一種濃密機耙架控制裝置、濃密機及耙架控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種濃密機耙架控制裝置，用于控制濃密機的耙架，包括用于驅動耙架的驅動裝置以及用于控制耙架的控制裝置，所述驅動裝置與所述耙架連接，所述控制裝置分別與所述驅動裝置及所述耙架連接。上述結構的耙架控制裝置，在驅動裝置的作用下，控制裝置可根據(jù)需要自動控制耙架升降或轉動，具有無需人工干預、效率高以及安全可靠的優(yōu)點。另一方面，本發(fā)明還提出一種濃密機，包括耙架及用于控制耙架的耙架控制裝置，所述耙架控制裝置為如上所述的耙架控制裝置。最后，本發(fā)明還提出一種耙架控制方法。
【專利說明】一種濃密機耙架控制裝置、濃密機及耙架控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，特別涉及一種濃密機耙架控制裝置、濃密機及耙架控制方法。

【背景技術】
[0002]濃密機一種用于把均相固相混合物進行重力求沉降分離的主要設備，包括耙架、控制模塊、馬達及油缸等主要部件，是一種體積大、動力小、低轉速及大扭矩的生產(chǎn)設備，需要長期不間斷的運行，因此，對設備的安全性要求較高，其中，對耙架的控制是濃密機電控部分的關鍵所在。
[0003]申請?zhí)枮?01110059025.5的中國專利中，公開了一種液壓傳動濃密機驅動裝置，包括傳動裝置，具體地，傳動裝置由動力源、減速機、輸出軸構成，動力源與減速機連接。液壓傳動濃密機驅動裝置還包括液壓提升裝置，液壓提升裝置由液壓油缸和導向軸構成，液壓油缸和導向軸通過活塞桿相連接，液壓油缸設置于連接板上，導向軸設置于連接板下方。
[0004]上述結構的液壓傳動濃密機驅動裝置，可以根據(jù)耙架的耙臂受到的阻力大小來自動提升耙架，信號的檢測相對全面，相對較為安全，但需要說明的是，上述液壓傳動濃密機驅動裝置并沒有把濃密機的原料添加系統(tǒng)和底流排放系統(tǒng)連接在一起，因此，在加料過程中，如果原料添加速度過快或底流排放速度過慢，就會導致濃密機停機，需要人工實時進行干預，導致濃密機的工作效率低下。
[0005]綜上所述，如何提供一種無需人工干預、工作效率較高、能夠自動控制耙架升降和轉動、安全可靠的濃密機耙架控制裝置、濃密機及控制濃密機的方法，成了本領域技術人員亟需解決的技術問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于現(xiàn)有技術的不是，本發(fā)明要解決的問題之一是如何提供一種無需人工干預、效率較高、能夠自動控制耙架升降和轉動、安全可靠的濃密機耙架控制裝置。
[0007]本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種無需人工干預、效率較高、能夠自動控制耙架升降和轉動、安全可靠的濃密機。
[0008]本發(fā)明要解決的問題之三是如何提供一種無需人工干預、效率較高、能夠自動控制耙架升降和轉動、安全可靠的濃密機耙架控制方法。
[0009]為解決上述技術問題之一，本發(fā)明提供一種濃密機耙架控制裝置，用于控制濃密機的耙架，包括用于驅動耙架的驅動裝置以及用于控制耙架的控制裝置，所述驅動裝置與所述耙架連接，所述控制裝置分別與所述驅動裝置及所述耙架連接。
[0010]作為本發(fā)明一種濃密機耙架控制裝置在一方面的改進，所述驅動裝置包括馬達及齒輪箱，所述馬達與所述齒輪箱連接，所述齒輪箱用于與所述耙架連接；所述控制裝置包括傳感器。
[0011]作為本發(fā)明一種濃密機耙架控制裝置在一方面的改進，所述驅動裝置還包括電機或油泵，所述電機或油泵與所述馬達連接，并可驅動所述馬達旋轉；所述傳感器包括第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器。
[0012]作為本發(fā)明一種濃密機耙架控制裝置在一方面的改進，所述耙架控制裝置還包括主軸，所述主軸豎直設立，所述主軸的一端用于與濃密機的機架連接，所述主軸的另一端用于與所述耙架連接。
[0013]作為本發(fā)明一種濃密機耙架控制裝置在一方面的改進，所述主軸上還設有用于限制耙架位置的第一限位開關和第二限位開關，所述第二限位開關設置于所述第一限位開關的上方。
[0014]上述結構的耙架控制裝置，用于控制濃密機的耙架，包括用于驅動耙架的驅動裝置以及用于控制耙架的控制裝置，在驅動裝置的作用下，控制裝置可根據(jù)需要自動控制耙架升降或轉動，具有無需人工干預、效率高以及安全可靠的優(yōu)點。
[0015]為解決上述問題之二，本發(fā)明提供一種濃密機，包括耙架及用于控制耙架的耙架控制裝置，所述耙架控制裝置為如上所述的耙架控制裝置。
[0016]作為本發(fā)明一種濃密機在一方面的改進，所述濃密機還包括油缸，所述油缸豎直設立，所述油缸的上端與所述耙架控制裝置中的主軸的下端連接，所述所述耙架的數(shù)量為多個，所述耙架的一端與所述油缸的下端連接。
[0017]作為本發(fā)明一種濃密機在一方面的改進，所述濃密機還包括置于濃密機頂部的原料添加系統(tǒng)和置于濃密機底部的底流排放系統(tǒng)，所述原料添加系統(tǒng)、所述底流排放系統(tǒng)與所述耙架控制裝置電連接；所述耙架的數(shù)量為四根，所述耙架上均設有刮板。
[0018]上述結構的濃密機，包括耙架以及如上所述耙架控制裝置，耙架可在控制裝置的控制下自動升降或轉動，具有無需人工干預、效率高以及安全可靠的優(yōu)點。
[0019]為解決本發(fā)發(fā)明的問題之三，本發(fā)明提出一種耙架控制方法，所述耙架控制方法包括如下步驟:
[0020]S1:啟動濃密機；
[0021]S2:判斷壓力檢測元件檢測到的驅動裝置輸出的扭矩值是否大于預先設定的值a，若是，進入步驟S3 ;若否，進入步驟S6 ；
[0022]S3:主軸在控制裝置的控制下連續(xù)上升，直至驅動裝置小于預先設定的值b，或限位裝置被觸發(fā)時，主軸停止上升；
[0023]S4:判斷壓力檢測元件檢測到的驅動裝置輸出的扭矩值是否大于預先設定的值c，若是，進入S5 ;若否，進入步驟S6 ；
[0024]S5:主軸在控制裝置的控制下連續(xù)下降，直至驅動裝置小于預先設定的值d，或限位裝置被觸發(fā)時，主軸停止上下降；
[0025]S6:耙架停止動作。
[0026]作發(fā)本發(fā)明一種耙架控制方面在一方面的改進，所述a>b ^ c>d。
[0027]上述耙架控制方法，可有效保證濃密機能夠自動檢測、并根據(jù)檢測值自動控制耙架的升降或轉動，具有無需人工干預、效率高以及安全可靠的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。
[0029]圖1為本發(fā)明實施例一種濃密機的結構示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實施例一種濃密機的驅動模塊主視圖；
[0031]圖3為圖2的俯視圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實施例濃密機耙架的控制流程圖。
[0033]圖1至圖3中附圖標記的對應關系為:
[0034]I耙架2刮板3第一限位開關
[0035]4第二限位開關 5主軸6齒輪箱
[0036]7電控柜8電機9油缸
[0037]10馬達11第一傳感器 12第二傳感器
[0038]13第三傳感器 14扶梯

【具體實施方式】
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0040]如圖1至圖3所示，濃密機包括耙架I和耙架控制裝置，耙架控制裝置包括用于驅動耙架I的驅動裝置以及用于控制耙架I的控制裝置，控制裝置分別與驅動裝置及耙架I連接。具體地，驅動裝置包括馬達10及齒輪箱6，馬達10與齒輪箱6連接，馬達10用于驅動齒輪箱6，齒輪箱6同時與耙架I連接。驅動裝置還包括用于驅動馬達10的動力裝置，需要說明的是，此動力裝置可以為電機8，也可以為油泵，還可以為其它動力裝置，在此不作具體限定。此外，齒輪箱6為多級行星齒輪箱，多級行星齒輪箱與馬達10直接連接，多級行星齒輪箱6可輸出不同的轉速。馬達10可以液壓馬達，也可以為電動馬達，在此不作具體限定。
[0041]上述技術方案中，控制裝置包括主軸5、限位裝置及傳感器，具體地，主軸5豎直設立，主軸5的上端用于與濃密機的機架連接，主軸5的下端與耙架I連接。限位裝置包括第一限位開關3及第二限位開關4，第一限位開關3和第二限位開關4均設于主軸5上，第二限位開關4設于第一限位開關3的上方。傳感器包括第一傳感器11、第二傳感器12及第三傳感器13。需要說明的是，第一傳感器11為液位傳感器、第二傳感器12為溫度傳感器、第三傳感器13為壓力傳感器。油液傳感器用于測量油液的液位高度，溫度傳感器用于測量油液的溫度，壓力傳感器用于測量系統(tǒng)的油液壓力。第一傳感器11、第二傳感器12及第三傳感器13的安裝位置在此不作具體限定，任何能檢測出相關參數(shù)的地方均可以進行安裝。
[0042]濃密機還包括豎直設立的油缸9，油缸9的上端與主軸5的下端固定連接，油缸9的另一端與耙架I的下端連接。耙架I的數(shù)量為多個，具體地，耙架I的數(shù)量優(yōu)選為四個，四個耙架I對稱布置，每個耙架I上均設有刮板2。
[0043]濃密機還包括置于濃密機頂部的原料添加系統(tǒng)和置于濃密機底部的底流排放系統(tǒng)，為控制原料添加及底流排放，原料添加系統(tǒng)及底流排放系統(tǒng)均與耙架控制裝置電連接。
[0044]此外，為方便維護和檢修濃密機，濃密機還包括設于左側的扶梯14，扶梯14的數(shù)量為一層或多層，濃密機的頂部還包括人行梯，人行梯水平設置，人行梯的左側與扶梯14的頂部連接。濃密機的頂部還包括電控柜7，電控柜7可用于設定和讀取各種參數(shù)，還可用于觀察濃密機的運行情況。為保證濃密機的安全運行，電控柜7的頂部設有遮雨棚。
[0045]上述結構的濃密機耙架控制裝置及濃密機，具有如下優(yōu)點:
[0046]首先，可自動控制耙架I升降或轉動、無需人工干預且工作效率高。上述結構的濃密機耙架控制裝置及濃密機，在驅動裝置的作用下，控制裝置可根據(jù)需要自動控制耙架I升降或轉動，濃密機工作過程中，無需人工進行干預，工作效率有效提高。
[0047]其次，結構簡單、成本低廉，且工作可靠性高。上述結構的濃密機耙架控制裝置及濃密機，結構相對較為簡單，具有成本優(yōu)勢，易于大范圍推廣運用，同時，通過其傳感器等部件實時檢測系統(tǒng)工作情況，因此，工作可靠性更高。
[0048]此外，本發(fā)明還提出一種耙架控制方法，具體地，耙架控制方法包括如下步驟:
[0049]步驟S1:啟動濃密機；
[0050]步驟S2:判斷壓力檢測元件檢測到的驅動裝置輸出的扭矩值是否大于預先設定的值a，若是，進入步驟S3 ;若否，進入步驟S6 ；
[0051]步驟S3:主軸5在控制裝置的控制下連續(xù)上升，直至驅動裝置小于預先設定的值b，或限位裝置被觸發(fā)時，主軸5停止上升；
[0052]步驟S4:判斷壓力檢測元件檢測到的驅動裝置輸出的扭矩值是否大于預先設定的值c，若是，進入S5 ;若否，進入步驟S6 ；
[0053]步驟S5:主軸5在控制裝置的控制下連續(xù)下降，直至驅動裝置小于預先設定的值d，或限位裝置被觸發(fā)時，主軸5停止上下降；
[0054]步驟S6 架I停止動作。
[0055]需要說明的是，a、b、c、d的大小關系為a>b≥c>d。
[0056]具體地，如圖4所示:
[0057]啟動濃密機后，當檢測裝置檢測到驅動裝置輸出的扭矩值低于額定扭矩的40%時，則耙架I開始向下運行。在一種實施例中，當耙架I運行到第一限位開關3的位置，并觸發(fā)第一限位開關3時，耙架I停止動作。在另一種實施例中，耙架I下降過程中，當檢測裝置檢測到驅動裝置輸出的扭矩值大于50%時，耙架I便停止動作。需要說明的是，耙架I逐漸下降的過程中，可根據(jù)需要進行設定，如每間隔2分鐘耙架I下降2秒鐘，直至耙架I停止動作。耙架I停止動作后，如檢測裝置檢測到驅動裝置輸出的扭矩值低于額定扭矩的50%時，此時，濃密機將自動提高原料加添加系統(tǒng)之流量。
[0058]啟動濃密機后，當檢測裝置檢測到驅動裝置輸出的扭矩值高于額定扭矩的40%時，則耙架I開始向上運行。在一種實施例中，當耙架I運行到第二限位開關4的位置，并觸發(fā)第二限位開關4時，耙架I停止動作。在另一種實施例中，耙架I上升過程中，當檢測裝置檢測到驅動裝置輸出的扭矩值小于45%時，耙架I便停止動作。需要說明的是，耙架I逐漸上升的過程中，可根據(jù)需要進行設定，如每間隔2分鐘耙架I上升2秒鐘，直至耙架I停止動作。耙架I停止動作后，如檢測裝置檢測到驅動裝置輸出的扭矩值高于額定扭矩的50 %時，此時，濃密機將自動提高底流排放系統(tǒng)之流量。
[0059]相應地，耙架I控制方法也具有工作效率高，工作可靠的優(yōu)點。
[0060]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種濃密機耙架控制裝置，用于控制濃密機的耙架(1)，包括用于驅動耙架(1)的驅動裝置以及用于控制耙架(1)的控制裝置，其特征在于，所述驅動裝置與所述耙架(1)連接，所述控制裝置分別與所述驅動裝置及所述耙架(1)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的耙架控制裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括馬達(10)及齒輪箱出)，所述馬達(10)與所述齒輪箱(6)連接，所述齒輪箱(6)用于與所述耙架(1)連接；所述控制裝置包括傳感器。
3.根據(jù)權利要求2所述的耙架控制裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括電機(8)或油泵，所述電機(8)或油泵與所述馬達(10)連接，并可驅動所述馬達(10)旋轉；所述傳感器包括第一傳感器(11)、第二傳感器(12)及第三傳感器(13)。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的耙架控制裝置，其特征在于，所述耙架控制裝置還包括主軸(5)，所述主軸(5)豎直設立，所述主軸(5)的一端用于與濃密機的機架連接，所述主軸(5)的另一端用于與所述耙架(1)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的耙架控制裝置，其特征在于，所述主軸(5)上還設有用于限制耙架(1)位置的第一限位開關(3)和第二限位開關(4)，所述第二限位開關(4)設置于所述第一限位開關(3)的上方。
6.一種濃密機，包括耙架(1)及用于控制耙架(1)的耙架控制裝置，其特征在于，所述耙架控制裝置為權利要求1至5中任一項所述的耙架控制裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的濃密機，其特征在于，所述濃密機還包括油缸(9)，所述油缸(9)豎直設立，所述油缸(9)的上端與所述耙架控制裝置中的主軸(5)的下端連接，所述所述耙架⑴的數(shù)量為多個，所述耙架⑴的一端與所述油缸(9)的下端連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的濃密機，其特征在于，所述濃密機還包括置于濃密機頂部的原料添加系統(tǒng)和置于濃密機底部的底流排放系統(tǒng)，所述原料添加系統(tǒng)、所述底流排放系統(tǒng)與所述耙架控制裝置電連接；所述耙架(1)的數(shù)量為四根，所述耙架(1)上均設有刮板⑵。
9.一種耙架控制方法，其特征在于，所述耙架控制方法包括如下步驟: 51:啟動濃密機； 52:判斷壓力檢測元件檢測到的驅動裝置輸出的扭矩值是否大于預先設定的值a，若是，進入步驟S3 ;若否，進入步驟S6 ； S3:主軸(5)在控制裝置的控制下連續(xù)上升，直至驅動裝置小于預先設定的值b，或限位裝置被觸發(fā)時，主軸(5)停止上升； S4:判斷壓力檢測元件檢測到的驅動裝置輸出的扭矩值是否大于預先設定的值C，若是，進入S5 ;若否，進入步驟S6 ； S5:主軸(5)在控制裝置的控制下連續(xù)下降，直至驅動裝置小于預先設定的值d，或限位裝置被觸發(fā)時，主軸(5)停止上下降； S6:耙架⑴停止動作。
10.根據(jù)權利要求9所述的耙架控制方法，其特征在于，所述a>b≥c>d。
【文檔編號】B01D21/06GK104069658SQ201310537262
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權日:2013年11月4日
【發(fā)明者】劉立仁, 肖黑, 李余輝 申請人:飛翼股份有限公司