流體配料攪拌的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種流體配料攪拌機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)的觸摸屏、用于自動(dòng)供給裝料杯的裝料杯供給裝置、用于保持流體恒溫的恒溫箱、用于輸送流體的流體供給裝置、用于判斷配料實(shí)際供給量是否符合誤差范圍的實(shí)際受入量確認(rèn)裝置、用于對裝料杯內(nèi)的流體進(jìn)行攪拌的攪拌裝置、用于進(jìn)行清洗的攪拌頭清洗裝置。在工作時(shí)，本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)可以通過實(shí)際受入量確認(rèn)裝置判斷配料實(shí)際供給量是否符合誤差范圍，從而準(zhǔn)確供給每種配料的實(shí)際供給量，提高配料精度，使配比精度穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自我診斷功能；而且，本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)無需使用壓力儲(chǔ)罐，安全性好，清洗方便。
【專利說明】流體配料攪拌機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流體配料【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種流體配料攪拌機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在相關(guān)行業(yè)采用的流體配料攪拌機(jī)(如:PU灌注機(jī)，其使用于各類聚氨脂制品的灌注成型)，通常采用壓力罐、計(jì)量泵、混合頭進(jìn)行幾種流體的配比并攪拌，它有以下缺
點(diǎn)：[0003]①吐出精度不高，實(shí)際吐出量精度以及比例精度都超過1%，造成產(chǎn)品特性不穩(wěn)定;
[0004]②配比精度不穩(wěn)定，比率經(jīng)常失真；(由于用于配料的各種原料的吐出量精度不聞，造成配比的精度也不聞);
[0005]③由于使用壓力儲(chǔ)罐，安全性較差，維護(hù)保養(yǎng)不方便(無論是高壓罐還是低壓罐)；
[0006]④由于使用壓力儲(chǔ)罐，以及很長的軟管，容器及管道清洗困難，作業(yè)不方便；
[0007]⑤對吐出量及配比的倍率沒有自我診斷的機(jī)能，即控制系統(tǒng)給送料系統(tǒng)指示送料量，但是真正送料系統(tǒng)實(shí)際送量多少并沒有進(jìn)行確認(rèn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種配料精度高、配比精度穩(wěn)定、安全性好、清洗方便、可自我診斷的流體配料攪拌機(jī)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種流體配料攪拌機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)的觸摸屏、用于自動(dòng)供給裝料杯的裝料杯供給裝置、用于保持流體恒溫的恒溫箱、用于輸送流體的流體供給裝置、用于判斷配料實(shí)際供給量是否符合誤差范圍的實(shí)際受入量確認(rèn)裝置、用于對裝料杯內(nèi)的流體進(jìn)行攪拌的攪拌裝置、用于進(jìn)行清洗的攪拌頭清洗裝置；
[0010]所述裝料杯供給裝置包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、用于將裝料杯放置到所述轉(zhuǎn)盤上的裝料杯放置裝置，所述工作臺(tái)水平安裝于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)上；
[0011]所述流體供給裝置包括輸送管、用于固定所述輸送管的輸送管固定裝置、用于控制所述輸送管輸送流體的蠕動(dòng)泵、用于驅(qū)動(dòng)所述蠕動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、用于控制所述輸送管的出口端上下移動(dòng)的上下氣缸，所述輸送管的入口端伸入所述恒溫箱內(nèi)，所述輸送管的出口端位于所述轉(zhuǎn)盤上的裝料杯的上方；
[0012]所述實(shí)際受入量確認(rèn)裝置包括稱重托盤、稱重傳感器、用于控制所述稱重托盤上下動(dòng)作的上下動(dòng)作氣缸，所述稱重托盤安裝在所述轉(zhuǎn)盤的下方，且所述稱重托盤位于所述輸送管出口端的正下方，所述稱重傳感器安裝于所述稱重托盤的底部。
[0013]其中，所述攪拌裝置包括攪拌頭、用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌頭轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌馬達(dá)、用于控制所述攪拌頭上下移動(dòng)的上下機(jī)械手，所述攪拌頭安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的裝料杯的上方。
[0014]其中，所述輸送管出口端位于所述機(jī)架的左側(cè)，且所述輸送管出口端的下方為受料位；所述攪拌頭位于所述機(jī)架的右側(cè)，且所述攪拌頭的下方為攪拌位；所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有出料位，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有三個(gè)圓周間隔均勻分布的用于放置裝料杯的孔位，且所述轉(zhuǎn)盤的三個(gè)孔位分別在所述受料位、攪拌位與出料位之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]其中，所述攪拌頭清洗裝置包括內(nèi)裝清洗液的清洗液容器、用于控制所述清洗液容器左右移動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述清洗液容器位于所述攪拌頭的左側(cè)，且所述清洗液容器的高度在所述攪拌頭與轉(zhuǎn)盤的裝料杯之間。
[0016]其中，所述裝料杯供給裝置的裝料杯放置裝置包括裝料杯桶、裝料杯桶固定架，所述裝料杯桶通過所述裝料杯桶固定架安裝于所述出料位的上方，所述裝料杯桶設(shè)置有用于將整桶裝料杯逐個(gè)分離的裝料杯分離氣缸、用于將分離的裝料杯導(dǎo)正的裝料杯導(dǎo)正氣缸；所述出料位的下方設(shè)置有用于取出裝料杯的裝料杯取出吸盤和裝料杯取出氣缸；所述攪拌位的下方設(shè)置有用于將裝料杯固定的裝料杯固定吸盤和裝料杯固定氣缸；所述轉(zhuǎn)盤的下方還設(shè)置有分度盤。
[0017]其中，所述恒溫箱包括恒溫箱外箱、用于放置并保持流體恒溫的恒溫箱內(nèi)箱、用于密封所述恒溫箱外箱開口的恒溫箱門，所述恒溫箱外箱位于所述機(jī)架的左邊，所述恒溫箱內(nèi)箱置于所述恒溫箱外箱內(nèi)，所述恒溫箱外箱的開口處設(shè)置有用于扣住所述恒溫箱門的恒溫箱鎖扣，所述恒溫箱門內(nèi)側(cè)的周邊設(shè)置有密封條，所述恒溫箱門設(shè)置有恒溫箱門把手，且所述恒溫箱門的一側(cè)通過合頁與所述恒溫箱外箱鉸接。
[0018]其中，所述流體供給裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
[0019]本實(shí)用新型有益效果在于：本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)可以通過實(shí)際受入量確認(rèn)裝置判斷配料實(shí)際供 給量是否符合誤差范圍，從而準(zhǔn)確供給每種配料的實(shí)際供給量，提高配料精度，使配比精度穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)自我診斷功能；而且，本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)無需使用壓力儲(chǔ)罐，安全性好，清洗方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖I為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)在打開恒溫箱門時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的主視圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的裝料杯供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的恒溫箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的流體供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的實(shí)際受入量確認(rèn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9為本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)的攪拌頭清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]在圖I~9中包括：
[0030]100——機(jī)架，I——觸摸屏，2——裝料杯供給裝置，21——裝料杯，22——工作臺(tái)，23——轉(zhuǎn)盤，24——裝料杯桶，25——裝料杯桶固定架，251——裝料杯分離氣缸，252——裝料杯導(dǎo)正氣缸，261——裝料杯取出吸盤，262——裝料杯取出氣缸，271——裝
料杯固定吸盤，272——裝料杯固定氣缸，28——分度盤，3--〖亙溫箱，31--〖亙溫箱外
箱，32--〖亙溫箱內(nèi)箱，33--〖亙溫箱門，34--〖亙溫箱鎖扣，35——密封條，36--〖亙溫箱門把手，37—一合頁，4——流體供給裝置，41一一輸送管，42——輸送管固定裝置，43——蠕動(dòng)泵，44——驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，45——上下氣缸，5——實(shí)際受入量確認(rèn)裝置，51——稱重托盤，52—稱重傳感器，53—上下動(dòng)作氣缸，6—攪拌裝置，61—攪拌頭，62——攪拌馬達(dá)，63——上下機(jī)械手，7——攪拌頭清洗裝置，71——清洗液容器，72——移動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]請參考圖1?9，本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)，用于2種以上的流體配料的配比并攪拌。
[0033]本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)，包括機(jī)架100。機(jī)架100設(shè)置有觸摸屏I (即人機(jī)界面)，通過觸摸屏I可以設(shè)定各流體配料的配比量、設(shè)備的動(dòng)作，例如:通過觸摸屏I設(shè)定各種流體配料的配比量、允許的誤差范圍、攪拌頭61清洗周期等數(shù)據(jù)。
[0034]如圖1?3及4所示，機(jī)架100還設(shè)置有裝料杯供給裝置2，裝料杯供給裝置2用于自動(dòng)供給裝料杯21，裝料杯21用于盛裝各種流體配料，裝料杯21也可以為其它的容器。其中，裝料杯供給裝置2包括工作臺(tái)22、轉(zhuǎn)盤23、用于將裝料杯21放置到轉(zhuǎn)盤23上的裝料杯21放置裝置。工作臺(tái)22水平安裝于機(jī)架100，轉(zhuǎn)盤23可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)22上。在工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤23可以將裝料杯21轉(zhuǎn)至各個(gè)裝置，以進(jìn)行流體供給、實(shí)際受入量確認(rèn)、攪拌、出料等工序。
[0035]如圖1?3及5所示，機(jī)架100還設(shè)置有恒溫箱3，恒溫箱3可將放入其中的流體保持恒溫，以防止流體凝固。優(yōu)選的，恒溫箱3包括恒溫箱外箱31、用于放置并保持流體恒溫的恒溫箱內(nèi)箱32、用于密封恒溫箱外箱31開口的恒溫箱門33,恒溫箱外箱31位于機(jī)架100的左邊，恒溫箱內(nèi)箱32置于恒溫箱外箱31內(nèi)，恒溫箱外箱31的開口處設(shè)置有用于扣住恒溫箱門33的恒溫箱鎖扣34，恒溫箱門33內(nèi)側(cè)的周邊設(shè)置有密封條35，恒溫箱門33設(shè)置有恒溫箱門把手36，且恒溫箱門33的一側(cè)通過合頁37與恒溫箱外箱31鉸接。
[0036]如圖1?3及6所示,機(jī)架100還設(shè)置有流體供給裝置4,流體供給裝置4用于將恒溫箱3內(nèi)的流體輸送給裝料杯21。流體供給裝置4包括輸送管41、用于固定輸送管41的輸送管固定裝置42、用于控制輸送管41輸送流體的蠕動(dòng)泵43、用于驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)泵43的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44、用于控制輸送管41的出口端上下移動(dòng)的上下氣缸45，輸送管41的入口端伸入恒溫箱3內(nèi)，輸送管41的出口端位于轉(zhuǎn)盤23上的裝料杯21的上方。在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44可以驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)泵43，使輸送管41可以將流體從入口端輸送至出口端，再落入裝料杯21內(nèi)。本實(shí)用新型流體配料攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)(為PLC)根據(jù)觸摸屏I的設(shè)定計(jì)算出各個(gè)蠕動(dòng)泵43的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44的回轉(zhuǎn)數(shù)，并由此控制各蠕動(dòng)泵43的流體配料供給量。其中，流體供給裝置4的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44可以為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
[0037]如圖1?3及7所示,機(jī)架100還設(shè)置有實(shí)際受入量確認(rèn)裝置5,實(shí)際受入量確認(rèn)裝置5用于計(jì)量依次加入裝料杯21的每種流體配料的實(shí)際供給量，并判斷配料實(shí)際供給量是否符合預(yù)先設(shè)定的誤差范圍。如果配料實(shí)際供給量符合預(yù)先設(shè)定的誤差范圍，則設(shè)備正常進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作；如果配料實(shí)際供給量不符合預(yù)先設(shè)定的誤差范圍，則設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)。實(shí)際受入量確認(rèn)裝置5包括稱重托盤51、稱重傳感器52、用于控制稱重托盤51上下動(dòng)作的上下動(dòng)作氣缸53，稱重托盤51安裝在轉(zhuǎn)盤23的下方，且稱重托盤51位于輸送管41出口端的正下方，稱重傳感器52安裝于稱重托盤51的底部。在工作時(shí),上下動(dòng)作氣缸53通過控制稱重托盤51向上移動(dòng)一定程度而托起轉(zhuǎn)盤23上的裝料杯21，從而由稱重傳感器52測出實(shí)際重量，當(dāng)稱重完畢后，上下動(dòng)作氣缸53控制稱重托盤51向下移動(dòng)而復(fù)位。
[0038]如圖1?3及8所示，機(jī)架100還設(shè)置有攪拌裝置6，攪拌裝置6用于對裝料杯21內(nèi)的流體進(jìn)行充分?jǐn)嚢琛?yōu)選的，攪拌裝置6包括攪拌頭61、用于驅(qū)動(dòng)攪拌頭61轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌馬達(dá)62、用于控制攪拌頭61上下移動(dòng)的上下機(jī)械手63，攪拌頭61安裝在轉(zhuǎn)盤23上的裝料杯21的上方。當(dāng)轉(zhuǎn)盤23將受料完畢的裝料杯21轉(zhuǎn)至攪拌頭61的下方時(shí)，上下機(jī)械手63控制攪拌頭61向下移動(dòng)一定程度而伸入裝料杯21內(nèi)，同時(shí)攪拌馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)攪拌頭61轉(zhuǎn)動(dòng)，對裝料杯21內(nèi)的流體進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁划?dāng)攪拌完畢后，上下機(jī)械手63控制攪拌頭61向上移動(dòng)而復(fù)位。
[0039]如圖1?3及9所示，機(jī)架100還設(shè)置有攪拌頭清洗裝置7，攪拌頭清洗裝置7用于清洗攪拌頭61。優(yōu)選的，攪拌頭清洗裝置7包括內(nèi)裝清洗液的清洗液容器71、用于控制清洗液容器71左右移動(dòng)的移動(dòng)氣缸72，清洗液容器71位于攪拌頭61的左側(cè)，且清洗液容器71的高度在攪拌頭61與轉(zhuǎn)盤23的裝料杯21之間。用戶可通過觸摸屏I設(shè)定需要攪拌頭61的杯數(shù)，當(dāng)攪拌頭61攪拌的杯數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的杯數(shù)時(shí)，移動(dòng)氣缸72控制內(nèi)裝清洗液的清洗液容器71向右移動(dòng)至攪拌頭61的下方，然后上下機(jī)械手63控制攪拌頭61向下移動(dòng)一定程度而伸入清洗液容器71內(nèi)，同時(shí)攪拌馬達(dá)62驅(qū)動(dòng)攪拌頭61轉(zhuǎn)動(dòng)，對攪拌頭61進(jìn)行清洗，在清洗完畢后，上下機(jī)械手63控制攪拌頭61向上移動(dòng)而復(fù)位，然后移動(dòng)氣缸72控制清洗液容器71向左移動(dòng)而復(fù)位，攪拌頭61即可繼續(xù)進(jìn)行攪拌工序。
[0040]優(yōu)選的，輸送管41出口端位于機(jī)架100的左側(cè)，且輸送管41出口端的下方為受料位；攪拌頭61位于機(jī)架100的右側(cè)，且攪拌頭61的下方為攪拌位；機(jī)架100的前側(cè)設(shè)置有出料位。轉(zhuǎn)盤23設(shè)置有三個(gè)圓周間隔均勻分布的用于放置裝料杯21的孔位，且轉(zhuǎn)盤23的三個(gè)孔位分別在受料位、攪拌位與出料位之間轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，出料位也用于裝料杯供給裝置2放置空的裝料杯21用。這樣，一個(gè)裝料杯21可在受料位受料、另一個(gè)受料完畢的裝料杯21可在攪拌位同時(shí)攪拌、還有一個(gè)攪拌完畢后的裝料杯21可在出料位，待出料位攪拌完畢后的裝料杯21被機(jī)械手或人工取出后，即可由裝料杯供給裝置2放置一個(gè)空的裝料杯21給出料位，然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上述的過程。從而通過三個(gè)工位，即可方便地實(shí)現(xiàn)裝料杯21供給、供料、攪拌、出料等工序。
[0041]優(yōu)選的，裝料杯供給裝置2的裝料杯21放置裝置包括裝料杯桶24、裝料杯桶固定架25，裝料杯桶24通過裝料杯桶固定架25安裝于出料位的上方，裝料杯桶24設(shè)置有用于將整桶裝料杯21逐個(gè)分離的裝料杯分離氣缸251、用于將分離的裝料杯21導(dǎo)正的裝料杯導(dǎo)正氣缸252 ;出料位的下方設(shè)置有用于取出裝料杯21的裝料杯取出吸盤261和裝料杯取出氣缸262。在工作時(shí)，裝料杯取出氣缸262控制裝料杯取出吸盤261將已分離并導(dǎo)正的裝料杯21取下，放置于出料位處轉(zhuǎn)盤23的孔位。其中，攪拌位的下方設(shè)置有用于將裝料杯21固定的裝料杯固定吸盤271和裝料杯固定氣缸272,當(dāng)裝料杯21轉(zhuǎn)至攪拌位時(shí),裝料杯固定氣缸272控制裝料杯固定吸盤271吸附固定住裝料杯21，使得攪拌頭61在攪拌時(shí)不會(huì)弄倒裝料杯21,在攪拌完畢后,裝料杯固定氣缸272控制裝料杯固定吸盤271松開裝料杯21。其中，轉(zhuǎn)盤23的下方還設(shè)置有分度盤28，分度盤28用于控制轉(zhuǎn)盤23的轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度精準(zhǔn)。
[0042]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)是以2種流體配料的配比攪拌為例，所以恒溫箱3中放置了 A料、B料的2種流體配料，且流體供給裝置4輸送管41、蠕動(dòng)泵43、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)44均為2套。同理，本實(shí)用新型的流體配料攪拌機(jī)同樣適用3種、4種等多種流體配料的配比攪拌，此處不再贅述。
[0043]本實(shí)用新型流體配料攪拌機(jī)的工作過程:設(shè)備啟動(dòng)后，裝料杯供給裝置2向轉(zhuǎn)盤23供給一個(gè)裝料杯21，轉(zhuǎn)盤23將裝料杯21轉(zhuǎn)至受料位后，設(shè)備指示流體供給裝置4依次向裝料杯21供給各種流體配料，同時(shí)實(shí)際受入量確認(rèn)裝置5依次判斷每種流體配料的實(shí)際供給量；此時(shí)，如果每種流體配料的實(shí)際供給量不在預(yù)先設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)，設(shè)備停止或提示工作人員；如果每種流體配料的實(shí)際供給量在預(yù)先設(shè)定的誤差范圍內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)盤23將裝料杯21轉(zhuǎn)至攪拌位；其中，在流體供給裝置4向裝料杯21供料的同時(shí)，裝料杯供給裝置2自動(dòng)再向轉(zhuǎn)盤23供下一個(gè)裝料杯21 ;而到達(dá)攪拌位的裝料杯21，攪拌裝置6的攪拌頭61會(huì)下降而對裝料杯21內(nèi)已經(jīng)配比好的流體配料進(jìn)行攪拌，充分?jǐn)嚢韬?在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下達(dá)到設(shè)定的攪拌時(shí)間)，轉(zhuǎn)盤23將裝料杯21轉(zhuǎn)至出料位，由機(jī)械手或人工將攪拌好的裝料杯21取出，裝料杯供給裝置2自動(dòng)再向轉(zhuǎn)盤23供給一個(gè)裝料杯21，如此循環(huán)即可。
[0044]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)的觸摸屏、用于自動(dòng)供給裝料杯的裝料杯供給裝置、用于保持流體恒溫的恒溫箱、用于輸送流體的流體供給裝置、用于判斷配料實(shí)際供給量是否符合誤差范圍的實(shí)際受入量確認(rèn)裝置、用于對裝料杯內(nèi)的流體進(jìn)行攪拌的攪拌裝置、用于進(jìn)行清洗的攪拌頭清洗裝置； 所述裝料杯供給裝置包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、用于將裝料杯放置到所述轉(zhuǎn)盤上的裝料杯放置裝置，所述工作臺(tái)水平安裝于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)上； 所述流體供給裝置包括輸送管、用于固定所述輸送管的輸送管固定裝置、用于控制所述輸送管輸送流體的蠕動(dòng)泵、用于驅(qū)動(dòng)所述蠕動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、用于控制所述輸送管的出口端上下移動(dòng)的上下氣缸，所述輸送管的入口端伸入所述恒溫箱內(nèi)，所述輸送管的出口端位于所述轉(zhuǎn)盤上的裝料杯的上方； 所述實(shí)際受入量確認(rèn)裝置包括稱重托盤、稱重傳感器、用于控制所述稱重托盤上下動(dòng)作的上下動(dòng)作氣缸，所述稱重托盤安裝在所述轉(zhuǎn)盤的下方，且所述稱重托盤位于所述輸送管出口端的正下方，所述稱重傳感器安裝于所述稱重托盤的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：所述攪拌裝置包括攪拌頭、用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌頭轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌馬達(dá)、用于控制所述攪拌頭上下移動(dòng)的上下機(jī)械手，所述攪拌頭安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的裝料杯的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：所述輸送管出口端位于所述機(jī)架的左側(cè)，且所述輸送管出口端的下方為受料位；所述攪拌頭位于所述機(jī)架的右側(cè)，且所述攪拌頭的下方為攪拌位；所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有出料位，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有三個(gè)圓周間隔均勻分布的用于放置裝料杯的孔位，且所述轉(zhuǎn)盤的三個(gè)孔位分別在所述受料位、攪拌位與出料位之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：所述攪拌頭清洗裝置包括內(nèi)裝清洗液的清洗液容器、用于控制所述清洗液容器左右移動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述清洗液容器位于所述攪拌頭的左側(cè)，且所述清洗液容器的高度在所述攪拌頭與轉(zhuǎn)盤的裝料杯之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：所述裝料杯供給裝置的裝料杯放置裝置包括裝料杯桶、裝料杯桶固定架，所述裝料杯桶通過所述裝料杯桶固定架安裝于所述出料位的上方，所述裝料杯桶設(shè)置有用于將整桶裝料杯逐個(gè)分離的裝料杯分離氣缸、用于將分離的裝料杯導(dǎo)正的裝料杯導(dǎo)正氣缸；所述出料位的下方設(shè)置有用于取出裝料杯的裝料杯取出吸盤和裝料杯取出氣缸；所述攪拌位的下方設(shè)置有用于將裝料杯固定的裝料杯固定吸盤和裝料杯固定氣缸；所述轉(zhuǎn)盤的下方還設(shè)置有分度盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：所述恒溫箱包括恒溫箱外箱、用于放置并保持流體恒溫的恒溫箱內(nèi)箱、用于密封所述恒溫箱外箱開口的恒溫箱門，所述恒溫箱外箱位于所述機(jī)架的左邊，所述恒溫箱內(nèi)箱置于所述恒溫箱外箱內(nèi)，所述恒溫箱外箱的開口處設(shè)置有用于扣住所述恒溫箱門的恒溫箱鎖扣，所述恒溫箱門內(nèi)側(cè)的周邊設(shè)置有密封條，所述恒溫箱門設(shè)置有恒溫箱門把手，且所述恒溫箱門的一側(cè)通過合頁與所述恒溫箱外箱鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流體配料攪拌機(jī)，其特征在于：所述流體供給裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B01F7/16GK203565000SQ201320694417
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】潘平英 申請人:東莞市知力自動(dòng)化設(shè)備有限公司