所述第一進(jìn)油接口與油箱之間通過進(jìn)油管道相連通，且第一進(jìn)油接口與進(jìn)油管道之間設(shè)有單向閥；所述觸發(fā)噴油機構(gòu)上設(shè)有第二進(jìn)油接口與第二出油接口，所述第一出油接口與第二進(jìn)油接口密封連接；
所述噴油機構(gòu)包括豎直驅(qū)動氣缸、設(shè)置在豎直驅(qū)動氣缸的活塞桿端部的噴頭安裝桿及設(shè)置在噴頭安裝桿上的噴頭，所述第二出油接口與噴頭的進(jìn)油口之間通過出油軟管相連接，所述噴頭的噴口朝下，且噴頭位于端蓋限位槽的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述觸發(fā)噴油機構(gòu)包括上下兩端開口的第一豎直閥套、滑動設(shè)置在第一豎直閥套內(nèi)的第一豎直閥桿及設(shè)置在上架上的第一豎直觸發(fā)桿，所述第一豎直觸發(fā)桿位于第一豎直閥套的上端開口的正上方，所述第二進(jìn)油接口與第二出油接口設(shè)置在第一豎直閥套的外側(cè)面上，且第二進(jìn)油接口與第二出油接口均與第一豎直閥套的內(nèi)腔相連通；
所述第一豎直閥桿的外側(cè)面上設(shè)有第一閥桿下限位塊與第一閥桿上限位塊，且第一閥桿下限位塊位于第一豎直閥套下方，第一閥桿上限位塊位于第一豎直閥套上方，所述第一豎直閥桿上并位于第一豎直閥套上端與第一閥桿上限位塊之間套設(shè)有第三復(fù)位彈簧，
所述第一豎直閥桿上套設(shè)有與第一豎直閥套配合的第一上密封圈、第一中密封圈及第一下密封圈，所述第一上密封圈與第一中密封圈之間的第一豎直閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一過油通孔，
當(dāng)?shù)谝婚y桿下限位塊抵靠在第一豎直閥套的下端面時，所述第二進(jìn)油接口位于第一上密封圈與第一中密封圈之間，所述第二出油接口位于第一中密封圈與第一下密封圈之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述第一進(jìn)油接口與單向閥之間還設(shè)有觸發(fā)控制機構(gòu)，所述觸發(fā)控制機構(gòu)包括上下兩端開口的第二豎直閥套、滑動設(shè)置在第二豎直閥套內(nèi)的第二豎直閥桿及設(shè)置在上架上的第二豎直觸發(fā)桿，所述第二豎直觸發(fā)桿位于第二豎直閥套的上端開口的正上方，所述第二豎直閥套的外側(cè)面上設(shè)有與第二豎直閥套的內(nèi)腔相連通的第三進(jìn)油接口與第三出油接口，第三出油接口與第一進(jìn)油接口相連接，所述第三進(jìn)油接口與單向閥的出口相連接；
所述第二豎直閥桿的外側(cè)面上設(shè)有第二閥桿下限位塊與第二閥桿上限位塊，且第二閥桿下限位塊位于第二豎直閥套下方，第二閥桿上限位塊位于第二豎直閥套上方，所述第二豎直閥桿上并位于第二豎直閥套上端與第二閥桿上限位塊之間套設(shè)有第四復(fù)位彈簧，
所述第二豎直閥桿上套設(shè)有與第二豎直閥套配合的第二上密封圈、第二中密封圈及第二下密封圈，所述第二中密封圈與第二下密封圈之間的第二豎直閥桿外側(cè)面上設(shè)有第二過油通孔，
當(dāng)?shù)诙y桿下限位塊抵靠在第二豎直閥套的下端面時，所述第三進(jìn)油接口位于第二中密封圈與第二下密封圈之間，所述第三出油接口位于第二中密封圈與第二下密封圈之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述升降裝置為升降氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述豎直驅(qū)動氣缸通過連接桿件固定在底架或?qū)е孪尬粔K下方的豎直導(dǎo)柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述豎直導(dǎo)桿的外側(cè)面上還設(shè)有導(dǎo)桿下限位塊，導(dǎo)桿下限位塊位于豎直導(dǎo)向套與動水平安裝板之間，并且當(dāng)導(dǎo)桿下限位塊抵靠在豎直導(dǎo)向套的上端時，所述磁鐵的下端面位于豎直導(dǎo)向套的下端面的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述豎直導(dǎo)桿上套設(shè)有壓縮彈簧，且壓縮彈簧位于導(dǎo)桿下限位塊與動水平安裝板之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機端蓋自動涂油與裝配裝置，其特征是，所述豎直滑臺的下部設(shè)有定水平安裝板，且定水平安裝板位于動水平安裝板下方，所述豎直導(dǎo)向套設(shè)置在定水平安裝板上。