本發(fā)明涉及一種裝配裝置，具體涉及一種電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油與裝配裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)紅鋼片的組裝，即將電機(jī)紅鋼片裝配到電機(jī)端蓋上；而在裝配電機(jī)紅鋼片前需要進(jìn)行涂油作業(yè)，目前電機(jī)端蓋在裝配電機(jī)紅鋼片前的涂油作業(yè)都是操作工人采用手工涂油操作,人工手工涂油不僅涂油不均勻,難以保證涂油質(zhì)量，而且對(duì)于油的使用量不穩(wěn)定,容易造成油的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠自動(dòng)、定量的對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行涂油，保證涂油均勻，且對(duì)油的使用量穩(wěn)定的電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油與裝配裝置。

本發(fā)明的另一目的是為了提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行自動(dòng)下料，并且可以避免電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)與端蓋發(fā)生剛性碰撞而損壞的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油與裝配裝置，包括電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置、紅鋼片裝配臺(tái)、電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)及下料傳送帶，所述下料傳送帶位于紅鋼片裝配臺(tái)與電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)之間；所述紅鋼片裝配臺(tái)包括支撐架、通過豎直軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面設(shè)有若干個(gè)繞豎直軸桿周向均布的端蓋定位槽；所述電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌、沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的平移滑臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上用于推移平移滑臺(tái)的平移氣缸、設(shè)置在平移滑臺(tái)上的豎直導(dǎo)軌、沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的豎直滑臺(tái)、設(shè)置在平移滑臺(tái)上用于推移豎直滑臺(tái)的第一豎直氣缸及設(shè)置在豎直滑臺(tái)上的端蓋抓取機(jī)構(gòu)，所述水平導(dǎo)軌沿豎直軸桿的徑向延伸，所述端蓋抓取機(jī)構(gòu)包括豎直滑臺(tái)上的豎直導(dǎo)向套、滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)向套內(nèi)的豎直導(dǎo)桿、位于豎直導(dǎo)向套上方的動(dòng)水平安裝板、設(shè)置在豎直滑臺(tái)用于升降動(dòng)水平安裝板的第二豎直氣缸及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿的下端面上的磁鐵，所述動(dòng)水平安裝板上設(shè)有與豎直導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿過孔，豎直導(dǎo)桿的上端穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿過孔并位于動(dòng)水平安裝板的上方，豎直導(dǎo)桿外側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)桿上限位塊，且導(dǎo)桿上限位塊位于動(dòng)水平安裝板的上方。

作為優(yōu)選，電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置包括油箱、底架、設(shè)置在底架上的豎直導(dǎo)柱、可沿豎直導(dǎo)柱升降的上架、用于升降上架的升降裝置、自適應(yīng)定量涂油裝置及端蓋旋轉(zhuǎn)裝置，所述豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊，所述上架上設(shè)有與豎直導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套，且導(dǎo)套位于導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊之間；所述端蓋旋轉(zhuǎn)裝置包括通過豎直轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架上的端蓋放置平板、設(shè)置在端蓋放置平板的上表面的端蓋限位槽及用于驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述自適應(yīng)定量涂油裝置包括噴油機(jī)構(gòu)、豎直缸體、設(shè)置在上架上的豎直壓桿、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的浮動(dòng)活塞及位于浮動(dòng)活塞下方的壓油活塞、設(shè)置在浮動(dòng)活塞與壓油活塞之間的第一復(fù)位彈簧、設(shè)置在壓油活塞與豎直缸體下端之間的第二復(fù)位彈簧及位于上架下方的觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)，所述豎直缸體的上端開口、下端封閉，豎直缸體通過連接桿與豎直導(dǎo)柱相連接，且豎直缸體位于上架下方，所述豎直壓桿位于上架下方，且豎直壓桿位于豎直缸體的上端開口的正上方，所述浮動(dòng)活塞上設(shè)有貫穿浮動(dòng)活塞的上下端面的軸向通孔；所述豎直缸體內(nèi)側(cè)面上設(shè)有缸體上限位塊與缸體下限位塊，所述缸體上限位塊位于浮動(dòng)活塞與壓油活塞之間，缸體下限位塊位于壓油活塞的下方，豎直缸體的外側(cè)面上并位于缸體下限位塊的下方設(shè)有第一進(jìn)油接口與第一出油接口，所述第一進(jìn)油接口與油箱之間通過進(jìn)油管道相連通，且第一進(jìn)油接口與進(jìn)油管道之間設(shè)有單向閥；所述觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二進(jìn)油接口與第二出油接口，所述第一出油接口與第二進(jìn)油接口密封連接；

所述噴油機(jī)構(gòu)包括豎直驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部的噴頭安裝桿及設(shè)置在噴頭安裝桿上的噴頭，所述第二出油接口與噴頭的進(jìn)油口之間通過出油軟管相連接，所述噴頭的噴口朝下，且噴頭位于端蓋限位槽的正上方。

作為優(yōu)選，觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)包括上下兩端開口的第一豎直閥套、滑動(dòng)設(shè)置在第一豎直閥套內(nèi)的第一豎直閥桿及設(shè)置在上架上的第一豎直觸發(fā)桿，所述第一豎直觸發(fā)桿位于第一豎直閥套的上端開口的正上方，所述第二進(jìn)油接口與第二出油接口設(shè)置在第一豎直閥套的外側(cè)面上，且第二進(jìn)油接口與第二出油接口均與第一豎直閥套的內(nèi)腔相連通；所述第一豎直閥桿的外側(cè)面上設(shè)有第一閥桿下限位塊與第一閥桿上限位塊，且第一閥桿下限位塊位于第一豎直閥套下方，第一閥桿上限位塊位于第一豎直閥套上方，所述第一豎直閥桿上并位于第一豎直閥套上端與第一閥桿上限位塊之間套設(shè)有第三復(fù)位彈簧，所述第一豎直閥桿上套設(shè)有與第一豎直閥套配合的第一上密封圈、第一中密封圈及第一下密封圈，所述第一上密封圈與第一中密封圈之間的第一豎直閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一過油通孔，當(dāng)?shù)谝婚y桿下限位塊抵靠在第一豎直閥套的下端面時(shí)，所述第二進(jìn)油接口位于第一上密封圈與第一中密封圈之間，所述第二出油接口位于第一中密封圈與第一下密封圈之間。

作為優(yōu)選，第一進(jìn)油接口與單向閥之間還設(shè)有觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)，所述觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)包括上下兩端開口的第二豎直閥套、滑動(dòng)設(shè)置在第二豎直閥套內(nèi)的第二豎直閥桿及設(shè)置在上架上的第二豎直觸發(fā)桿，所述第二豎直觸發(fā)桿位于第二豎直閥套的上端開口的正上方，所述第二豎直閥套的外側(cè)面上設(shè)有與第二豎直閥套的內(nèi)腔相連通的第三進(jìn)油接口與第三出油接口，第三出油接口與第一進(jìn)油接口相連接，所述第三進(jìn)油接口與單向閥的出口相連接；所述第二豎直閥桿的外側(cè)面上設(shè)有第二閥桿下限位塊與第二閥桿上限位塊，且第二閥桿下限位塊位于第二豎直閥套下方，第二閥桿上限位塊位于第二豎直閥套上方，所述第二豎直閥桿上并位于第二豎直閥套上端與第二閥桿上限位塊之間套設(shè)有第四復(fù)位彈簧，所述第二豎直閥桿上套設(shè)有與第二豎直閥套配合的第二上密封圈、第二中密封圈及第二下密封圈，所述第二中密封圈與第二下密封圈之間的第二豎直閥桿外側(cè)面上設(shè)有第二過油通孔，當(dāng)?shù)诙y桿下限位塊抵靠在第二豎直閥套的下端面時(shí)，所述第三進(jìn)油接口位于第二中密封圈與第二下密封圈之間，所述第三出油接口位于第二中密封圈與第二下密封圈之間。

作為優(yōu)選，油箱的外側(cè)面底部設(shè)有油箱出油接口，所述進(jìn)油管道連接油箱出油接口與第一進(jìn)油接口。

作為優(yōu)選，油箱位于壓油活塞的上方。

作為優(yōu)選，升降裝置為升降氣缸。

作為優(yōu)選，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸通過連接桿件固定在底架或?qū)е孪尬粔K下方的豎直導(dǎo)柱上。

作為優(yōu)選，端蓋定位槽為四個(gè)。

作為優(yōu)選，端蓋定位槽的槽深為2-8毫米。

作為優(yōu)選，豎直導(dǎo)桿的外側(cè)面上還設(shè)有導(dǎo)桿下限位塊，導(dǎo)桿下限位塊位于豎直導(dǎo)向套與動(dòng)水平安裝板之間，并且當(dāng)導(dǎo)桿下限位塊抵靠在豎直導(dǎo)向套的上端時(shí)，所述磁鐵的下端面位于豎直導(dǎo)向套的下端面的下方。

作為優(yōu)選，豎直導(dǎo)桿上套設(shè)有壓縮彈簧，且壓縮彈簧位于導(dǎo)桿下限位塊與動(dòng)水平安裝板之間。

作為優(yōu)選，豎直滑臺(tái)的下部設(shè)有定水平安裝板，且定水平安裝板位于動(dòng)水平安裝板下方，所述豎直導(dǎo)向套設(shè)置在定水平安裝板上。

本發(fā)明的有益效果是：

其一，能夠自動(dòng)、定量的對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行涂油，對(duì)油的使用量穩(wěn)定，并保證涂油均勻，從而提高電機(jī)紅鋼片與電機(jī)端蓋的裝配質(zhì)量。

其二，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)完成組裝后的電機(jī)端蓋組件進(jìn)行自動(dòng)下料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油與裝配裝置的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明的觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置1a：底架1，升降裝置2，豎直導(dǎo)柱3、導(dǎo)柱上限位塊31、導(dǎo)柱下限位塊32，上架4、導(dǎo)套41，自適應(yīng)定量涂油裝置5、豎直壓桿51、豎直缸體52、第一進(jìn)油接口53、第二復(fù)位彈簧54、第一出油接口55、浮動(dòng)活塞限位塊56、浮動(dòng)活塞57、第一復(fù)位彈簧58、缸體上限位塊59、壓油活塞510、缸體下限位塊511，觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)6、第一豎直觸發(fā)桿61、第二進(jìn)油接口62a、第二出油接口62b、第一豎直閥套63、第一閥桿上限位塊65、第一豎直閥桿66、第三復(fù)位彈簧67、第一上密封圈68、第一過油通孔69、第一中密封圈610、第一下密封圈611、第一閥桿下限位塊612，

觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)7、第二豎直觸發(fā)桿71、第三進(jìn)油接口72a、第三出油接口72b、第二豎直閥套73、第二閥桿上限位塊75、第二豎直閥桿76、第四復(fù)位彈簧77、第二上密封圈78、第二中密封圈79、第二過油通孔710、第二下密封圈711、第二閥桿下限位塊712，

油箱8、油箱出油接口81，端蓋旋轉(zhuǎn)裝置9、豎直轉(zhuǎn)軸91、端蓋放置平板92、端蓋限位槽93、驅(qū)動(dòng)電機(jī)94，噴油機(jī)構(gòu)10、豎直驅(qū)動(dòng)氣缸101、出油軟管102、噴頭安裝桿103、噴頭104，單向閥11，進(jìn)油管道12；

紅鋼片裝配臺(tái)2a：豎直軸桿2a1、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2a2、端蓋定位槽2a3；電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)3a、水平導(dǎo)軌3a1、平移滑臺(tái)3a2、平移氣缸3a3、第一豎直氣缸3a4、豎直滑臺(tái)3a5、豎直導(dǎo)軌3a6、第二豎直氣缸3a7、動(dòng)水平安裝板3a8、導(dǎo)桿上限位塊3a9、豎直導(dǎo)桿3a10、壓縮彈簧3a11、導(dǎo)桿下限位塊3a12、豎直導(dǎo)向套3a13、磁鐵3a14、定水平安裝板3a15；下料傳送帶4a。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油與裝配裝置包括電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置1a、紅鋼片裝配臺(tái)2a、電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)3a及下料傳送帶4a。紅鋼片裝配臺(tái)位于電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置與電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)之間。下料傳送帶位于紅鋼片裝配臺(tái)與電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)之間。下料傳送帶水平設(shè)置。

紅鋼片裝配臺(tái)包括支撐架、通過豎直軸桿2a1可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2a2及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)呈圓形，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面水平設(shè)置。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面設(shè)有若干個(gè)繞豎直軸桿周向均布的端蓋定位槽2a3。端蓋定位槽為四個(gè)。端蓋定位槽的槽深為2.2毫米或3.2毫米或4.2毫米或5.2毫米或6.2毫米或8毫米。端蓋定位槽與電機(jī)端蓋的外形適配，本實(shí)施例的端蓋定位槽呈圓形。

如圖1、圖2所示，電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油裝置包括油箱8、底架1、設(shè)置在底架上的豎直導(dǎo)柱3、可沿豎直導(dǎo)柱升降的上架4、用于升降上架的升降裝置2、自適應(yīng)定量涂油裝置5及端蓋旋轉(zhuǎn)裝置9。豎直導(dǎo)柱上設(shè)有導(dǎo)柱上限位塊31與導(dǎo)柱下限位塊32。上架上設(shè)有與豎直導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套41，且導(dǎo)套位于導(dǎo)柱上限位塊與導(dǎo)柱下限位塊之間。升降裝置為升降氣缸。

端蓋旋轉(zhuǎn)裝置包括通過豎直轉(zhuǎn)軸91可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架上的端蓋放置平板92、設(shè)置在端蓋放置平板的上表面的端蓋限位槽93及用于驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)94。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底架上。端蓋限位槽與電機(jī)端蓋的外形適配，本實(shí)施例的端蓋限位槽呈圓形。

如圖2、圖3所示，自適應(yīng)定量涂油裝置包括噴油機(jī)構(gòu)10、豎直缸體52、設(shè)置在上架上的豎直壓桿51、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的浮動(dòng)活塞57及位于浮動(dòng)活塞下方的壓油活塞510、設(shè)置在浮動(dòng)活塞與壓油活塞之間的第一復(fù)位彈簧58、設(shè)置在壓油活塞與豎直缸體下端之間的第二復(fù)位彈簧54及位于上架下方的觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)6。壓油活塞下方的豎直缸體內(nèi)充滿油液。豎直缸體的上端開口、下端封閉。第一復(fù)位彈簧的上端抵靠在浮動(dòng)活塞下端面上，第一復(fù)位彈簧的下端抵靠在壓油活塞的上端面上。浮動(dòng)活塞上設(shè)有貫穿浮動(dòng)活塞的上下端面的軸向通孔。豎直缸體通過連接桿與豎直導(dǎo)柱相連接，且豎直缸體位于上架下方。連接桿位于導(dǎo)柱下限位塊的下方。豎直壓桿位于上架下方，且豎直壓桿位于豎直缸體的上端開口的正上方。豎直缸體內(nèi)側(cè)面上設(shè)有缸體上限位塊59與缸體下限位塊511。缸體上限位塊位于浮動(dòng)活塞與壓油活塞之間。缸體下限位塊位于壓油活塞的下方。豎直缸體內(nèi)側(cè)面頂部還設(shè)有浮動(dòng)活塞限位塊56，且浮動(dòng)活塞限位塊浮動(dòng)活塞的上方。

豎直缸體的外側(cè)面上并位于缸體下限位塊的下方設(shè)有第一進(jìn)油接口53與第一出油接口55。油箱的外側(cè)面底部設(shè)有油箱出油接口81。油箱位于壓油活塞的上方。第一進(jìn)油接口與油箱之間通過進(jìn)油管道12相連通，本實(shí)施例的進(jìn)油管道連接油箱出油接口與第一進(jìn)油接口。第一進(jìn)油接口與進(jìn)油管道之間設(shè)有單向閥11。單向閥允許油液由油箱進(jìn)入豎直缸體內(nèi)。

如圖2、圖3、圖4所示，觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)6包括上下兩端開口的第一豎直閥套63、滑動(dòng)設(shè)置在第一豎直閥套內(nèi)的第一豎直閥桿66及設(shè)置在上架上的第一豎直觸發(fā)桿61。第一豎直觸發(fā)桿位于第一豎直閥套的上端開口的正上方。觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二進(jìn)油接口62a與第二出油接口62b。第二進(jìn)油接口與第二出油接口設(shè)置在第一豎直閥套的外側(cè)面上，且第二進(jìn)油接口與第二出油接口均與第一豎直閥套的內(nèi)腔相連通。第二進(jìn)油接口位于第二出油接口的上方。第一出油接口與第二進(jìn)油接口密封連接。

噴油機(jī)構(gòu)10包括豎直驅(qū)動(dòng)氣缸101、設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部的噴頭安裝桿103及設(shè)置在噴頭安裝桿上的噴頭104。豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體通過連接桿件固定在底架或?qū)е孪尬粔K下方的豎直導(dǎo)柱上。豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿朝向設(shè)置。第二出油接口與噴頭的進(jìn)油口之間通過出油軟管102相連接。噴頭的噴口朝下，且噴頭位于端蓋限位槽的正上方。噴頭為霧化噴頭。

第一豎直閥桿的外側(cè)面上設(shè)有第一閥桿下限位塊612與第一閥桿上限位塊65，且第一閥桿下限位塊位于第一豎直閥套下方，第一閥桿上限位塊位于第一豎直閥套上方。第一豎直閥桿上并位于第一豎直閥套上端與第一閥桿上限位塊之間套設(shè)有第三復(fù)位彈簧67。

第一豎直閥桿上套設(shè)有與第一豎直閥套配合的第一上密封圈68、第一中密封圈610及第一下密封圈611。第一上密封圈、第一中密封圈及第一下密封圈自上而下依次分布。第一上密封圈與第一中密封圈之間的第一豎直閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一過油通孔69。

當(dāng)?shù)谝婚y桿下限位塊抵靠在第一豎直閥套的下端面時(shí)：第二進(jìn)油接口位于第一上密封圈與第一中密封圈之間，第二出油接口位于第一中密封圈與第一下密封圈之間。

如圖2、圖3、圖5所示，第一進(jìn)油接口53與單向閥11之間還設(shè)有觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)7。觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)包括上下兩端開口的第二豎直閥套73、滑動(dòng)設(shè)置在第二豎直閥套內(nèi)的第二豎直閥桿76及設(shè)置在上架上的第二豎直觸發(fā)桿71。第二豎直觸發(fā)桿位于第二豎直閥套的上端開口的正上方。第二豎直閥套的外側(cè)面上設(shè)有與第二豎直閥套的內(nèi)腔相連通的第三進(jìn)油接口72a與第三出油接口72b。第三進(jìn)油接口位于第三出油接口的上方。第三出油接口與第一進(jìn)油接口相連接。第三進(jìn)油接口與單向閥的出口相連接。

第二豎直閥桿的外側(cè)面上設(shè)有第二閥桿下限位塊712與第二閥桿上限位塊75，且第二閥桿下限位塊位于第二豎直閥套下方，第二閥桿上限位塊位于第二豎直閥套上方。第二豎直閥桿上并位于第二豎直閥套上端與第二閥桿上限位塊之間套設(shè)有第四復(fù)位彈簧77。

第二豎直閥桿上套設(shè)有與第二豎直閥套配合的第二上密封圈78、第二中密封圈79及第二下密封圈711。第二上密封圈、第二中密封圈及第二下密封圈自上而下依次分布。第二中密封圈與第二下密封圈之間的第二豎直閥桿外側(cè)面上設(shè)有第二過油通孔710。

當(dāng)?shù)诙y桿下限位塊抵靠在第二豎直閥套的下端面時(shí)，第三進(jìn)油接口位于第二中密封圈與第二下密封圈之間，第三出油接口位于第二中密封圈與第二下密封圈之間。

如圖1、圖6所示，電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌3a1、沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的平移滑臺(tái)3a2、設(shè)置在機(jī)架上用于推移平移滑臺(tái)的平移氣缸3a3、設(shè)置在平移滑臺(tái)上的豎直導(dǎo)軌3a6、沿豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的豎直滑臺(tái)3a5、設(shè)置在平移滑臺(tái)上用于推移豎直滑臺(tái)的第一豎直氣缸3a4及設(shè)置在豎直滑臺(tái)上的端蓋抓取機(jī)構(gòu)。水平導(dǎo)軌沿豎直軸桿的徑向延伸。水平導(dǎo)軌與下料傳送帶的傳送方向相垂直。

端蓋抓取機(jī)構(gòu)包括豎直滑臺(tái)上的豎直導(dǎo)向套3a13、滑動(dòng)設(shè)置在豎直導(dǎo)向套內(nèi)的豎直導(dǎo)桿3a10、位于豎直導(dǎo)向套上方的動(dòng)水平安裝板3a8、設(shè)置在豎直滑臺(tái)用于升降動(dòng)水平安裝板的第二豎直氣缸3a7及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿的下端面上的磁鐵3a14。磁鐵呈圓柱狀。磁鐵的軸線豎直設(shè)置，磁鐵的下端面水平設(shè)置。

豎直滑臺(tái)的下部設(shè)有定水平安裝板3a15，且定水平安裝板位于動(dòng)水平安裝板下方。豎直導(dǎo)向套設(shè)置在定水平安裝板上。豎直導(dǎo)向套的下端位于定水平安裝板的上方，豎直導(dǎo)向套的上端位于定水平安裝板的上表面齊平或位于定水平安裝板的上方。第二豎直氣缸的活塞桿與動(dòng)水平安裝板相連接。

本實(shí)施例的豎直導(dǎo)桿為兩根。動(dòng)水平安裝板上設(shè)有與豎直導(dǎo)桿相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿過孔。豎直導(dǎo)桿的上端穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿過孔并位于動(dòng)水平安裝板的上方。豎直導(dǎo)桿外側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)桿上限位塊3a9與導(dǎo)桿下限位塊3a12。導(dǎo)桿上限位塊位于動(dòng)水平安裝板的上方。導(dǎo)桿下限位塊位于豎直導(dǎo)向套與動(dòng)水平安裝板之間。豎直導(dǎo)桿上套設(shè)有壓縮彈簧3a11，且壓縮彈簧位于導(dǎo)桿下限位塊與動(dòng)水平安裝板之間。當(dāng)導(dǎo)桿下限位塊抵靠在豎直導(dǎo)向套的上端時(shí)，磁鐵的下端面位于豎直導(dǎo)向套的下端面的下方；本實(shí)施例中當(dāng)導(dǎo)桿下限位塊抵靠在豎直導(dǎo)向套的上端時(shí)，豎直導(dǎo)桿的下端位于豎直導(dǎo)向套的下端面的下方。

本實(shí)施例的電機(jī)端蓋自動(dòng)涂油與裝配裝置的具體工作過程如下：

（1）電機(jī)端蓋的涂油操作如下：

第一，通過手動(dòng)方式或機(jī)械手將電機(jī)端蓋放置在端蓋限位槽內(nèi)，且電機(jī)端蓋的端面上的紅鋼片限位槽的槽口朝上。噴頭的噴口位于紅鋼片限位槽的槽口的正上方。

第二，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)端蓋放置平板及其上的電機(jī)端蓋旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)噴頭下移到位；升降裝置帶動(dòng)上架下移，直至導(dǎo)套抵靠在導(dǎo)柱下限位塊上為止；

在上架下移的過程中：豎直壓桿將首先與浮動(dòng)活塞接觸并將浮動(dòng)活塞往下壓，使第一復(fù)位彈簧壓縮儲(chǔ)量；并且在第一豎直觸發(fā)桿與第一豎直閥桿接觸之前，由于觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)的第二進(jìn)油接口與第二出油接口被切斷（不連通），如圖3、圖4所示，因而壓油活塞不會(huì)下移；

接著，第一豎直觸發(fā)桿與第一豎直閥桿接觸，并將第一豎直閥桿往下壓；同時(shí)，第二豎直觸發(fā)桿與第二豎直閥桿接觸，并將第二豎直閥桿往下壓，當(dāng)導(dǎo)套抵靠在導(dǎo)柱下限位塊上時(shí)：

第三進(jìn)油接口位于第二上密封圈與第二中密封圈之間，而第三出油接口仍位于第二中密封圈與第二下密封圈之間；從而將第三進(jìn)油接口與第三出油接口切斷，避免油箱內(nèi)的油進(jìn)入豎直缸體；

同時(shí)，第二進(jìn)油接口與第二出油接口位于第一上密封圈與第一中密封圈之間，使第二進(jìn)油接口與第二出油接口通過第一過油通孔相連通，從而使第一出油接口與噴頭相連通；此時(shí)，在第一復(fù)位彈簧的作用下壓油活塞將往下移動(dòng)直至抵靠在缸體下限位塊上為止，從而將壓油活塞下方的豎直缸體內(nèi)的油液（每次噴油量為壓油活塞與缸體下限位塊之間的豎直缸體內(nèi)的油量）通過噴頭噴出到紅鋼片限位槽內(nèi)，并配合電機(jī)端蓋的旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)紅鋼片限位槽的高效、均勻涂油，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、定量的對(duì)電機(jī)端蓋進(jìn)行涂油，保證涂油均勻，且對(duì)油的使用量穩(wěn)定。

第三，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。同時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)噴頭上移到位；升降裝置帶動(dòng)上架上移復(fù)位。

上架上移復(fù)位后，如圖3、圖4、圖5所示，自適應(yīng)定量涂油裝置在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)在第四復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，使觸發(fā)控制機(jī)構(gòu)的第三進(jìn)油接口與第三出油接口連通；觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)的在第三復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，使觸發(fā)噴油機(jī)構(gòu)的第二進(jìn)油接口與第二出油接口切斷；壓油活塞在第二復(fù)位彈簧的作用下往上移動(dòng)復(fù)位，在壓油活塞上移復(fù)位的過程中油箱內(nèi)的油通過進(jìn)油管道與第一進(jìn)油接口自動(dòng)補(bǔ)入豎直缸體內(nèi)，為下一次涂油準(zhǔn)備。

（2）電機(jī)端蓋的電機(jī)紅鋼片的組裝如下：

第一，通過人工手動(dòng)的方式或采用機(jī)械手將完成涂油的電機(jī)端蓋從端蓋限位槽內(nèi)取出，并放置到紅鋼片裝配臺(tái)的端蓋定位槽內(nèi)

第二，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度，從而將放置了電機(jī)端蓋的工位旋轉(zhuǎn)至下一工位；接著，通過人工手動(dòng)的方式或采用機(jī)械手將電機(jī)紅鋼片放置到紅鋼片裝配臺(tái)上的電機(jī)端蓋（完成涂油的電機(jī)端蓋）的紅鋼片限位槽內(nèi)；完成電機(jī)紅鋼片的裝配

第三，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度

第四，通過電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)的平移氣缸將端蓋抓取機(jī)構(gòu)沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)動(dòng)指定位置，使磁鐵位于完成電機(jī)紅鋼片組裝的電機(jī)端蓋的正上方。

接著，第一豎直氣缸帶動(dòng)端蓋抓取機(jī)構(gòu)下降到指定位置，并通過磁鐵將完成電機(jī)紅鋼片組裝的電機(jī)端蓋吸住，在端蓋抓取機(jī)構(gòu)下降過程中，由于第二豎直氣缸通過動(dòng)水平安裝板與豎直導(dǎo)桿，當(dāng)磁鐵與電機(jī)端蓋接觸后，豎直導(dǎo)桿可以沿豎直導(dǎo)向套向上滑動(dòng)，避免磁鐵與電機(jī)端蓋發(fā)生剛性碰撞而損壞，從而避免電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)與端蓋發(fā)生剛性碰撞而損壞的問題。然后第一豎直氣缸帶動(dòng)端蓋抓取機(jī)構(gòu)上移復(fù)位。

再接著，平移氣缸將端蓋抓取機(jī)構(gòu)及其上的電機(jī)端蓋平移至指定位置，使電機(jī)端蓋位于下料傳送帶的正上方，然后第一豎直氣缸帶動(dòng)端蓋抓取機(jī)構(gòu)將電機(jī)端蓋下放到下料傳送帶的指定位置上。

最后，第二豎直氣缸帶動(dòng)豎直導(dǎo)桿上升，使磁鐵移動(dòng)至豎直導(dǎo)向套內(nèi)，從而使電機(jī)端蓋與磁鐵分離，并通過下料傳送帶將完成電機(jī)紅鋼片組裝的電機(jī)端蓋輸送到下一工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)完成電機(jī)紅鋼片組裝的電機(jī)端蓋的自動(dòng)下料；然后電機(jī)端蓋下料機(jī)構(gòu)復(fù)位；

第四，返回第一步，如此循環(huán)。