本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種顎式破碎機(jī)和排料口調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

顎式破碎機(jī)包括動(dòng)顎和定顎。動(dòng)顎通過(guò)偏心軸帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的破碎。為了更利于物料的破碎，動(dòng)顎上裝有動(dòng)顎齒板，定顎上裝有定顎齒板，動(dòng)顎齒板的最下端和定顎齒板的最下端之間的區(qū)域即為排料口。排料口的大小是顎式破碎機(jī)的保證出料質(zhì)量的重要指標(biāo)。

隨著大量物料的破碎，動(dòng)顎齒板和定顎齒板均發(fā)生磨損，特別是排料口處的區(qū)域磨損較快，排料口會(huì)逐漸變大，進(jìn)而會(huì)影響排出物料的大小。現(xiàn)有技術(shù)中為了補(bǔ)償因動(dòng)顎齒板和定顎齒板的磨損而對(duì)排料口的大小的影響，一般由操作人員定期調(diào)整顎式破碎機(jī)的排料口的大小，如此調(diào)節(jié)工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種顎式破碎機(jī)和排料口調(diào)節(jié)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的顎式破碎機(jī)存在的排料口的調(diào)節(jié)效率較低的問(wèn)題。

本發(fā)明第一方面提供一種顎式破碎機(jī)，包括機(jī)架、定顎齒板和動(dòng)顎齒板，定顎齒板與機(jī)架固定設(shè)置，動(dòng)顎齒板相對(duì)于定顎齒板可移動(dòng)地設(shè)置，定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端形成排料口，顎式破碎機(jī)還包括排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制器和致動(dòng)裝置，致動(dòng)裝置與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接，控制器與致動(dòng)裝置耦合以根據(jù)設(shè)定值來(lái)自動(dòng)控制致動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端之間的距離以調(diào)節(jié)排料口的大小。

進(jìn)一步地，致動(dòng)裝置包括第一液壓缸，第一液壓缸與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接，控制器根據(jù)設(shè)定值計(jì)算第一液壓缸的伸縮量目標(biāo)值并根據(jù)伸縮量目標(biāo)值控制第一液壓缸的伸縮量。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的位移傳感器，位移傳感器檢測(cè)第一液壓缸的伸縮量實(shí)際值并向控制器發(fā)送伸縮量實(shí)際值，控制器接收伸縮量實(shí)際值并根據(jù)伸縮量目標(biāo)值對(duì)伸縮量進(jìn)行反饋控制。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的第一控制閥，第一控制閥與第一液壓缸連接，控制器通過(guò)控制第一控制閥的動(dòng)作控制第一液壓缸的伸縮量。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器檢測(cè)第一液壓缸的內(nèi)腔的油壓并向控制器發(fā)送第一液壓缸的油壓值，控制器接收第一液壓缸的油壓值并根據(jù)第一液壓缸的油壓值判斷排料口的大小是否為零并記錄當(dāng)排料口的大小為零時(shí)第一液壓缸的伸縮量零點(diǎn)值，控制器根據(jù)伸縮量零點(diǎn)值的變化判斷動(dòng)顎齒板或定顎齒板的磨損量并在磨損量到達(dá)一定值后輸出提示信號(hào)。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括拉緊裝置，拉緊裝置與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接，控制器與拉緊裝置耦合以根據(jù)拉緊力設(shè)定值控制拉緊裝置將動(dòng)顎齒板向遠(yuǎn)離定顎齒板的方向拉緊。

進(jìn)一步地，拉緊裝置包括第二液壓缸，第二液壓缸與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接，控制器根據(jù)拉緊力設(shè)定值計(jì)算第二液壓缸的油壓目標(biāo)值并根據(jù)第二液壓缸的油壓目標(biāo)值控制第二液壓缸的伸縮。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與控制器耦合的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器檢測(cè)第二液壓缸的內(nèi)腔的第二液壓缸的油壓值并向控制器發(fā)送第二液壓缸的油壓實(shí)際值，控制器接收第二液壓缸的油壓實(shí)際值并根據(jù)第二液壓缸的油壓目標(biāo)值來(lái)對(duì)第二液壓缸的伸縮進(jìn)行反饋控制。

進(jìn)一步地，拉緊裝置還包括與控制器耦合的第二控制閥，第二控制閥與第二液壓缸連接，控制器通過(guò)控制第二控制閥動(dòng)作控制第二液壓缸的伸縮。

本發(fā)明第二方面提供一種利用本發(fā)明第一方面任一項(xiàng)提供的顎式破碎機(jī)的排料口調(diào)節(jié)方法，排料口調(diào)節(jié)方法包括：控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制致動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值。

進(jìn)一步地，控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值包括：控制器控制動(dòng)顎齒板靠近定顎齒板使排料口的大小為零；控制器控制動(dòng)顎齒板遠(yuǎn)離定顎齒板使排料口的大小滿足設(shè)定值。

進(jìn)一步地，致動(dòng)裝置包括與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接的第一液壓缸，控制器通過(guò)控制第一液壓缸的伸縮量來(lái)控制動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與控制器耦合的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器檢測(cè)第一液壓缸的內(nèi)腔的第一液壓缸的油壓并向控制器發(fā)送第一液壓缸的油壓值，控制器控制動(dòng)顎齒板靠近定顎齒板使排料口的大小為零包括：在動(dòng)顎齒板靠近定顎齒板的過(guò)程中當(dāng)控制器接收到的第一液壓缸的油壓值增大時(shí)，控制器判斷排料口的大小為零。

進(jìn)一步地，控制器控制動(dòng)顎齒板遠(yuǎn)離定顎齒板使排料口的大小滿足設(shè)定值包括：控制器計(jì)算當(dāng)排料口的大小滿足設(shè)定值時(shí)第一液壓缸的伸縮量目標(biāo)值；控制器控制伸縮量到達(dá)伸縮量目標(biāo)值以使得排料口的大小滿足設(shè)定值。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的位移傳感器，位移傳感器檢測(cè)第一液壓缸的伸縮量實(shí)際值并向控制器發(fā)送伸縮量實(shí)際值，控制器控制伸縮量到達(dá)伸縮量目標(biāo)值包括：控制器根據(jù)伸縮量目標(biāo)值與第一液壓缸的伸縮量實(shí)際值對(duì)伸縮量進(jìn)行反饋控制。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的拉緊裝置，控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值還包括：在控制器控制動(dòng)顎齒板靠近定顎齒板使排料口的大小為零之前，控制器控制拉緊裝置對(duì)動(dòng)顎齒板的拉緊力小于拉緊力設(shè)定值以使動(dòng)顎齒板放松。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的拉緊裝置，控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值還包括：在控制器控制動(dòng)顎齒板遠(yuǎn)離定顎齒板使排料口的大小滿足設(shè)定值之后，控制器控制拉緊裝置對(duì)動(dòng)顎齒板的拉緊力滿足拉緊力設(shè)定值以將動(dòng)顎齒板拉緊。

進(jìn)一步地，拉緊裝置包括與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接的第二液壓缸，控制器通過(guò)控制第二液壓缸的伸縮來(lái)使動(dòng)顎齒板向遠(yuǎn)離定顎齒板的方向拉緊。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器檢測(cè)第二液壓缸的內(nèi)腔的第二液壓缸的油壓并向控制器發(fā)送第二液壓缸的油壓實(shí)際值，控制器通過(guò)控制第二液壓缸的伸縮來(lái)使動(dòng)顎齒板向遠(yuǎn)離定顎齒板的方向拉緊包括：控制器根據(jù)拉緊力設(shè)定值計(jì)算第二液壓缸的油壓目標(biāo)值并根據(jù)第二液壓缸的油壓目標(biāo)值和第二液壓缸的油壓實(shí)際值對(duì)第二液壓缸的伸縮進(jìn)行反饋控制。

進(jìn)一步地，排料口調(diào)節(jié)方法在顎式破碎機(jī)開(kāi)機(jī)前進(jìn)行。

進(jìn)一步地，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的位移傳感器，位移傳感器檢測(cè)第一液壓缸的伸縮量實(shí)際值并向控制器發(fā)送伸縮量實(shí)際值，控制器控制動(dòng)顎齒板靠近定顎齒板使排料口的大小為零包括：控制器存儲(chǔ)當(dāng)排料口的大小為零時(shí)第一液壓缸的伸縮量零點(diǎn)值；控制器根據(jù)伸縮量零點(diǎn)值的變化判定動(dòng)顎齒板或定顎齒板的磨損量并在磨損量到達(dá)一定值后輸出提示信號(hào)。

基于本發(fā)明提供的顎式破碎機(jī)和排料口調(diào)節(jié)方法，顎式破碎機(jī)包括機(jī)架、定顎齒板和動(dòng)顎齒板，定顎齒板與機(jī)架固定設(shè)置，動(dòng)顎齒板相對(duì)于定顎齒板可移動(dòng)地設(shè)置，定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端形成排料口，顎式破碎機(jī)還包括排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制器和致動(dòng)裝置，致動(dòng)裝置與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接，控制器與致動(dòng)裝置耦合以根據(jù)設(shè)定值來(lái)自動(dòng)控制致動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端之間的距離以調(diào)節(jié)排料口的大小?？刂破髋c致動(dòng)裝置耦合以根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制致動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端之間的距離以調(diào)節(jié)排料口的大小，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的顎式破碎機(jī)在定顎齒板或動(dòng)顎齒板因磨損而導(dǎo)致排料口變大后，可直接通過(guò)控制器來(lái)對(duì)排料口的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，而無(wú)需人工定期調(diào)整，因此提高排料口的調(diào)節(jié)效率。排料口的大小的調(diào)節(jié)效率提高，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，因而提高顎式破碎機(jī)作業(yè)的工作效率。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的致動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的N部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的M部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的排料口的調(diào)節(jié)方法的原理示意圖。

各附圖標(biāo)記分別代表：

1-定顎齒板；2-動(dòng)顎齒板；3-定顎本體；4-動(dòng)顎本體；5-機(jī)架；6-致動(dòng)裝置；61-肘板；62-第一液壓缸；63-第二肘板座；64-墊板；65-第一楔塊；66-第二楔塊；67-位移傳感器；68-第一肘板座；7-拉緊裝置；71-拉桿；72-彈簧安裝座；73-彈簧；74-第二液壓缸；75-襯套；76-第一緩沖套；77-第二緩沖套；78-壓蓋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

本發(fā)明各實(shí)施例的顎式破碎機(jī)包括機(jī)架、定顎齒板和動(dòng)顎齒板。定顎齒板與機(jī)架固定設(shè)置，動(dòng)顎齒板相對(duì)于定顎齒板可移動(dòng)地設(shè)置，定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端形成排料口。顎式破碎機(jī)還包括排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制器和致動(dòng)裝置，致動(dòng)裝置與動(dòng)顎齒板驅(qū)動(dòng)連接?？刂破髋c致動(dòng)裝置耦合以根據(jù)設(shè)定值來(lái)自動(dòng)控制致動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端之間的距離以調(diào)節(jié)排料口的大小。

控制器與致動(dòng)裝置耦合以根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制致動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)定顎齒板的下端與動(dòng)顎齒板的下端之間的距離以調(diào)節(jié)排料口的大小，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的顎式破碎機(jī)在定顎齒板或動(dòng)顎齒板因磨損來(lái)導(dǎo)致排料口變大后，可直接通過(guò)控制器來(lái)對(duì)排料口的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，而無(wú)需人工定期調(diào)整，因此提高排料口的調(diào)節(jié)效率。排料口的大小的調(diào)節(jié)效率提高，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，因而提高顎式破碎機(jī)作業(yè)的工作效率。

下面將根據(jù)圖1至圖4對(duì)本發(fā)明一具體實(shí)施例的顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例的顎式破碎機(jī)包括機(jī)架5、定顎本體3、定顎齒板1、動(dòng)顎本體4和動(dòng)顎齒板2。其中，定顎本體3相對(duì)于機(jī)架5固定設(shè)置且定顎齒板1裝設(shè)于定顎本體3的與動(dòng)顎本體4相對(duì)的側(cè)面上。動(dòng)顎齒板2裝設(shè)于動(dòng)顎本體4的與定顎本體3相對(duì)的側(cè)面上，動(dòng)顎本體4相對(duì)于定顎本體3可移動(dòng)地設(shè)置，定顎齒板1的下端與動(dòng)顎齒板2的下端形成排料口。

顎式破碎機(jī)還包括排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制器和致動(dòng)裝置6，致動(dòng)裝置6與動(dòng)顎齒板2驅(qū)動(dòng)連接?？刂破髋c致動(dòng)裝置6耦合以根據(jù)設(shè)定值來(lái)自動(dòng)控制致動(dòng)裝置6帶動(dòng)動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)定顎齒板1的下端與動(dòng)顎齒板2的下端之間的距離以調(diào)節(jié)排料口的大小。

優(yōu)選地，致動(dòng)裝置包括第一液壓缸62。第一液壓缸62與動(dòng)顎齒板2驅(qū)動(dòng)連接。控制器根據(jù)設(shè)定值計(jì)算第一液壓缸62的伸縮量目標(biāo)值并根據(jù)伸縮量目標(biāo)值控制第一液壓缸62的伸縮量?？刂破鞲鶕?jù)設(shè)定值計(jì)算第一液壓缸62的伸縮量目標(biāo)值并根據(jù)伸縮量目標(biāo)值控制第一液壓缸62的伸縮量提高排料口的大小調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確度，進(jìn)而利于保證顎式破碎機(jī)的出料粒度的穩(wěn)定性。

控制器根據(jù)設(shè)定值計(jì)算第一液壓缸62的伸縮量目標(biāo)值，控制器既可以直接根據(jù)第一液壓缸62的伸縮量與排料口的大小之間的公式計(jì)算得出第一液壓缸62的伸縮量目標(biāo)值，也可以通過(guò)查表的方法計(jì)算出第一液壓缸62的伸縮量目標(biāo)值。

具體在本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，致動(dòng)裝置6包括設(shè)于所述動(dòng)顎齒板2與機(jī)架5之間的楔塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。楔塊調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一楔塊65和第二楔塊66，第二楔塊66的斜面和第一楔塊65的斜面相對(duì)貼合設(shè)置，第一液壓缸62驅(qū)動(dòng)第二楔塊66相對(duì)于第一楔塊65運(yùn)動(dòng)，第二楔塊66與所述動(dòng)顎本體4連接以帶動(dòng)動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)。第一楔塊65的斜面與第二楔塊66的斜面相對(duì)貼合設(shè)置，因此，第二楔塊66相對(duì)于第一楔塊65運(yùn)動(dòng)就使得第二楔塊66和第一楔塊65的位于兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)面之間的距離在變化，因此就使得與第二楔塊66連接的動(dòng)顎齒板2與定顎齒板1之間的距離變化。

更優(yōu)地，第一楔塊65和第二楔塊66均可以相對(duì)于另一個(gè)楔塊運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，第一楔塊65驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)油缸，此時(shí)第一楔塊65和第二楔塊66可以同時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以提高調(diào)節(jié)效率。

在本實(shí)施例中，第二楔塊66是通過(guò)設(shè)置于第二楔塊66上的第二肘板座63、肘板61、設(shè)置于動(dòng)顎本體4上的第一肘板座68來(lái)帶動(dòng)動(dòng)顎本體4運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)的。如圖1所示，肘板61的兩端均設(shè)有凸弧面。第一肘板座68上設(shè)有第一凹弧面，第二肘板座63上設(shè)有第二凹弧面，肘板61通過(guò)凸弧面與第一凹弧面之間的配合以及凸弧面與第二凹弧面之間的配合抵接于第一肘板座68與第二肘板座63之間。

為了準(zhǔn)確調(diào)節(jié)排料口的大小，如圖3所示，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的位移傳感器67。如圖5所示，位移傳感器67檢測(cè)第一液壓缸62的伸縮量實(shí)際值并向控制器發(fā)送伸縮量實(shí)際值?？刂破鹘邮丈炜s量實(shí)際值并根據(jù)伸縮量目標(biāo)值對(duì)伸縮量進(jìn)行反饋控制?？刂破鹘邮丈炜s量實(shí)際值并比較伸縮量實(shí)際值與伸縮量目標(biāo)值進(jìn)而對(duì)第一液壓缸62的伸縮量進(jìn)行控制，提高排料口的大小的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性，進(jìn)一步保證顎式破碎機(jī)的出料粒度穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，位移傳感器67設(shè)置于第一液壓缸62的缸筒上。

如圖5所示，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的第一控制閥，第一控制閥與第一液壓缸62連接，控制器通過(guò)控制第一控制閥的動(dòng)作控制第一液壓缸62的伸縮量。

優(yōu)選地，如圖5所示，排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與控制器耦合的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器檢測(cè)第一液壓缸62的內(nèi)腔的油壓并向控制器發(fā)送第一液壓缸的油壓值。控制器接收第一液壓缸的油壓值并根據(jù)第一液壓缸的油壓值判斷排料口的大小是否為零并記錄當(dāng)排料口的大小為零時(shí)第一液壓缸62的伸縮量零點(diǎn)值。控制器根據(jù)伸縮量零點(diǎn)值的變化判斷動(dòng)顎齒板或定顎齒板的磨損量并在磨損量到達(dá)一定值后輸出提示信號(hào)?？刂破鹘邮盏谝灰簤焊椎挠蛪褐挡⒏鶕?jù)第一液壓缸的油壓值判斷排料口的大小是否為零：在動(dòng)顎齒板2向定顎齒板1靠近的過(guò)程中，動(dòng)顎齒板2與定顎齒板1之間的距離不斷接近使排料口的大小不斷變小，當(dāng)動(dòng)顎齒板2與定顎齒板1之間的距離變?yōu)榱愫螅谝灰簤焊?2的內(nèi)腔的油壓會(huì)升高，因此控制器可根據(jù)第一液壓缸的油壓值來(lái)判斷排料口的大小是否為零。當(dāng)控制器判斷排料口的大小為零后，控制器接收此時(shí)位移傳感器所檢測(cè)的第一液壓缸的伸縮量，并記錄為伸縮量零點(diǎn)值。定顎齒板1和動(dòng)顎齒板2的不同的厚度會(huì)使上述伸縮量零點(diǎn)值不同，定顎齒板1和動(dòng)顎齒板2磨損越嚴(yán)重，伸縮量零點(diǎn)值越大。在本實(shí)施例中，當(dāng)伸縮量零點(diǎn)值到達(dá)一定值后，控制器輸出提示信號(hào)。提示信號(hào)可以為更換齒板的提醒信號(hào)，也可以為報(bào)警信號(hào)。本實(shí)施例的顎式破碎機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)齒板的更換提醒，進(jìn)一步提高了顎式破碎機(jī)的工作自動(dòng)化。

在致動(dòng)裝置6調(diào)節(jié)排料口的大小至設(shè)定值后，為了保證顎式破碎機(jī)的排料口能夠正常工作本實(shí)施例的排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括拉緊裝置7。拉緊裝置7與動(dòng)顎齒板2驅(qū)動(dòng)連接?？刂破髋c拉緊裝置7耦合以根據(jù)拉緊力設(shè)定值控制所述拉緊裝置7將動(dòng)顎齒板2向遠(yuǎn)離定顎齒板1的方向拉緊。

在本實(shí)施例中，拉緊裝置7還用于防止肘板脫離61從第一肘板座68或第二肘板座63上掉落。

拉緊裝置7包括第二液壓缸74。第二液壓缸74與動(dòng)顎齒板2驅(qū)動(dòng)連接，控制器根據(jù)拉緊力設(shè)定值計(jì)算第二液壓缸的油壓目標(biāo)值并根據(jù)第二液壓缸的油壓目標(biāo)值控制第二液壓缸的伸縮。

在本實(shí)施例中，拉緊裝置包括拉桿71、彈簧73和彈簧安裝座72。第二液壓缸74包括活塞桿和缸筒。拉桿71的第一端與動(dòng)顎齒板2連接，拉桿71的第二端與第二液壓缸的活塞桿連接。彈簧安裝座72相對(duì)于機(jī)架5固定設(shè)置，彈簧73套設(shè)于第二液壓缸的缸筒的外周且抵接于彈簧安裝座72與第二液壓缸的缸筒的底端之間。第二液壓缸的活塞桿的收縮會(huì)壓緊彈簧73，從而拉緊動(dòng)顎本體4，可防止肘板61從第一肘板座68和第二肘板座63掉落，提高顎式破碎機(jī)的工作穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，拉緊裝置7還包括壓蓋78和緩沖結(jié)構(gòu)。壓蓋78設(shè)于第二缸筒的底端外側(cè)，緩沖結(jié)構(gòu)套設(shè)于第二缸筒的外周，彈簧73通過(guò)緩沖結(jié)構(gòu)與壓蓋78抵接。

緩沖結(jié)構(gòu)包括第一緩沖套76和第二緩沖套77。第一緩沖套76與第二緩沖套77的相對(duì)的端面上設(shè)有凸球面。第二緩沖套77與第一緩沖套76的相對(duì)的端面上設(shè)有凹球面，第一緩沖套77通過(guò)凸球面與凹球面之間的配合與第二緩沖套77抵接。

排料口自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與控制器耦合的第二壓力傳感器74。第二壓力傳感器74檢測(cè)第二液壓缸74的內(nèi)腔的第二液壓缸的油壓值并向控制器發(fā)送第二液壓缸的油壓實(shí)際值，控制器接收第二液壓缸的油壓實(shí)際值并根據(jù)第二液壓缸的油壓目標(biāo)值來(lái)對(duì)第二液壓缸74的伸縮進(jìn)行反饋控制。在調(diào)節(jié)排料口的大小達(dá)到設(shè)定值后，控制器控制第二液壓缸74進(jìn)行伸縮并使第二液壓缸的油壓到達(dá)油壓目標(biāo)值，從而壓緊彈簧，達(dá)到所要求的彈簧壓縮量。

拉緊裝置7還包括與控制器耦合的第二控制閥。第二控制閥與第二液壓缸74連接，控制器通過(guò)控制第二控制閥動(dòng)作控制第二液壓缸74的伸縮。

下面將對(duì)基于以上實(shí)施例的顎式破碎機(jī)的排料口的大小的調(diào)節(jié)方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

排料口調(diào)節(jié)方法包括：控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制致動(dòng)裝置6帶動(dòng)動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值。

在本實(shí)施例中，控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值包括：控制器控制動(dòng)顎齒板2靠近定顎齒板1使排料口的大小為零；控制器控制動(dòng)顎齒板2遠(yuǎn)離定顎齒板1使排料口的大小滿足設(shè)定值。本實(shí)施例的排料口調(diào)節(jié)方法先使排料口的大小為零，再將排料口的大小調(diào)節(jié)到設(shè)定值，可提高排料口的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。另外，控制器在根據(jù)排料口的大小來(lái)計(jì)算動(dòng)顎齒板2需要移動(dòng)的距離時(shí)，無(wú)需通過(guò)某一中間值來(lái)計(jì)算動(dòng)顎齒板2需要移動(dòng)的距離，都從排料口的大小為零時(shí)的距離開(kāi)始計(jì)算，計(jì)算更加簡(jiǎn)單方便。

另外，在本實(shí)施例中，控制器控制動(dòng)顎齒板2靠近定顎齒板1使排料口的大小為零包括：控制器存儲(chǔ)當(dāng)排料口的大小為零時(shí)第一液壓缸62的伸縮量零點(diǎn)值；控制器根據(jù)伸縮量零點(diǎn)值的變化判定動(dòng)顎齒板或定顎齒板的磨損量并在磨損量到達(dá)一定值后輸出提示信號(hào)。

在動(dòng)顎齒板2向定顎齒板1靠近的過(guò)程中，動(dòng)顎齒板2與定顎齒板1之間的距離不斷接近使排料口的大小不斷變小，當(dāng)動(dòng)顎齒板2與定顎齒板1之間的距離變?yōu)榱愫?，第一液壓?2的內(nèi)腔的油壓會(huì)升高，因此控制器可根據(jù)第一液壓缸的油壓值來(lái)判斷排料口的大小是否為零。當(dāng)控制器判斷排料口的大小為零后，控制器接收此時(shí)位移傳感器所檢測(cè)的第一液壓缸的伸縮量，并記錄為伸縮量零點(diǎn)值。定顎齒板1和動(dòng)顎齒板2的不同的厚度會(huì)使上述伸縮量零點(diǎn)值不同，定顎齒板1和動(dòng)顎齒板2磨損越嚴(yán)重，伸縮量零點(diǎn)值越大。在本實(shí)施例中，當(dāng)伸縮量零點(diǎn)值到達(dá)一定值后，控制器輸出提示信號(hào)。提示信號(hào)可以為更換齒板的提醒信號(hào)，也可以為報(bào)警信號(hào)。本實(shí)施例的顎式破碎機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)齒板的更換提醒，進(jìn)一步提高了顎式破碎機(jī)的工作自動(dòng)化。與現(xiàn)有技術(shù)中的人工觀察相比，控制器的監(jiān)測(cè)更及時(shí)和準(zhǔn)確。

另外，通過(guò)控制器記錄的齒板磨損情況，可以獲取齒板磨損的變化規(guī)律，為齒板的優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

在其他實(shí)施例中，控制器也可以控制動(dòng)顎齒板從所處的任意位置運(yùn)動(dòng)到使排料口的大小滿足設(shè)定值?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)查表的方式來(lái)得到動(dòng)顎齒板從任意位置到使排料口的大小滿足設(shè)定值需要運(yùn)動(dòng)的距離，再控制動(dòng)顎齒板運(yùn)動(dòng)。

控制器通過(guò)控制第一液壓缸62的伸縮量來(lái)控制動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)。控制器通過(guò)控制第一液壓缸62的伸縮量來(lái)控制動(dòng)顎齒板2的運(yùn)動(dòng)，控制第一液壓缸62的伸縮量與直接控制動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)的距離相比，更易控制和檢測(cè)。

優(yōu)選地，控制器控制動(dòng)顎齒板2遠(yuǎn)離定顎齒板1使排料口的大小滿足設(shè)定值包括：控制器計(jì)算當(dāng)排料口的大小滿足設(shè)定值時(shí)第一液壓缸62的伸縮量目標(biāo)值；控制器控制伸縮量到達(dá)伸縮量目標(biāo)值以使得排料口的大小滿足設(shè)定值。位移傳感器67檢測(cè)第一液壓缸62的伸縮量實(shí)際值并向控制器發(fā)送伸縮量實(shí)際值?？刂破鹘邮丈炜s量實(shí)際值并根據(jù)伸縮量目標(biāo)值對(duì)伸縮量進(jìn)行反饋控制?？刂破鹘邮丈炜s量實(shí)際值并比較伸縮量實(shí)際值與伸縮量目標(biāo)值進(jìn)而對(duì)第一液壓缸62的伸縮量進(jìn)行控制，提高排料口的大小的調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性，進(jìn)一步保證顎式破碎機(jī)的出料粒度穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，控制器控制伸縮量到達(dá)伸縮量目標(biāo)值包括：控制器根據(jù)伸縮量目標(biāo)值與第一液壓缸的伸縮量實(shí)際值對(duì)伸縮量進(jìn)行反饋控制。

控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值還包括：在控制器控制動(dòng)顎齒板2靠近定顎齒板1使排料口的大小為零之前，控制器控制拉緊裝置7對(duì)動(dòng)顎齒板2的拉緊力小于拉緊力設(shè)定值以使動(dòng)顎齒板2放松。

控制器根據(jù)設(shè)定值自動(dòng)控制動(dòng)顎齒板2運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)排料口的大小滿足設(shè)定值還包括：在控制器控制動(dòng)顎齒板2遠(yuǎn)離定顎齒板(1)使排料口的大小滿足設(shè)定值之后，控制器控制拉緊裝置對(duì)動(dòng)顎齒板2的拉緊力滿足拉緊力設(shè)定值以將動(dòng)顎齒板2拉緊。

控制器通過(guò)控制第二液壓缸74的伸縮來(lái)使動(dòng)顎齒板2向遠(yuǎn)離定顎齒板1的方向拉緊。具體地，控制器根據(jù)拉緊力設(shè)定值計(jì)算第二液壓缸的油壓目標(biāo)值并根據(jù)第二液壓缸的油壓目標(biāo)值和第二液壓缸的油壓實(shí)際值對(duì)第二液壓缸的伸縮進(jìn)行反饋控制。

本實(shí)施例的排料口調(diào)節(jié)方法具體如下：

排料口調(diào)節(jié)方法在顎式破碎機(jī)開(kāi)機(jī)前進(jìn)行，向控制器輸入設(shè)定值。

啟動(dòng)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)(圖5所示)，控制器通過(guò)控制第二控制閥動(dòng)作來(lái)控制第二液壓缸伸縮，使動(dòng)顎齒板2放松。

控制器通過(guò)控制第一控制閥動(dòng)作來(lái)控制第一液壓缸伸縮，使動(dòng)顎齒板2不斷靠近定顎齒板1進(jìn)而使排料口的大小不斷變小，當(dāng)排料口的大小變?yōu)榱銜r(shí)，第一壓力傳感器檢測(cè)到的第一液壓缸62的油壓升高，此時(shí)，控制器讀取第一液壓缸62的位移傳感器的數(shù)值并存儲(chǔ)，此為第一液壓缸的伸縮量零點(diǎn)值?？刂破鞲鶕?jù)設(shè)定值及第一液壓缸的伸縮量零點(diǎn)值計(jì)算得出第一液壓缸的伸縮量目標(biāo)值，再根據(jù)位移傳感器所測(cè)得的第一液壓缸的伸縮量實(shí)際值對(duì)第一液壓缸的伸縮量進(jìn)行反饋控制，使排料口的大小滿足設(shè)定值。

控制器通過(guò)控制第二控制閥動(dòng)作來(lái)控制第二液壓缸74伸縮以將動(dòng)顎齒板2拉緊。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。