本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)注膠工藝。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆與產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其它液體精確點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品的精確位置。

現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、電氣、通訊器材、汽車工業(yè)、醫(yī)療工業(yè)、手機(jī)行業(yè)、玩具、鐘表等產(chǎn)業(yè)的點(diǎn)膠。隨著社會(huì)不斷的進(jìn)步，人們對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)的要求也越來(lái)越高，尤其是在產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)及外觀的防護(hù)上更是不斷的精益求精，現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)仍然需要人工操作，不能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠生產(chǎn)自動(dòng)化，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)注膠工藝，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，加工精度高，大大降低了生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)注膠工藝，包括送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手爪、機(jī)械手爪電機(jī)、絲杠、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、傳送帶電機(jī)、傳送帶、成品槽、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、送料電機(jī)、機(jī)座和支架，所述機(jī)座一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，機(jī)座另一側(cè)與成品槽連接，所述送料機(jī)構(gòu)下端連接送料電機(jī)，送料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪設(shè)在絲杠上，所述絲杠一端連接機(jī)械手爪電機(jī)的輸出端，所述絲杠的另一端通 過(guò)支架與機(jī)座固定連接，所述機(jī)座上表面靠近成品槽的一端設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的轉(zhuǎn)軸處連接傳送帶電機(jī)的輸出端，所述傳送帶電機(jī)固定在機(jī)座上，所述機(jī)座上表面的另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手爪電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述傳送帶電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和送料電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)座與成品槽是可拆卸連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)注膠工藝具有以下優(yōu)勢(shì)：該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，加工精度高，大大降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-送料機(jī)構(gòu)，2-機(jī)械手爪，3-機(jī)械手爪電機(jī)，4-絲杠，5-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6-點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，7-傳送帶電機(jī)，8-傳送帶，9-成品槽，10-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11-送料電機(jī)，12-機(jī)座，13-支架。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中所提到的一種自動(dòng)注膠工藝，包括送料機(jī)構(gòu)1、機(jī)械手爪2、機(jī)械手爪電機(jī)3、絲杠4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6、傳送帶電機(jī)7、傳送帶8、成品槽9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、送料電機(jī)11、機(jī)座12和支架13，所述機(jī)座12一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)1，機(jī)座12另一側(cè)與成品槽9連接，所述送料機(jī)構(gòu)1下端連接送料電機(jī)11，送料機(jī)構(gòu)1上方設(shè)有機(jī)械手爪2，所述機(jī)械手爪2設(shè)在絲杠4上，所述絲杠4一端連接機(jī)械手爪電機(jī)3的輸出端，所述絲杠4的另一端通過(guò)支架13與機(jī)座12固定連接，所述機(jī)座12上表面靠近成品槽9的一端設(shè)有傳送帶8，所述傳送帶8的轉(zhuǎn)軸處連接傳送帶電機(jī)7的輸出端，所述傳送帶電機(jī)7固定在機(jī)座12上，所述機(jī)座12上表面的另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5與旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上方設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6。

所述機(jī)械手爪電機(jī)3為伺服電機(jī)。

所述傳送帶電機(jī)7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和送料電機(jī)11為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

所述機(jī)座12與成品槽9是可拆卸連接。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

在本發(fā)明中，多個(gè)工件放置在送料機(jī)構(gòu)1中，送料電機(jī)11驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)工件上移，機(jī)械手爪2抓住工件，在機(jī)械手爪電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，將工件送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6下降，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6的點(diǎn)膠針嘴對(duì)電機(jī)端蓋的邊緣進(jìn)行點(diǎn)膠，電機(jī)端蓋的邊緣全部點(diǎn)膠完畢后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手爪2將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上的電機(jī)端蓋運(yùn)送到傳送帶8上，傳送帶8將工件運(yùn)送到到成品槽9內(nèi)，機(jī)械手爪2返回到送料機(jī)構(gòu)1上方，進(jìn)行下一個(gè)電機(jī)端蓋的加工。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。