技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于涂層和/或加工室的底部總成的橫向支架裝置。
背景技術(shù):
涂層和/或加工室例如可以是上漆設(shè)備的上漆室。上漆設(shè)備的底部總成優(yōu)選是可透氣的,從而能夠穿過(guò)底部總成地吸走在將漆施加到工件上時(shí)所形成的過(guò)噴漆。在這種情況中,底部總成和所有裝配到底部總成上的構(gòu)件都有可能被不期望地加載過(guò)噴漆。例如,用于傳送工件的傳送裝置會(huì)由此在其功能和可靠性方面受損。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的基本任務(wù)是,提供一種用于涂層和/或加工室的底部總成的橫向支架裝置,通過(guò)這些構(gòu)件能夠防止用于傳送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置被不期望地污染。
該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)一種用于涂層和/或加工室的底部總成的橫向支架裝置得以解決,該橫向支架裝置包括:
-具有內(nèi)腔的橫向支架;
-用于驅(qū)動(dòng)用于傳送工件的傳送裝置的承載滾子的驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件,
其中,驅(qū)動(dòng)元件至少區(qū)段式地布置在橫向支架的內(nèi)腔中。
通過(guò)在根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置中將驅(qū)動(dòng)元件至少區(qū)段式地布置在橫向支架的內(nèi)腔中,防止了驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件被不期望地污染。
橫向支架在本說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求中特別是理解成底部總成的起承載作用的元件,該元件在涂層和/或加工設(shè)備處于已裝配狀態(tài)下橫向(特別是基本上垂直)于涂層和/或加工設(shè)備的縱向方向和/或傳送裝置的傳送方向地延伸。
優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)元件基本上完全布置在橫向支架的內(nèi)腔中。以這種方式特別良好地防止了驅(qū)動(dòng)元件被不期望地污染。
驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選集成在橫向支架中。
有利的是,橫向支架形成用于傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件的至少一個(gè)區(qū)段的外殼。橫向支架優(yōu)選至少區(qū)段式地至少?gòu)娜齻€(gè)側(cè)面包圍驅(qū)動(dòng)元件。
橫向支架裝置特別適合用在涂層和/或加工室的可透氣的底部總成中。特別是該橫向支架裝置適合用在可以被吸走的空氣穿過(guò)的底部總成中。
傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件在本發(fā)明書(shū)和所附的權(quán)利要求中特別是要理解成傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)元件。例如可以設(shè)置的是,該傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
加工在本說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求的意義內(nèi)特別是指對(duì)工件的機(jī)械加工。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定的是,橫向支架裝置包括用于傳送裝置的承載滾子的承載滾子容納部。
承載滾子容納部?jī)?yōu)選布置在橫向支架上,特別是集成在橫向支架中。
優(yōu)選地,承載滾子容納部至少區(qū)段式地(優(yōu)選地基本上完全地)布置在橫向支架的內(nèi)腔中。
通過(guò)承載滾子容納部?jī)?yōu)選以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承承載滾子。
有利的是,橫向支架具有至少兩個(gè)相對(duì)于橫向支架的縱向方向依次布置的橫向支架區(qū)段,它們?cè)跈M向支架的橫向(特別是基本上垂直)于縱向方向延伸的橫向方向上相互錯(cuò)開(kāi)地布置。
橫向支架的縱向方向在橫向支架裝置已裝配狀態(tài)下特別是涂層和/或加工設(shè)備(特別是涂層和/或加工室)的橫向方向。
橫向支架的橫向方向是橫向(特別是基本上垂直)于縱向方向延伸的方向。例如在橫向支架裝置已裝配狀態(tài)下是豎直的或水平的方向。
有利的是,橫向支架具有橫向支架區(qū)段,該橫向支架區(qū)段沿朝著涂層和/或加工區(qū)域的豎直方向或者遠(yuǎn)離該涂層和/或加工區(qū)域地錯(cuò)開(kāi)。
橫向支架的縱向方向優(yōu)選是橫向支架的主延伸方向,也就是說(shuō)在橫向支架已裝配狀態(tài)下具有最大延展的方向。
橫向支架的橫向方向優(yōu)選是涂層和/或加工室的縱向方向和/或傳送裝置的傳送方向。
橫向支架優(yōu)選具有橫向于橫向支架的縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段。特別是可以設(shè)置,橫向支架具有基本上垂直于橫向支架的縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定的是,橫向支架包括兩個(gè)橫向于橫向支架的縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段和相對(duì)于與縱向方向垂直延伸的橫向方向錯(cuò)開(kāi)布置的、平行于縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段,該橫向支架區(qū)段布置在兩個(gè)橫向于橫向支架的縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段之間。以這種方式特別是形成了與橫向支架端部上的兩個(gè)連接點(diǎn)的直接連接線側(cè)向錯(cuò)開(kāi)地布置的橫向支架區(qū)段。
優(yōu)選地,橫向支架的至少一個(gè)橫向支架區(qū)段位于橫向支架端部上的橫向支架連接點(diǎn)之間的直接連接線旁邊。
橫向支架區(qū)段特別是要理解為橫向支架的如下區(qū)段,即,沿著該區(qū)段在橫向支架的端部之間傳遞力。橫向支架區(qū)段因此特別是指橫向支架的負(fù)載路徑的區(qū)段。
優(yōu)選地,橫向支架具有一種基本上U形的結(jié)構(gòu)。該橫向支架區(qū)段為此優(yōu)選包括兩個(gè)橫向(特別是基本上垂直)于縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段和一個(gè)優(yōu)選基本上平行于縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段,該橫向支架區(qū)段布置在橫向于縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段之間。
橫向支架的基本上為U形的結(jié)構(gòu)優(yōu)選地在基本上豎直的方向上朝下或者在基本上豎直的方向上朝上凸出。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定的是,橫向支架裝置包括傳送裝置的承載滾子和用于將承載滾子與驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接起來(lái)的聯(lián)接裝置。
聯(lián)接裝置例如可以包括齒形皮帶和/或鏈條。
通過(guò)聯(lián)接裝置特別是可以將力、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和/或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)元件傳遞到承載滾子上。
有利的是,橫向支架裝置包括用于兩個(gè)或更多個(gè)承載滾子的軸。
有利的是,橫向支架裝置包括傳送裝置的承載滾子,其中,承載滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在橫向支架的橫向(特別是基本上垂直)于橫向支架縱向方向延伸的橫向方向上錯(cuò)開(kāi)地布置。
特別是可以規(guī)定,承載滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本上相互平行地延伸。
橫向支架裝置優(yōu)選包括至少兩個(gè)承載滾子和/或至少兩個(gè)至少區(qū)段式地布置在橫向支架的內(nèi)腔中的、傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件。
有利的是,橫向支架裝置包括用于以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件的支承裝置。
支承裝置優(yōu)選地至少部分(特別是基本上完全)地布置在橫向支架的內(nèi)腔中。尤其可以規(guī)定的是,支承裝置至少部分(特別是基本上完全)地集成在橫向支架中。
驅(qū)動(dòng)元件例如可以構(gòu)造成軸。尤其可以規(guī)定的是,驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)造成萬(wàn)向軸。
橫向支架裝置優(yōu)選包括一對(duì)承載滾子,其中,這對(duì)承載滾子的其中一個(gè)或者兩個(gè)承載滾子為了自身的驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)元件相連。
例如可以規(guī)定的是,設(shè)置有一對(duì)承載滾子,其中,這兩個(gè)承載滾子以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式彼此獨(dú)立地布置。尤其可以規(guī)定的是,這對(duì)承載滾子的兩個(gè)承載滾子能相互獨(dú)立地受驅(qū)動(dòng)。這兩個(gè)承載滾子的每個(gè)承載滾子為此可以與其它驅(qū)動(dòng)元件相連。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定的是,橫向支架裝置包括一對(duì)承載滾子,其中,這對(duì)承載滾子的兩個(gè)承載滾子通過(guò)共同的軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接。通過(guò)將軸與驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接能夠以這種方式特別簡(jiǎn)單地驅(qū)動(dòng)這對(duì)承載滾子。
根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置尤其適合用在用于涂層和/或加工室的底部總成中。
本發(fā)明還涉及一種涂層和/或加工室的(特別是涂層和/或加工設(shè)備的)底部總成。
就此而言,本發(fā)明的基本任務(wù)是提供一種底部總成,通過(guò)它能夠防止用于傳送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件被不期望地污染。
該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)如下得以解決,即,用于涂層和/或加工室的(特別是涂層和/或加工設(shè)備的)底部總成包括至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置。
底部總成優(yōu)選包括承載結(jié)構(gòu),該承載結(jié)構(gòu)包括多個(gè)優(yōu)選基本上相互平行指向的橫向支架。其中,至少一個(gè)橫向支架是根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置的橫向支架。
底部總成優(yōu)選包括兩個(gè)或更多個(gè)橫向支架和/或一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)縱向支架,在所述縱向支架上布置了橫向支架。
優(yōu)選地,底部總成包括兩個(gè)縱向支架,在所述縱向支架上布置有橫向支架并且這些橫向支架在這兩個(gè)縱向支架之間延伸。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中規(guī)定的是,底部總成包括橫向支架裝置和附加的橫向支架,在該橫向支架上布置了傳送裝置的承載滾子,其中,該承載滾子能夠通過(guò)橫向支架裝置的驅(qū)動(dòng)元件被驅(qū)動(dòng)。
附加的橫向支架的承載滾子優(yōu)選通過(guò)聯(lián)接裝置的聯(lián)接元件,特別是通過(guò)齒形皮帶或鏈條,與橫向支架裝置的驅(qū)動(dòng)元件相連。
此外可以規(guī)定的是,底部總成包括橫向支架裝置且附加地包括與橫向支架裝置的橫向支架間隔開(kāi)的承載滾子,該承載滾子能夠通過(guò)橫向支架裝置的驅(qū)動(dòng)元件被驅(qū)動(dòng)。承載滾子為此特別是通過(guò)聯(lián)接裝置的聯(lián)接元件例如齒形皮帶或鏈條,與橫向支架裝置的驅(qū)動(dòng)元件相連。
根據(jù)本發(fā)明的底部總成尤其是用在用于對(duì)工件進(jìn)行涂層和/或加工,特別是對(duì)工件進(jìn)行上漆和/或機(jī)械加工的涂層和/或加工設(shè)備中。
本發(fā)明還涉及一種用于對(duì)工件進(jìn)行涂層和/或加工,特別是對(duì)工件進(jìn)行上漆和/或機(jī)械加工的涂層和/或加工設(shè)備。
就此而言本發(fā)明的任務(wù)是,提供一種用于對(duì)工件進(jìn)行涂層和/或加工的涂層和/或加工設(shè)備,其中,能夠防止用于傳送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件被不期望地污染。
該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)如下得以解決,即,一種用于對(duì)工件進(jìn)行涂層和/或加工,特別是對(duì)工件進(jìn)行上漆和/或機(jī)械加工的涂層和/或加工設(shè)備包括:
-用于借助工件支架沿著傳送裝置的傳送方向傳送工件穿過(guò)涂層和/或加工設(shè)備的涂層和/或加工區(qū)域的傳送裝置,其中,該傳送裝置包括承載滾子,在該承載滾子上可以設(shè)置有用于傳送工件的工件支架;
-用于驅(qū)動(dòng)傳送裝置的承載滾子的驅(qū)動(dòng)裝置,其中,該驅(qū)動(dòng)裝置包括傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件,
其中,傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件至少區(qū)段式地布置在涂層和/或加工設(shè)備的底部總成的橫向支架的內(nèi)腔中。
通過(guò)如下方式防止了驅(qū)動(dòng)元件被不期望地污染,即,在根據(jù)本發(fā)明的涂層和/或加工設(shè)備的情況下,將傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件至少區(qū)段式地布置在橫向支架的內(nèi)腔中。
涂層和/或加工設(shè)備特別是指為工件、車身或車身的一部分上漆的上漆設(shè)備。
尤其可以規(guī)定的是,涂層和/或加工設(shè)備是噴漆設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的涂層和/或加工設(shè)備優(yōu)選具有至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的底部總成和/或至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置。
根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置優(yōu)選具有根據(jù)本發(fā)明的底部總成和/或根據(jù)本發(fā)明的涂層和/或加工設(shè)備的單個(gè)或多個(gè)特征和/或優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的底部總成優(yōu)選具有根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的涂層和/或加工設(shè)備的單個(gè)或多個(gè)特征和/或優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的涂層和/或加工設(shè)備優(yōu)選具有根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的底部總成的單個(gè)或多個(gè)特征和/或優(yōu)點(diǎn)。
傳送裝置尤其可以是滾子傳送裝置或滾道。
工件支架例如可以是滑動(dòng)框。此外還可以規(guī)定的是,工件可以借助由工件和/或一個(gè)或多個(gè)連接元件相互連接起來(lái)的橇形件來(lái)容納并沿傳送方向傳送。
橫向支架裝置優(yōu)選是預(yù)制或預(yù)裝配的組件,其優(yōu)選構(gòu)成自身完整的功能單元。
有利的是,用于傳送工件穿過(guò)涂層或加工區(qū)域的傳送裝置包括多個(gè)在傳送方向上前后跟隨的用于分別容納一對(duì)承載滾子的承載滾子容納部的對(duì),在所述承載滾子上可以在涂層和/或加工設(shè)備已裝配狀態(tài)下放置所述工件支架,在這些工件支架上可以有布置工件。
優(yōu)選可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)單個(gè)的承載滾子或成對(duì)的承載滾子,用于將工件支架連同布置在其上的工件一起沿傳送方向進(jìn)行傳送。
根據(jù)本發(fā)明的橫向支架裝置、根據(jù)本發(fā)明的底部總成和/或根據(jù)本發(fā)明的涂層和/或加工設(shè)備優(yōu)選還可以具有一個(gè)或多個(gè)下面列舉的特征和/或優(yōu)點(diǎn):
傳送裝置,特別是滾道,優(yōu)選可以構(gòu)造成或裝配成預(yù)裝配的和/或預(yù)制的單元,特別是預(yù)裝配和/或預(yù)裝配的模塊。
所需要的軸缺口的數(shù)量?jī)?yōu)選地被減少。
有利的是,能夠集成為格柵。
傳送裝置可以具有連接、緩沖和/或存儲(chǔ)傳送路段。
涂層和/或加工室特別是噴柜的內(nèi)腔。此外還可以規(guī)定的是,涂層和/或加工室是在其中設(shè)置了特別是用于機(jī)械加工工件的工作位的空間。
優(yōu)選地,減少了在協(xié)調(diào)整個(gè)設(shè)備的相鄰傳送裝置之間的端口時(shí)的耗費(fèi)并因此還減少了故障的風(fēng)險(xiǎn)以及與此相關(guān)的成本。
被過(guò)噴浸濕的表面的量?jī)?yōu)選地被減少。
位于外部的驅(qū)動(dòng)件和軸,特別是萬(wàn)向軸,優(yōu)選地被集成。
滾道傳送裝置優(yōu)選集成在涂層和/或加工室下方的鋼結(jié)構(gòu)中。
在涂層和/或加工室中例如可以應(yīng)用濕漆(含溶解劑的和水溶性的漆)、不含溶解劑的涂層材料(PVC塑料溶膠、蠟)、粉末漆、燒結(jié)粉末和/或金屬粉末。此外在涂層和/或加工室內(nèi)還會(huì)有在修理時(shí)產(chǎn)生的磨料屑。
例如可以如下地來(lái)進(jìn)行漆霧和過(guò)噴沉積:濕洗(洗滌器)、干燥沉積(過(guò)濾器)、以預(yù)涂層材料(過(guò)濾輔助材料)預(yù)涂層的過(guò)濾器和/或水池(粉塵粘結(jié)件)。
底部總成,特別是底部總成的鋼結(jié)構(gòu),優(yōu)選支撐在支架上,特別是無(wú)振動(dòng)地向下支撐在支架上和/或固定在工作平面的頂蓋棱邊上。
例如可以規(guī)定的是,底部總成特別是底部總成的鋼結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)縱向支架,它們優(yōu)選在涂層和/或加工室(噴柜)下方的左邊和右邊延伸。這些縱向支架優(yōu)選用于應(yīng)用技術(shù)方面的容納,例如用于容納機(jī)械臂,和/或用于容納涂層和/或加工室特別是噴柜的支座,用于容納涂層和/或加工室的壁(側(cè)壁)和/或用于容納匯集室(Plenum)。
底部總成,特別是底部總成的鋼結(jié)構(gòu),優(yōu)選還包括用于容納傳送技術(shù)方面特別是傳送裝置的橫向支架。
橫向支架優(yōu)選地布置成有規(guī)律的網(wǎng)格。
橫向支架裝置和/或底部總成優(yōu)選是預(yù)制的和/或預(yù)裝配的模塊,它的零部件能夠作為盡可能大的連接在一起的塊狀體被運(yùn)輸?shù)酵繉雍?或加工設(shè)備的裝配地點(diǎn)。
根據(jù)要求可以采用不同變型方案的滾道。
例如可以規(guī)定的是,傳送裝置單側(cè)地包括被驅(qū)動(dòng)的承載滾子(滾子)。
有利的是,傳送裝置包括兩個(gè)相互平行延伸的滾道,其中,相應(yīng)地僅一個(gè)(例如相對(duì)于傳送裝置位于左邊或右邊)或者兩個(gè)滾道被驅(qū)動(dòng)。
此外還可以規(guī)定的是,傳送裝置包括空轉(zhuǎn)的承載滾子。
此外還可以設(shè)置被驅(qū)動(dòng)的和空轉(zhuǎn)的滾子的所有能設(shè)想的組合方案。
傳送裝置,特別是滾道,優(yōu)選適配于底部總成的構(gòu)建,特別是底部總成的鋼結(jié)構(gòu)。優(yōu)選可以省去用于傳送裝置的單獨(dú)的橫向支架。
優(yōu)選地,在考慮滾道和/或橇形件高度的情況下調(diào)整一個(gè)或者多個(gè)橫向支架的尺寸和結(jié)構(gòu)高度,并且特別是以對(duì)應(yīng)用技術(shù)和傳送技術(shù)方面的連接以及隨后的干燥器裝置的所需高度的要求為準(zhǔn)。
優(yōu)選地,橫向支架裝置和/或底部總成是集成的箱模塊(IKM)或集成的橫向模塊(ITM)。
傳送裝置優(yōu)選具有在傳送方向上連續(xù)的承載滾子蓋和/或橇形遮蓋件,特別是滑橇形遮蓋件。
遮蓋件優(yōu)選沿豎直方向從上方套裝,并且因此可以為了清潔的目的被方便地取走。遮蓋件例如可以兩件式地構(gòu)造,其中,上部的遮蓋件在滑橇件上方延伸并且下部的遮蓋在滑橇件的下方延伸,例如為了防止污染承載滾子。
下部的遮蓋件優(yōu)選具有特別是布置在它的水平端點(diǎn)上的卷邊或凹處,所述卷邊或凹處防止了污物,特別是液態(tài)的污物,進(jìn)入遮蓋件的內(nèi)部空間中,特別是進(jìn)入遮蓋件的下方。
有利的是,通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件特別是萬(wàn)向軸,經(jīng)由聯(lián)接元件特別是齒形皮帶或鏈條,僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)承載滾子,并且成對(duì)的承載滾子的相對(duì)置的承載滾子剛性地經(jīng)由軸與被驅(qū)動(dòng)的滾子連接。
此外可以規(guī)定的是,由驅(qū)動(dòng)元件特別是萬(wàn)向軸來(lái)驅(qū)動(dòng)被兩個(gè)支承件支撐的、位于橫向支架內(nèi)的軸段。在該軸段上優(yōu)選具有布置在橫向支架內(nèi)的滾子,該滾子如下地定位,即,上部的分段從橫向支架中伸出。
有利的是,通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件特別是萬(wàn)向軸來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)被兩個(gè)支承件支撐的、位于橫向支架內(nèi)的軸段。在所述軸段上優(yōu)選分別具有布置在橫向支架內(nèi)的滾子,該滾子在橫向支架內(nèi)如下地定位,即,上部的分段分別從橫向支架中伸出。這兩個(gè)承載滾子優(yōu)選都被驅(qū)動(dòng)。
針對(duì)傳送裝置特別是滾道需要特別高的位置的情況,可以在承載滾子容納部下方,特別是在滾子外殼下方,布置間隔元件(間隔塊),特別是連同承載滾子容納部一起被旋擰到橫向支架上。承載滾子容納部中的承載滾子優(yōu)選以相應(yīng)較長(zhǎng)的聯(lián)接元件特別是齒形皮帶或鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)或者是不受驅(qū)動(dòng)的(空轉(zhuǎn))。
此外可以規(guī)定的是,橫向支架被向上折彎。承載滾子優(yōu)選也布置在折彎的區(qū)段上,并且特別是從一側(cè)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)元件特別是萬(wàn)向軸和聯(lián)接元件僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)承載滾子。聯(lián)接元件在此優(yōu)選在橫向(特別是基本上垂直)于橫向支架的縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段內(nèi)延伸。
有利的是,承載滾子布置在折彎的、水平的橫向支架區(qū)段內(nèi)并集成在其中。在由支承件支撐的承載滾子中,要么僅一個(gè)被驅(qū)動(dòng)要么兩個(gè)都被驅(qū)動(dòng),例如借助軸連接件和/或經(jīng)由聯(lián)接元件特別是齒形皮帶或鏈條,所述聯(lián)接元件布置在橫向(特別是基本上垂直)于橫向支架的縱向方向延伸的橫向支架區(qū)段之內(nèi)。
作為代替或作為補(bǔ)充可以規(guī)定的是,橫向支架被向下折彎。優(yōu)選基本上如上面針對(duì)向上折彎的橫向支架已經(jīng)描述過(guò)的那樣來(lái)進(jìn)行承載滾子的布置和驅(qū)動(dòng)。
可以規(guī)定的是,橫向支架裝置具有支撐結(jié)構(gòu),通過(guò)它來(lái)保持兩個(gè)與軸剛性連接的承載滾子。優(yōu)選地,聯(lián)接元件在支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)延伸,用于將軸與驅(qū)動(dòng)元件特別是萬(wàn)向軸聯(lián)接起來(lái)。
還可以規(guī)定的是,承載滾子僅由一個(gè)支承件組來(lái)保持,并且不具有滾子殼體。在此,幾乎所有的部件都是裸露的,其中,優(yōu)選地遮蓋聯(lián)接裝置,特別是遮蓋聯(lián)接裝置的聯(lián)接元件。
優(yōu)選在箱-鋼構(gòu)造-結(jié)構(gòu)中集成了驅(qū)動(dòng)系。
優(yōu)選設(shè)置有連續(xù)的傳送裝置,特別是連續(xù)的滾道傳送裝置,其從涂層和/或加工設(shè)備出發(fā),特別是從噴柜出發(fā),通過(guò)干燥機(jī)、工作位和/或所結(jié)合的傳送技術(shù)來(lái)延伸。這特別是可以通過(guò)使用相同部件的模塊得以實(shí)現(xiàn)。
相比于承載鏈傳送機(jī)而言,通過(guò)使用滾道傳送裝置可以實(shí)現(xiàn)將工件較靈活地引入到涂層和/或加工設(shè)備特別是上漆車間的整個(gè)制造流程中。
優(yōu)選地可以在涂層和/或加工室內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同的生產(chǎn)節(jié)拍。
有利的是,通過(guò)控制裝置能實(shí)施特別是能控制和/或能調(diào)節(jié)涂層和/或加工設(shè)備的至少一個(gè)功能。
有利的是,橫向支架裝置、底部總成和/或涂層和/或加工設(shè)備,特別是涂層和/或加工設(shè)備的傳送裝置包括用于對(duì)工件支架連同一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件進(jìn)行定位的定位裝置。
定位裝置優(yōu)選包括移動(dòng)裝置和/或阻擋裝置。
移動(dòng)裝置例如包括壓力缸裝置,特別是液壓的和/或氣動(dòng)的壓力缸裝置。
有利的是,移動(dòng)裝置包括桿形元件,該桿形元件能夠伸入到工件支架的傳送路徑中,以便與工件支架的進(jìn)行作用。
優(yōu)選地,工件支架能夠連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件借助移動(dòng)裝置被移動(dòng),特別是沿逆著傳送方向的方向。
可以規(guī)定的是,能夠?qū)⒁苿?dòng)裝置的壓力缸裝置的活塞桿從壓力缸裝置的壓力缸中推出或者壓出,以便移動(dòng)裝置的桿形元件與工件支架進(jìn)行作用,特別是以便沿逆著傳送方向的方向移動(dòng)工件支架。
在本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案中可以規(guī)定的是,阻擋裝置包括阻擋元件。
阻擋元件優(yōu)選選擇性地伸入到工件支架的傳送路徑中。
優(yōu)選地,阻擋元件是彈性支承的,從而使得它在運(yùn)動(dòng)方向上是彈性的。
有利的是,阻擋裝置單向阻擋地構(gòu)造。
優(yōu)選地,阻擋裝置如下地單向阻擋地構(gòu)造,即,工件支架連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件能夠在傳送方向上移動(dòng)經(jīng)過(guò)阻擋裝置,然而,卻能夠在與傳送方向相反的方向上阻擋工件支架連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的運(yùn)動(dòng)。
阻擋元件例如可以構(gòu)造成擋爪(Sperrklinke),該擋爪能夠特別是受彈簧負(fù)載地被翻入到工件支架的傳送路徑中。
可以規(guī)定的是,移動(dòng)裝置和/或阻擋裝置至少區(qū)段式地或者完全地布置在用于遮蓋工件支架的承放元件的遮蓋裝置之內(nèi)和/或下方。
遮蓋裝置特別是用于遮蓋構(gòu)造成滑動(dòng)件的工件支架的橇形件的橇形遮蓋件。
移動(dòng)裝置和/或阻擋裝置例如可以是用于加速工件支架的加速裝置和/或用于制動(dòng)工件支架的制動(dòng)裝置。
為了通過(guò)定位裝置來(lái)定位連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的工件支架,連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的工件支架優(yōu)選在傳送方向上移動(dòng)經(jīng)過(guò)該阻擋裝置。
此外,特別是通過(guò)移動(dòng)裝置在與傳送方向相反的方向上移動(dòng)連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的工件支架。
有利的是,連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的工件支架最終被夾入到阻擋裝置和移動(dòng)裝置之間。
精準(zhǔn)地定位工件支架尤其對(duì)于上漆流程是非常重要的,因?yàn)樯掀釞C(jī)械臂具有固定的參照點(diǎn)。這些固定的參照點(diǎn)借助用于每一種車身類型的參考車身來(lái)確定。正確定位特別是因?yàn)橐韵略蚨匾?,即,定位時(shí)的任何偏差在設(shè)備運(yùn)行時(shí)(也就是在上漆過(guò)程期間)都會(huì)導(dǎo)致上漆結(jié)果和漆消耗量上的偏差。
定位裝置優(yōu)選部分地或完全地集成到遮蓋裝置中,特別是集成到橇形遮蓋件中。由此優(yōu)選地能夠減少對(duì)定位裝置的特別是由于漆過(guò)噴所造成的污染并減少了定位裝置的清潔需求。
優(yōu)選能夠可變地相對(duì)于傳送裝置特別是相對(duì)于傳送裝置的滾道裝置來(lái)固定定位裝置。優(yōu)選也可以在傳送裝置制成之后改變?nèi)缦挛恢?,即,在該位置上能通過(guò)定位裝置來(lái)鎖止連同所述一個(gè)或多個(gè)布置在其上的工件的工件支架。
本發(fā)明的其它優(yōu)選特征和/或優(yōu)點(diǎn)是下面對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明和附圖的主題。
附圖說(shuō)明
在圖中示出:
圖1是涂層和/或加工設(shè)備的底部總成的示意性立體圖;
圖2是圖1的底部總成的橫向支架裝置的區(qū)段的示意性豎直剖面圖,在該區(qū)段中布置了傳送裝置的承載滾子;
圖3是橫向支架裝置的第二實(shí)施方式的相應(yīng)于圖2的示意性剖面圖;
圖4是涂層和/或加工設(shè)備的過(guò)濾裝置的示意性立體圖,其包含橫向支架裝置的七種不同的實(shí)施方式;
圖5是橫向支架裝置的第三實(shí)施方式的示意圖,其中,傳送裝置的兩個(gè)承載滾子通過(guò)共同的軸與傳送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件相連;
圖6是橫向支架裝置的第四實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,其中,傳送裝置的兩個(gè)承載滾子集成在基本上直線形的橫向支架中,其中,這兩個(gè)承載滾子通過(guò)共同的驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng);
圖7是橫向支架裝置的第五實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,其中,傳送裝置的兩個(gè)承載滾子集成在基本上直線形的橫向支架中,其中,僅一個(gè)承載滾子通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng);
圖8是橫向支架裝置的第六實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,其中,設(shè)置了在豎直方向上向上錯(cuò)開(kāi)的橫向支架區(qū)段,其中,集成了兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)的承載滾子;
圖9是橫向支架裝置的第七實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,該橫向支架裝置基本上相應(yīng)于圖8中所示的第六實(shí)施方式,其中,僅驅(qū)動(dòng)了一個(gè)承載滾子;
圖10是橫向支架裝置的第八實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,其中,設(shè)置了在豎直方向上向上錯(cuò)開(kāi)的橫向支架區(qū)段,其中,設(shè)置了兩個(gè)受驅(qū)動(dòng)的、從側(cè)面凸出于該橫向支架區(qū)段的承載滾子;
圖11是橫向支架裝置的第九實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,該橫向支架裝置基本上相應(yīng)于圖10中所示的第八實(shí)施方式,其中,僅驅(qū)動(dòng)了一個(gè)承載滾子;
圖12是橫向支架裝置的第十實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,其中,設(shè)置了用于容納兩個(gè)布置在共同的軸上的承載滾子的支撐裝置;
圖13是橫向支架裝置的第十一實(shí)施方式的相應(yīng)于圖5的示意圖,其中,設(shè)置了兩個(gè)分別用于一個(gè)承載滾子的支撐裝置;
圖14是底部總成的替選的實(shí)施方式的相應(yīng)于圖1的示意性立體圖,其中,設(shè)置了兩行空轉(zhuǎn)的承載滾子;
圖15是一對(duì)按照底部總成的在圖14所示的實(shí)施方式的承載滾子的示意性剖面圖;
圖16是定位裝置的阻擋裝置的示意性立體圖;
圖17是定位裝置的移動(dòng)裝置的示意性立體圖;
圖18是定位裝置的移動(dòng)裝置的另一示意性立體圖;
圖19是圖18中的區(qū)域XIX的放大圖;
圖20是圖16的定位裝置的阻擋裝置的放大圖;以及
圖21是在本身已裝配在滾道裝置上的狀態(tài)下的定位裝置的移動(dòng)裝置的示意性豎直橫截面圖。
相同的或者功能等價(jià)的元件在所有的附圖中都配有相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施方式
例如在圖1和圖4中部分地示出的、整體用100表示的涂層和/或加工設(shè)備例如構(gòu)造成上漆設(shè)備102。
涂層和/或加工設(shè)備100包括涂層和/或加工室104,其中可以對(duì)(未示出的)工件進(jìn)行涂層和/或加工。
特別是這些工件可以在此在涂層和/或加工室104的涂層和/或加工區(qū)域106中被涂層或被加工。
為了傳送工件穿過(guò)涂層和/或加工室104,涂層和/或加工設(shè)備100包括例如構(gòu)造成滾道傳送裝置108的傳送裝置108。
工件可以布置在工件支架110上,并且通過(guò)傳送裝置108在傳送方向112上被傳送穿過(guò)涂層和/或加工室104。
傳送裝置108包括多個(gè)在傳送方向112上依次地布置的承載滾子114的對(duì),在其上可以放置工件支架110。
為了驅(qū)動(dòng)工件支架110,能夠借助驅(qū)動(dòng)裝置116驅(qū)動(dòng)至少單個(gè)的承載滾子114。
驅(qū)動(dòng)裝置116為此包括馬達(dá)118、傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120和用于將驅(qū)動(dòng)元件120與至少一個(gè)承載滾子114聯(lián)接起來(lái)的聯(lián)接裝置122。
傳送裝置108原則上可以構(gòu)造在涂層和/或加工設(shè)備100的現(xiàn)有的底部總成124上。
優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)裝置116至少部分地且至少區(qū)段式地集成在涂層和/或加工設(shè)備100的底部總成124中。
尤其可以設(shè)計(jì)的是,底部總成124包括橫向支架126,它們橫向(特別是基本上垂直)于涂層和/或加工設(shè)備100的縱向方向128地指向。
涂層和/或加工設(shè)備100的縱向方向128特別是基本上平行于傳送裝置108的傳送裝置112地延伸。
底部總成124的橫向支架126布置在底部總成124的兩個(gè)縱向支架130之間,這兩個(gè)縱向支架平行于涂層和/或加工設(shè)備100的縱向方向128地延伸。
底部總成124的橫向支架126基本上平行于涂層和/或加工設(shè)備100的橫向方向132。
涂層和/或加工設(shè)備100的縱向方向128和橫向方向132基本上相互垂直。
在兩個(gè)縱向支架130和彼此相鄰的橫向支架126之間形成了底部總成124中的開(kāi)口134,來(lái)自涂層和/或加工室104的空氣能夠在垂直方向g上通過(guò)這些開(kāi)口134向下逸出,特別是被吸走。
特別是當(dāng)被引導(dǎo)穿過(guò)底部總成124的空氣包含污物時(shí),引導(dǎo)空氣穿過(guò)底部總成124會(huì)導(dǎo)致不期望地污染底部總成124、傳輸裝置108和/或驅(qū)動(dòng)裝置116。
為了特別是防止驅(qū)動(dòng)裝置116非期望地被污染以及可能因此導(dǎo)致的對(duì)工作方式的損害,驅(qū)動(dòng)裝置116的傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120至少有區(qū)段式地布置在橫向支架126的內(nèi)腔136中。
傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120在此特別是在裝配整個(gè)涂層和/或加工設(shè)備100之前連同橫向支架126一起被預(yù)裝配和/或被預(yù)制。
底部總成124因此優(yōu)選包括橫向支架裝置138,其包括橫向支架126和傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120,其中,傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120至少區(qū)段式地布置在橫向支架126的內(nèi)腔136中。
在圖1中所示的橫向支架裝置138的第一實(shí)施方式中,兩個(gè)承載滾子114直接布置在橫向支架126的上方,在該橫向支架中布置了傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120。
相對(duì)于傳送方向112布置在這些承載滾子114的前方和后方的其它承載滾子114通過(guò)其它的聯(lián)接裝置122相互連接。
正如特別是能夠從圖2中獲知的那樣,聯(lián)接裝置122在橫向支架裝置138的區(qū)域內(nèi)為此包括三個(gè)用于容納三個(gè)聯(lián)接元件142的聯(lián)接元件容納部140。
其中一個(gè)聯(lián)接元件142用于將傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件140與直接布置在橫向支架裝置138的橫向支架126上方的承載滾子114連接起來(lái)。
兩個(gè)其它的聯(lián)接元件140和聯(lián)接元件142用于將布置在橫向支架裝置138的橫向支架126上方的承載滾子114與相對(duì)于傳送方向112布置在這些承載滾子114前方或后方的其它承載滾子114聯(lián)接起來(lái)。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置116因此能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)承載滾子114,從而在傳送方向112上傳送工件支架110和布置在其上的工件。
正如特別是能夠從圖2中獲知的那樣,承載滾子114容納在承載滾子容納部144中,特別是以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在承載滾子容納部144中。
承載滾子114的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線146在此基本上水平地且基本上垂直于傳送方向112地指向。
承載滾子容納部144優(yōu)選包括用于保護(hù)承載滾子114的承載滾子殼體148。
在承載滾子114上可以放置帶有工件支架110的橇形件150的工件支架110。
為了保護(hù)承載滾子114以及工件支架110的橇形件150不被污染,優(yōu)選地設(shè)置了橇形遮蓋件152。
橇形遮蓋件152優(yōu)選兩件式地構(gòu)造,并且包括上部的遮蓋件154和下部的遮蓋件156。
上部的遮蓋件154從承載滾子殼體148出發(fā)地沿垂直方向g向上延伸且在橇形件150之上包繞橇形件150。
下部的遮蓋件156從承載滾子殼體148出發(fā)地首先沿垂直方向g向上延伸并隨后沿水平方向側(cè)向地延伸至橇形件150之下。
下部的遮蓋件156的背離承載滾子殼體148的端部158優(yōu)選地配有卷邊160,從而避免污物,特別是液體,不期望地侵入橇形遮蓋件152下方的區(qū)域中。
上部的遮蓋件154和/或下部的遮蓋件156優(yōu)選分別具有插接連接件162,通過(guò)它能夠?qū)⑸喜康恼谏w件154或下部的遮蓋件156套裝到承載滾子殼體148上。
由此,上部的遮蓋件154和下部的遮蓋件156為了進(jìn)行清潔能夠被方便地取走,并且能夠隨后簡(jiǎn)單地又安置到承載滾子殼體148上。
為了探測(cè)在承載滾子114的區(qū)域內(nèi)是否布置了工件支架110而設(shè)置了傳感器裝置164。
傳感器裝置164例如是感應(yīng)式的接近傳感器。
承載滾子容納部144通過(guò)螺栓連接件166固定在橫向支架126上。
驅(qū)動(dòng)裝置116的驅(qū)動(dòng)元件120通過(guò)支承裝置168以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在橫向支架126的內(nèi)腔136中。
驅(qū)動(dòng)元件120特別是構(gòu)造成軸170,例如構(gòu)造成萬(wàn)向軸。
支承裝置168通過(guò)螺栓連接件166固定在橫向支架126上,特別是固定在橫向支架126的內(nèi)腔136中。
驅(qū)動(dòng)元件120也配有聯(lián)接元件容納部140。由此可以通過(guò)聯(lián)接元件142將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩從驅(qū)動(dòng)元件120傳遞到承載滾子114上。
聯(lián)接元件142為此被引導(dǎo)穿過(guò)橫向支架126和承載滾子殼體148中的開(kāi)口172。
優(yōu)選地,所有的聯(lián)接元件142都布置在承載滾子容納部144、承載滾子殼體148和/或橫向支架126內(nèi),從而防止聯(lián)接元件142不期望地被污染。
在圖1和圖2中所示的涂層和/或加工設(shè)備100的實(shí)施方式如下地工作:
在工件支架110上布置有例如待上漆的工件。
通過(guò)傳送裝置108能夠?qū)⒐ぜB同工件支架110一起輸送給涂層和/或加工室104。
為此,工件支架110利用它的橇形件150放置在傳送裝置108的承載滾子114上。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)承載滾子114能夠在傳送方向112上傳送連同布置在其上的工件的工件支架110。
為了驅(qū)動(dòng)滾子114而通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置116的馬達(dá)118使驅(qū)動(dòng)裝置116的傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
這種轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)接裝置122從傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120傳遞到承載滾子114上。
因?yàn)槎鄠€(gè)承載滾子114通過(guò)聯(lián)接元件142相互聯(lián)接,所以通過(guò)傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120不僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)承載滾子114。更確切地說(shuō)是同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)在傳送方向112上前后跟隨的承載滾子114,從而能夠在傳送方向112移動(dòng)工件支架110。
正如特別是能夠從圖3中獲知的那樣,可以在承載滾子容納部144和橫向支架126之間布置有間隔元件174,用于擴(kuò)大底部總成124和布置在承載滾子114上的工件支架110之間的距離。布置在工件支架110上的工件由此可以離總成較遠(yuǎn)地布置和傳送。
由此可以形成橫向支架裝置138的第二實(shí)施方式。
在圖3中所示的橫向支架裝置138的第二實(shí)施方式此外就構(gòu)造和功能而言等同于在圖1和圖2中所示的橫向支架138的第一實(shí)施方式,從而在這些方面參照其前面的說(shuō)明。
在圖4中示出了涂層和/或加工設(shè)備100的過(guò)濾裝置176。
過(guò)濾裝置176沿垂直方向g布置在底部總成124的下方,并且用于吸走和清潔處于涂層和/或加工室104中且受到污染的空氣。
圖4還示出了橫向支架裝置138的不同的實(shí)施方式。
在圖5中所示的橫向支架裝置138的第三實(shí)施方式與在圖1和圖2中所示的第一實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,承載滾子114不是直接地布置在橫向支架126的上方。更確切地說(shuō)是為承載滾子114設(shè)置了支架元件178,它們從橫向支架126出發(fā)地沿垂直方向g向上延伸。
在支架元件178的上端部區(qū)域180上布置了用于容納兩個(gè)承載滾子114的軸182。
承載滾子114因此在圖5中所示的第三實(shí)施方式中與橫向支架126間隔開(kāi)地布置。
承載滾子114通過(guò)軸182抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接。
軸182在此配有聯(lián)接元件容納部140,并且通過(guò)聯(lián)接元件142與驅(qū)動(dòng)元件120聯(lián)接,從而能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件116驅(qū)動(dòng)承載滾子114。
此外,在圖5中所示的橫向支架裝置138的第三實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖1和圖2中所示的第一實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖6中所示的橫向支架裝置138的第四實(shí)施方式與在圖1和圖2中所示的第一實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,承載滾子114是直接集成到橫向支架126中的。
承載滾子容納部144為此至少部分地布置在橫向支架126的內(nèi)腔136中。
承載滾子114在此如下地布置在橫向支架126上,即,它們至少區(qū)段式地沿垂直方向g穿過(guò)橫向支架126中的開(kāi)口向上地從橫向支架126中伸出。
工件支架110可以在承載滾子114的從橫向支架126中伸出的區(qū)段中放置在同一個(gè)承載滾子上。
為了驅(qū)動(dòng)承載滾子114,它們要么直接布置在驅(qū)動(dòng)元件120上,要么經(jīng)由聯(lián)接裝置122與驅(qū)動(dòng)元件120聯(lián)接。
此外,在圖6中所示的橫向支架裝置138的第四實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖1和圖2中所示的第一實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖7中所示的橫向支架裝置138的第五實(shí)施方式與在圖6中所示的第四實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承載滾子114中的其中一個(gè)。
驅(qū)動(dòng)裝置116的傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120因此在圖7中所示的第五實(shí)施方式中僅在兩個(gè)承載滾子114的其中一個(gè)的區(qū)域內(nèi)延伸。
此外,在圖7中所示的橫向支架裝置138的第五實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖6中所示的第四實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖8中所示的橫向支架裝置138的第六實(shí)施方式與在圖6中所示的第四實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,橫向支架126不是基本上直線地構(gòu)造。
更確切地說(shuō),橫向支架126在圖8中所示的橫向支架裝置138的第六實(shí)施方式中包括三個(gè)在橫向支架126的縱向方向184上依次布置的橫向支架區(qū)段186。
橫向支架126的縱向方向184在這里是指橫向支架126具有其最大延展的方向。
橫向支架126的縱向方向184在此特別是平行于涂層和/或加工設(shè)備100的橫向方向132。
相對(duì)于橫向支架126的縱向方向184居中地布置的中間橫向支架區(qū)段186m布置在兩個(gè)靠外的橫向支架區(qū)段186a之間。
中間橫向支架區(qū)段186m相對(duì)于基本上沿著一條共同的直線布置的靠外的橫向支架區(qū)段186a沿垂直方向g向上錯(cuò)開(kāi)地布置。
為了將中間橫向支架區(qū)段186m與靠外的橫向支架區(qū)段186a相連,設(shè)置了橫向地朝著它們延伸的橫向支架區(qū)段186q,所述橫向支架區(qū)段橫向(特別是基本上垂直)于橫向支架126的縱向方向184地指向。
因此,橫向地延伸的橫向支架區(qū)段186q特別是沿著橫向支架126的基本上垂直于橫向支架126的縱向方向184的橫向方向188地延伸。
橫向支架126的橫向方向188原則上可以水平或豎直地指向。在圖8中所示的橫向支架裝置138的第六實(shí)施方式中,橫向支架126的橫向方形188是豎直指向的。
通過(guò)橫向地延伸的橫向支架區(qū)段186q和中間橫向支架區(qū)段186m形成了基本上U形的結(jié)構(gòu)190。
在靠外的橫向支架區(qū)段186a的其中一個(gè)中布置了驅(qū)動(dòng)元件120。
在中間橫向支架區(qū)段186m中布置了用于容納兩個(gè)承載滾子114的軸182。
不僅驅(qū)動(dòng)元件120還有軸182都在橫向支架126的縱向方向184上延伸,直至橫向延伸的橫向支架區(qū)段186q的其中的一個(gè)的區(qū)域中。
通過(guò)聯(lián)接元件142,例如通過(guò)在橫向延伸的橫向支架區(qū)段186q內(nèi)延伸的齒形皮帶或鏈條,使得用于驅(qū)動(dòng)承載滾子114的軸182與驅(qū)動(dòng)元件120聯(lián)接。
驅(qū)動(dòng)元件120的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線191平行于承載滾子114的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線146,然而卻與之錯(cuò)開(kāi)地布置。
此外,在圖8中所示的第六實(shí)施方式中設(shè)置了用于探測(cè)工件支架110的傳感器裝置164。
此外,圖8中所示的橫向支架裝置138的第六實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖6中所示的第四實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖9中所示的橫向支架裝置138的第七實(shí)施方式與在圖8中所示的第六實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,僅驅(qū)動(dòng)兩個(gè)承載滾子114中的其中一個(gè)承載滾子114。因此,軸182僅從橫向延伸的橫向支架區(qū)段186q的區(qū)域延伸至最接近的承載滾子114。
其它承載滾子114優(yōu)選地構(gòu)造成空轉(zhuǎn)的承載滾子114。
此外,圖9中所示的橫向支架裝置138的第七實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖8中所示的第六實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖10中所示的橫向支架裝置138的第八實(shí)施方式與在圖8中所示的第六實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,承載滾子114不是集成在中間橫向支架區(qū)段186m中。
更確切地說(shuō)是將承載滾子114布置在橫向支架126之外,也就是在橫向支架126的兩側(cè),相對(duì)于橫向支架126的縱向方向184地布置在中間橫向支架區(qū)段186m的前方和后方。
此外,在圖10中所示的橫向支架裝置138的第八實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖8中所示的第六實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖11中所示的橫向支架裝置138的第九實(shí)施方式與在圖10中所示的第八實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,僅驅(qū)動(dòng)承載滾子114的其中一個(gè)。另一個(gè)承載滾子114是空轉(zhuǎn)的承載滾子114。
此外,在圖11中所示的橫向支架裝置138的第九實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖10中所示的第八實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖8至圖11中所示的橫向支架裝置138的實(shí)施方式中,中間橫向支架區(qū)段186m總是沿垂直方向g向上錯(cuò)開(kāi)的。
在橫向支架裝置138的相應(yīng)于圖8至圖11中所示的實(shí)施方式的其它(未示出的)實(shí)施方式中此外可以設(shè)計(jì)的是,中間橫向支架區(qū)段186m是沿垂直方向g向下錯(cuò)開(kāi)的。
在圖12中所示的橫向支架裝置138的第十實(shí)施方式與在圖5中所示的第三實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,代替兩個(gè)支架元件178地設(shè)計(jì)了中央的支撐裝置192。
支撐裝置192用于容納軸182,該軸用于容納承載滾子114。
為了驅(qū)動(dòng)軸182進(jìn)而也驅(qū)動(dòng)承載滾子114,聯(lián)接元件142在支撐裝置192內(nèi)延伸。
此外,在圖12中所示的橫向支架裝置138的第十實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖5中所示的第三實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
在圖13中所示的橫向支架裝置138的第十一實(shí)施方式與在圖5中所示的第三實(shí)施方式的區(qū)別主要在于,沒(méi)有設(shè)置共同的、在其上布置了承載滾子114的軸182。
更確切地說(shuō),每個(gè)承載滾子114利用單獨(dú)的軸182分別安置在其中一個(gè)支架元件178上。
承載滾子114在此也不布置在支架元件178的彼此背離的外側(cè)上,而是布置在支架元件178的彼此面對(duì)的內(nèi)側(cè)上。
此外,在圖13中所示的橫向支架裝置138的第十一實(shí)施方式就構(gòu)造和功能而言與在圖5中所示的第三實(shí)施方式一致,因此就這些方面而言參照其上面的說(shuō)明。
從圖14中可以獲知底部總成124的一種替選實(shí)施方式的、相應(yīng)于圖1的示意性立體圖。
在圖14中所示的底部總成124中設(shè)置了多對(duì)空轉(zhuǎn)的承載滾子114。正如特別是能夠從在圖15中所示的兩個(gè)這種承載滾子114的示意性剖面圖中獲知的那樣,承載滾子114在此近似于按照在圖1和圖2中所示的第一實(shí)施方式地于承載滾子容納部144中布置在橫向支架126上。
這類空轉(zhuǎn)的承載滾子114特別是可以與被驅(qū)動(dòng)的承載滾子114組合起來(lái)使用。
在橫向支架裝置138、底部總成124和/或涂層和/或加工設(shè)備100的其它(未示出的)實(shí)施方式中,可以將不同的上述實(shí)施方式的單個(gè)或多個(gè)特征相互組合。
通過(guò)在全部的實(shí)施方式中將傳遞力的驅(qū)動(dòng)元件120至少區(qū)段式地布置在橫向支架126的內(nèi)腔136中而使驅(qū)動(dòng)元件120不會(huì)不期望地被污染。由此能夠確保傳送裝置108的可靠運(yùn)行。
可以設(shè)置的是,橫向支架裝置138、底部總成124和/或涂層和/或加工設(shè)備100包括至少一個(gè)定位裝置250。
通過(guò)這種定位裝置250特別是可以準(zhǔn)確地定位連同布置在其上的工件的工件支架110,特別是準(zhǔn)確地鎖止在涂層和/或加工設(shè)備100的涂層和/或加工室104內(nèi)。
在圖16至圖21中所示的定位裝置250的實(shí)施方式包括移動(dòng)裝置252和阻擋裝置254。
移動(dòng)裝置252包括壓力缸裝置256,借助該壓力缸裝置桿形元件258能夠運(yùn)動(dòng),特別是能夠翻入或擺入工件支架110的傳送路徑260中。
壓力缸裝置256包括壓力缸262和活塞桿264,它能夠被推入或移入壓力缸262內(nèi),并且能夠從壓力缸262中推出或拉出。
壓力缸裝置256的活塞桿264通過(guò)兩個(gè)鉸接裝置266與桿形元件258相連。
鉸接裝置266在此用作改變活塞264的運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向裝置268,并且為此布置在活塞桿264的背離壓力缸262的端部270上。
轉(zhuǎn)向裝置268包括橫桿272,活塞桿264對(duì)該橫桿進(jìn)行作用,并且該橫桿能夠沿著壓力缸裝置256的兩個(gè)相互對(duì)置的引導(dǎo)元件276內(nèi)的兩個(gè)引導(dǎo)開(kāi)槽274地沿傳送方向112以及與傳送方向112相反的方向移動(dòng)。
橫桿272通過(guò)兩個(gè)傳遞元件278與桿形元件258的連接區(qū)段280可擺轉(zhuǎn)地連接。通過(guò)傳遞元件278和桿形元件258因此構(gòu)成另一個(gè)鉸接裝置266。
桿形元件258包括兩個(gè)桿臂282。
桿臂282形成連接區(qū)段280。
另一個(gè)桿臂282形成桿形元件258的作用區(qū)段284,移動(dòng)裝置252能夠通過(guò)該作用區(qū)段對(duì)在工件支架110上,特別是工件支架110的相對(duì)于傳送方向112位于前方的端部進(jìn)行作用。
通過(guò)壓力缸裝置256使得桿形元件258能繞特別是豎直地指向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線286擺轉(zhuǎn)。
阻擋裝置254包括阻擋元件288,其例如構(gòu)造成擋爪290(見(jiàn)附圖20)。
阻擋元件288繞著例如豎直地指向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線292以能擺轉(zhuǎn)的方式受支承。
特別是該阻擋元件288可以被擺轉(zhuǎn)到工件支架110的傳送路徑260中。
阻擋元件288配有彈簧294。
通過(guò)彈簧294將阻擋元件288保持在圖20所示的阻擋位置上。
通過(guò)布置在阻擋元件288上的鎖止元件296以及通過(guò)阻擋裝置254的與之相對(duì)應(yīng)的榫298阻止它偏離傳送路徑260。
鎖止元件296例如是一種U形元件,它布置在阻擋元件288的下側(cè)300上,特別是焊接在其上,并且能夠與榫298進(jìn)行嵌接。
阻擋裝置254還包括止動(dòng)裝置302,通過(guò)該止動(dòng)裝置能夠?qū)⒆钃踉?88鎖止在從傳送路徑260擺出的位置(未示出)上。
止動(dòng)裝置302特別是包括布置在鎖止元件296上的銷304,它在阻擋元件288從傳送路徑260擺出的位置上能與止動(dòng)元件302的開(kāi)口306或凹處308進(jìn)行嵌接,特別是與基板310中的開(kāi)口306或凹處308進(jìn)行嵌接。
正如特別是能夠從圖21中獲知的那樣,定位裝置250優(yōu)選布置在遮蓋裝置312之內(nèi),或者至少布置在其下方。
通過(guò)遮蓋裝置312能夠防止定位裝置250特別是被不期望地污染。
遮蓋裝置312優(yōu)選還用于至少部分地遮蓋工件支架110。
特別是可以通過(guò)遮蓋裝置312遮蓋構(gòu)造成滑動(dòng)件的工件支架110的至少一個(gè)橇形件150,從而防止它被不期望地污染。
由此能夠優(yōu)選地減少定位裝置250和/或工件支架110的清潔和維護(hù)需求。
遮蓋裝置312優(yōu)選地是橇形遮蓋件152,并且尤其包括上部的遮蓋件154和下部的遮蓋件156。
定位裝置250尤其沿著傳送方向112錯(cuò)開(kāi)地布置在傳感器裝置164的前方或后方(見(jiàn)附圖2)。
定位裝置250的在圖16至圖21中所示的實(shí)施方式如下地工作:
在傳送裝置108運(yùn)行時(shí),工件支架110連同布置其上的工件一起沿著傳送方向112運(yùn)動(dòng)。
為了將工件支架110連同布置在其上的工件鎖止在理想的位置上,特別是固定在涂層和/或加工區(qū)域106內(nèi),首先將連同布置在其上的工件的工件支架110移動(dòng)經(jīng)過(guò)阻擋裝置254。
阻擋裝置254為此優(yōu)選單向阻擋地構(gòu)造,并且使得工件支架110能夠沿傳送方向112移動(dòng)經(jīng)過(guò)阻擋裝置254。
阻擋裝置288在此繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線292擺轉(zhuǎn),并且在此從傳送路徑260移出。
一旦工件支架110移動(dòng)經(jīng)過(guò)阻擋裝置254,那么阻擋元件288基于彈簧294的作用被重新擺轉(zhuǎn)到傳送路徑260中。
通過(guò)阻擋元件288的這種設(shè)計(jì)方案,可以在這個(gè)現(xiàn)在獲得的狀態(tài)下防止工件支架110逆著傳送方向112運(yùn)動(dòng)。
在工件支架110移動(dòng)經(jīng)過(guò)阻擋裝置254且阻擋裝置254(特別是阻擋元件288)返回到例如在圖16中所示的阻擋位置之后,工件支架110的橇形件150的相對(duì)于傳送方向112位于前方的端部285止擋在移動(dòng)裝置252的桿形元件258的作用區(qū)段284上。
工件支架110由此優(yōu)選地進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。
現(xiàn)在通過(guò)操作壓力缸裝置256來(lái)實(shí)現(xiàn)工件支架110的精確定位。
在此將活塞桿264從壓力缸262中推出或者壓出,并且由此繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線286擺轉(zhuǎn)桿形元件258。
作用區(qū)段284在此逆著傳送方向112運(yùn)動(dòng),并且逆著傳送方向112向回推貼靠在作用區(qū)段284上的工件支架110,直到該工件支架利用它的相對(duì)于傳送方向112位于后方的端部287貼靠到阻擋裝置254的阻擋元件288上。
工件支架110被夾入到阻擋元件288和桿形元件258之間,也就是說(shuō)在阻擋裝置254和移動(dòng)裝置252之間,并且因此被鎖止在期望的位置上。
在這個(gè)期望的位置上,特別是可以處理和/或加工布置在工件支架110上的工件。
通過(guò)定位裝置250能夠?qū)⒐ぜЪ?10連同布置在其上的工件一起特別是在涂層和/或加工設(shè)備100的涂層和/或加工區(qū)域106內(nèi)固定在預(yù)先給定的位置上。
為了能夠沿著傳送方向112進(jìn)一步傳送連同布置在其上的工件的工件支架110,特別是在實(shí)施了涂層和/或加工過(guò)程之后,重新操作壓力缸裝置256。在此將活塞桿264拉回到壓力缸262中,并由此將桿形元件258移出傳送路徑260。
能夠沿傳送方向112將工件支架110移動(dòng)經(jīng)過(guò)移動(dòng)裝置252。
在定位裝置250的另一個(gè)(未示出的)實(shí)施方式中可以設(shè)置的是,活塞桿264直接與桿形元件258的連接區(qū)段280相連。通過(guò)定位裝置250的這種設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)這種優(yōu)選具有較少數(shù)量構(gòu)件的定位裝置。