分析裝置及攪拌裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種與以往裝置相比容器夾持部分的位置精確度更高的攪拌裝置和樣本分析裝置。【解決方法】攪拌裝置12具有：基底121、夾持反應(yīng)容器的夾持器122、升降塊123、連接升降塊123和夾持器122的支撐橡膠124、馬達(dá)126、連接馬達(dá)126的輸出軸的轉(zhuǎn)軸127。轉(zhuǎn)軸127貫穿夾持器122中設(shè)置的孔，夾持器122能夠沿轉(zhuǎn)軸127上下移動。轉(zhuǎn)軸127上設(shè)有定位部件127a和偏心部件127b，夾持器122夾持反應(yīng)容器時位于定位部件127a，振動夾持器122時位于偏心部件127b。
【專利說明】分析裝置及攪拌裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攪拌裝在容器中的液體的攪拌裝置以及具有該攪拌裝置的分析 裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]生化、免疫、凝固等領(lǐng)域的樣本分析裝置將樣本和試劑分裝到反應(yīng)容器中，通過攪拌反應(yīng)容器內(nèi)的液體來混合樣本和試劑,制備供測定用的測定試樣。
[0003]日本專利申請第2011-078969公報(bào)公開了一種混合裝置，該混合裝置具有安放反應(yīng)杯的反應(yīng)杯安放器、移送反應(yīng)杯安放器的移送臂、配置于移送臂和反應(yīng)杯安放器之間的橡膠圓板、由馬達(dá)構(gòu)成的振動裝置、以及配置在馬達(dá)上的偏心銷。反應(yīng)杯安放器上設(shè)置有與偏心銷互補(bǔ)的結(jié)合 孔。馬達(dá)固定在基座的一定位置，移送臂能夠相對于基座移動?；旌戏磻?yīng)杯內(nèi)的試樣時，移送臂移動，反應(yīng)杯安放器的結(jié)合孔下降到偏心銷上面，結(jié)合孔與偏心銷結(jié)合。轉(zhuǎn)動馬達(dá)軸使偏心銷進(jìn)行圓周運(yùn)動，以此振動反應(yīng)杯安放器，混合反應(yīng)杯內(nèi)的試樣。
[0004]在上述混合裝置中，反應(yīng)杯安放器支撐著反應(yīng)杯時，需要移動移送臂，將未夾持反應(yīng)杯的反應(yīng)杯安放器移到反應(yīng)杯的供應(yīng)位置，并在供應(yīng)位置讓反應(yīng)杯安放器夾持反應(yīng)杯。向反應(yīng)杯安放器所支撐的反應(yīng)杯分裝樣本或試劑時，需要移動移送臂，將反應(yīng)杯安放器移動到樣本或試劑的分裝位置，并在此位置向反應(yīng)杯分裝樣本或試劑。然而，反應(yīng)杯安放器僅通過彈性橡膠圓板被移送臂支撐著，難以確保反應(yīng)杯安放器的位置精確度，反應(yīng)杯在反應(yīng)杯安放器中的支撐狀態(tài)容易出現(xiàn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
【發(fā)明內(nèi)容】
的陳述所限。本發(fā)明提供下述內(nèi)容:
本發(fā)明提供如下:
(I) 一種分析裝置，該分析裝置具有:供應(yīng)容器的容器供應(yīng)單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌后的液體進(jìn)行測定的測定單元，其中，所述攪拌單元具有能夠相對于所述容器供應(yīng)單元進(jìn)行移動的基底、安裝在所述基底的驅(qū)動源、能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器、向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅(qū)動源的動力并使所述容器夾持器振動的傳動部分、以及在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
[0006](2)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持所述容器時隨著所述基底的移動被放置在用于夾持所述容器的夾持位置。
[0007](3)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分能夠與所述驅(qū)動源的作業(yè)相對應(yīng)地移位，當(dāng)從未夾持所述容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持所述容器時，所述傳動部分支撐所述容器夾持器，并使得所述容器夾持器相對于所述基底的姿勢保持不變。
[0008](4)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分與所述驅(qū)動源的驅(qū)動相應(yīng)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，且具有能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件；支撐著所述容器夾持器的另一端的所述偏心部件進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，以此振動所述容器夾持器。
[0009](5)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分具有支撐所述容器夾持器并使所述容器夾持器相對于所述基底的姿勢保持不變的定位部件，當(dāng)振動所述容器夾持器時，所述傳動部分在所述偏心部件支撐所述容器夾持器的另一端，當(dāng)所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持所述容器時，所述傳動部分在所述定位部件支撐所述容器夾持器的另一端。
[0010](6)根據(jù)(5)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分是與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述偏心部件和所述定位部件是由所述轉(zhuǎn)軸的一部分彎曲形成的。
[0011](7)根據(jù)(6)所述的分析裝置，其中:所述容器夾持器被所述轉(zhuǎn)軸支撐著且能夠在所述偏心部件和所述定位部件之間移動。
[0012](8)根據(jù)(6)所述的分析裝置，其中:所述轉(zhuǎn)軸插入所述容器夾持器中設(shè)置的貫通孔或凹部中，所述偏心部件隨著所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而接觸貫通孔或凹部的內(nèi)壁，所述容器夾持器由此振動。
[0013](9)根據(jù)(6)所述的分析裝置，其中:所述定位部件沿所述轉(zhuǎn)軸的中心線呈直線狀設(shè)置。
[0014](10)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分具有與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述偏心部件相對于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心來說是傾斜的。
[0015](11)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其中:所述傳動部分具有與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述偏心部件是平行于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心的直線狀。
[0016](12)根據(jù)(4)所述的分析裝置，其中:所述偏心部件能夠改變所述容器夾持器的振動幅度。
[0017](13)根據(jù)(12)所述的分析裝置，其中:所述偏心部件是由所述轉(zhuǎn)軸的一定部分彎曲而成的，所述容器夾持器被所述轉(zhuǎn)軸支撐著并能夠在所述轉(zhuǎn)軸的所述一定部分移動。
[0018](14)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述支撐部分包括彈性部分；
(15)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述驅(qū)動源包括馬達(dá)、連接著所述傳動部分的滑輪、以及一端連接所述馬達(dá)的輸出軸另一端連接所述滑輪的傳動帶；
(16)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:該分析裝置具有向所述容器供應(yīng)單元供應(yīng)的容器分裝樣本的樣本分裝部件、以及向所述容器供應(yīng)單元供應(yīng)的容器分裝試劑的試劑分裝部件，所述攪拌單元攪拌所述樣本和所述試劑。
[0019](17)—種分析裝置，該分析裝置具有:供應(yīng)容器的容器供應(yīng)單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌后的液體進(jìn)行測定的測定單元，所述攪拌單元具有能夠相對于所述容器供應(yīng)單元進(jìn)行移動的基底、安裝在所述基底上的驅(qū)動源、能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器、向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅(qū)動源的動力并使所述容器夾持器振動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸被所述驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)且所述轉(zhuǎn)軸貫通所述容器夾持器的另一端。
[0020](18)根據(jù)(17)所述的分析裝置，其中:所述轉(zhuǎn)軸具有能夠與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)并能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件，通過偏心旋轉(zhuǎn)所述偏心部件來振動所述容器夾持器。[0021](19)根據(jù)(17)所述的分析裝置，其中:還具有在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
[0022]( 20 ) 一種攪拌容器中的液體的攪拌裝置，該攪拌裝置具有:能夠移動的基底、安裝在所述基底上的驅(qū)動源、能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器、向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅(qū)動源的動力并使所述容器夾持器振動的傳動部分、以及在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
[0023]在上述(I)的結(jié)構(gòu)中，容器夾持器到達(dá)被放置到用于夾持容器的夾持位置時，容器夾持器在復(fù)數(shù)個點(diǎn)上被傳動部分和支撐部分支撐，因此容器夾持器的位置精確度比過去聞。
[0024]在上述(3)的結(jié)構(gòu)中，通過驅(qū)動源的作業(yè)使傳動部分位移，振動容器夾持器，以此就能振動容器夾持器所夾持的容器。另外，從未夾持容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持容器時，支撐容器夾持器并使得容器夾持器相對于基底的姿勢保持一定不變，這樣易于確保容器夾持器的位置精確度。
[0025]在上述(4)的結(jié)構(gòu)中，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)向容器夾持器傳送驅(qū)動源的動力。
[0026]在上述(5)的結(jié)構(gòu)中，振動容器時讓容器夾持器位于偏心部件，從未夾持容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持容器時，讓容器夾持器位于定位部件即可，能夠輕松地切換攪拌容器內(nèi)液體的功能和夾持容器的功能。
[0027]在上述(6)的結(jié)構(gòu)中，只需沿轉(zhuǎn)軸改變?nèi)萜鲓A持器的位置就能夠輕松地切換攪拌容器內(nèi)液體的功能和夾持容器的功能。
[0028]在上述(8)的結(jié)構(gòu)中，能夠切實(shí)將偏心部件的移位轉(zhuǎn)換成容器夾持器的振動。
[0029]在上述(9)的結(jié)構(gòu)中，定位部件相對于旋轉(zhuǎn)中心的位置不會因驅(qū)動源的作業(yè)而改變，從未夾持容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持容器時，容器夾持器總是在一定位置被傳動部分所支撐。
[0030]在上述(10)的結(jié)構(gòu)中，只需在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置向旋轉(zhuǎn)中心傾斜的部分就能夠構(gòu)成偏心部件。
[0031]在上述(11)的結(jié)構(gòu)中，只需在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置與中心軸平行的部分就能構(gòu)成偏心部件。
[0032]在上述(12)或(13)的結(jié)構(gòu)中，只需沿轉(zhuǎn)軸的一定部分改變?nèi)萜鲓A持器的位置就能輕易地改變?nèi)萜鲓A持器振動的幅度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為實(shí)施方式中的樣本分析裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為容器運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)斜視圖；
圖3為實(shí)施方式中的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的正面圖；
圖4為實(shí)施方式中的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的左側(cè)面圖；
圖5為反應(yīng)容器的結(jié)構(gòu)的正面圖；
圖6為夾持器上升時攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的左側(cè)面圖；
圖7為實(shí)施方式中的攪拌裝置的作業(yè)說明示意圖；
圖8A為攪拌裝置的其他示例的左側(cè)面示意圖；
圖8B為攪拌裝置的其他示例的左側(cè)面示意圖；圖8C為攪拌裝置的其他示例的左側(cè)面示意圖；
圖9為攪拌裝置的其他示例的左側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面參考附圖就本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0035]〈樣本分析裝置的結(jié)構(gòu)〉
圖1為本實(shí)施方式的樣本分析裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖1顯示了從正面斜上方俯視樣本分析裝置I時的狀態(tài)。本實(shí)施方式的樣本分析裝置I是用光學(xué)方式測定、分析樣本(血液試樣)中與凝固?纖溶(fibrinolytic)功能相關(guān)的一定物質(zhì)的量及其活性程度的裝置。該樣本分析裝置I用凝固時間法、合成基質(zhì)法及免疫比濁法對樣本進(jìn)行光學(xué)測定。凝固時間法的測定項(xiàng)目有PT (凝血酶原時間)、APTT(活化部分凝血活酶時間)、Fbg (纖維蛋白原濃度)、LA (狼瘡抗凝物)等。合成基質(zhì)法的測定項(xiàng)目有AT (抗凝血酶)等，免疫比濁法的測定項(xiàng)目有D 二聚體、FDP等。
[0036]樣本分析裝置I具有裝置主機(jī)2、以及從上面到前面覆蓋裝置主機(jī)2的蓋3。蓋3通過鉸鏈與裝置主機(jī)2連接，且其能夠開合。裝置主機(jī)2中設(shè)有觸摸屏顯示器4，用戶可以用該觸摸屏顯示器4輸入樣本分析所需要的信息(如樣本ID、患者信息、測定項(xiàng)目和測定開始指示等)，還能在觸摸屏顯示器4顯示測定結(jié)果等。
[0037]蓋3關(guān)閉時裝置主機(jī)2的蓋3所覆蓋的部分為開口部分。此開口部分在同一臺子上設(shè)有用于放置測定試劑的試劑放置部件5、用于放置分裝樣本用容器的一次分裝容器放置部件6、供應(yīng)混合試劑和樣本并使其進(jìn)行反應(yīng)的反應(yīng)容器的反應(yīng)容器供應(yīng)部件7、以及測定反應(yīng)容器內(nèi)的試樣的測定部件8。在此臺子的上方設(shè)有用于分裝樣本的樣本分裝部件91、用于分裝試劑的試劑分裝部件92、以及將反應(yīng)容器從反應(yīng)容器供應(yīng)部件7運(yùn)往測定部件8的容器運(yùn)送部件10。
[0038]試劑放置部件5中設(shè)有復(fù)數(shù)個用于放置試劑容器的孔。試劑放置部件5內(nèi)置有冷卻裝置，能夠?qū)⑵渲蟹胖玫脑噭┤萜骼鋮s到一定溫度。
[0039]一次分裝容器放置部件6能夠安裝和拆卸用于分裝樣本的一次分裝容器。一次分裝容器是有復(fù)數(shù)個孔(凹部)的容器，用樣本分裝部件91向各孔分裝樣本。在本實(shí)施方式的樣本分析裝置中，有時要對一個樣本下達(dá)復(fù)數(shù)個測定項(xiàng)目的測定指示。在此情況下，需要準(zhǔn)備與所指示的測定項(xiàng)目同樣多的反應(yīng)容器并向各個反應(yīng)容器分裝樣本。一次分裝容器放置部件6用于收納樣本分裝部件91從裝樣本的采血管吸移的樣本，一次分裝容器的一個孔收納一個樣本。然后，一個孔中收納的樣本由樣本分裝部件91分裝到根據(jù)測定項(xiàng)目準(zhǔn)備的一個或復(fù)數(shù)個反應(yīng)容器中(二次分裝)。
[0040]反應(yīng)容器供應(yīng)部件7能夠收納復(fù)數(shù)個反應(yīng)容器，并能夠一個一個地供應(yīng)(排出)所收納的反應(yīng)容器。
[0041]測定部件8設(shè)有用于安放反應(yīng)容器的復(fù)數(shù)個孔。裝有樣本和試劑的反應(yīng)容器由容器運(yùn)送部件10運(yùn)送，然后安放在測定部件8的孔中。測定部件8內(nèi)部設(shè)有加熱器，各孔中安放的反應(yīng)容器中的液體由該加熱器加熱到一定溫度。測定部件8的各孔還設(shè)有發(fā)光部件和受光部件，能夠測定孔內(nèi)安放的反應(yīng)容器中的測定試樣(樣本與試劑的混合物)的吸光度。測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至裝置主機(jī)2內(nèi)置的控制部件，并在控制部件處理該數(shù)據(jù)，獲得測定結(jié)果O
[0042]裝置主機(jī)2設(shè)有分別向前后方向和左右方向延伸的導(dǎo)軌，樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別能夠沿上述導(dǎo)軌向前后方向和左右方向移動，也就是向垂直交叉的水平雙軸方向移動。樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別具有用于分裝樣本和試劑的吸嘴。各吸嘴能夠向上下方向移動，樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別移動時，吸嘴位于上方的位置，當(dāng)樣本分裝部件91和試劑分裝部件92分別吸移及排出樣本和試劑時，吸嘴下降。
[0043]容器運(yùn)送部件10能夠沿著設(shè)于裝置主機(jī)2內(nèi)部的導(dǎo)軌向左右方向移動。此容器運(yùn)送部件10能夠夾持反應(yīng)容器供應(yīng)部件7供應(yīng)的反應(yīng)容器并將其運(yùn)送到測定部件8的孔內(nèi)。容器運(yùn)送部件10還能夠振動所夾持的反應(yīng)容器，攪拌反應(yīng)容器內(nèi)的樣本和試劑。
[0044]在本實(shí)施方式的樣本分析裝置I中，由樣本分裝部件91從采血管吸移的樣本被定量分裝到一次分裝容器放置部件6中放置的一次分裝容器的孔中(一次分裝)。另一方面，反應(yīng)容器供應(yīng)部件7供應(yīng)的反應(yīng)容器被容器運(yùn)送部件10夾持。所述一次分裝容器的孔內(nèi)收納的樣本的一部分被樣本分裝部件91吸移，并被分裝到容器運(yùn)送部件10夾持的反應(yīng)容器中(二次分裝)。如此，二次分裝了樣本的反應(yīng)容器被容器運(yùn)送部件10移送到測定部件8的安放孔中，并在該安放孔中加熱一定時間。經(jīng)過了一定時間的加溫的反應(yīng)容器由容器運(yùn)送部件10從測定部件8取出。試劑分裝部件92從試劑放置部件5中放置的試劑容器中吸移與測定項(xiàng)目相應(yīng)的凝血試劑，并將其分裝到容器運(yùn)送部件10所夾持的反應(yīng)容器中。容器運(yùn)送部件10振動反應(yīng)容器，攪拌、混合反應(yīng)容器中的樣本和試劑，制備測定試樣。攪拌了樣本和試劑的反應(yīng)容器送回測定部件8的安放孔，再加熱一定時間。于是，凝血試劑和樣本在反應(yīng)容器內(nèi)混合，發(fā)生凝血反應(yīng)。在測定部件8用光照射收納測定試樣的反應(yīng)容器，檢測其透射光，以此完成對樣本的測定。
[0045]〈容器運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)〉
下面就容器運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2為容器運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)斜視圖。容器運(yùn)送部件10具有框架11、以及設(shè)置在該框架11內(nèi)的攪拌裝置12?？蚣?1是用金屬板彎曲而成的，其從上方覆蓋攪拌裝置12，并且是下方有開口的箱形?？蚣?1的上方設(shè)有導(dǎo)軌貫通其中的引導(dǎo)部件13?？蚣?1還連接著裝置主機(jī)2上設(shè)置的傳動帶，此傳動帶被驅(qū)動后，引導(dǎo)部件13會沿導(dǎo)軌滑動，以此使容器運(yùn)送部件10向左右方向(圖中X方向)移動。
[0046]攪拌裝置12能夠在框架11內(nèi)部向前后方向移動，即圖中Y方向?？蚣?1的外側(cè)設(shè)有用于向前后方向移動攪拌裝置12的馬達(dá)14?？蚣?1內(nèi)側(cè)設(shè)有向前后方向伸展的導(dǎo)軌141、以及由傳動帶和滑輪構(gòu)成的傳動構(gòu)件。攪拌裝置12具有導(dǎo)軌141貫穿其中的引導(dǎo)部件，馬達(dá)14運(yùn)作后，傳動構(gòu)件便被驅(qū)動，引導(dǎo)部件在導(dǎo)軌141上滑動，攪拌裝置12由此向前后方向移動。即，攪拌裝置12在可動范圍內(nèi)能夠自由地向X方向和Y方向移動。
[0047]圖3為攪拌裝置的結(jié)構(gòu)正面圖，圖4為其左側(cè)面圖。本實(shí)施方式的攪拌裝置12具有:基底121、用于夾持反應(yīng)容器的夾持器122、升降塊123、連接升降塊123和夾持器122的支撐橡膠124、使升降塊123和夾持器122在上下方向(圖中Z方向)移動的馬達(dá)125、振動夾持器122夾持的反應(yīng)容器的馬達(dá)126、以及連接著馬達(dá)126的輸出軸的轉(zhuǎn)軸127。
[0048]基底121是由金屬板彎曲而成的，它構(gòu)成了攪拌裝置12的基本骨架。在此基底121上安裝有向上下方向移動夾持器122的馬達(dá)125。馬達(dá)125的輸出軸上連接著由傳動帶128a和滑輪128b、128c構(gòu)成的傳動構(gòu)件128，傳動構(gòu)件128的傳動帶128a連接著升降塊123。升降塊123上設(shè)有貫通孔，從基底121上部向下部延伸的導(dǎo)軌129a、129b貫穿此貫通孔。馬達(dá)125運(yùn)作后，傳動構(gòu)件128便被驅(qū)動，升降塊123在導(dǎo)軌129a、129b上滑動，由此導(dǎo)致升降塊123向上下方向移動。
[0049]此升降塊123的正面安裝有支撐橡膠124，通過此支撐橡膠124支撐夾持器122。支撐橡膠124具有彈性，因此，夾持器122連接著升降塊123并且能夠在一定范圍(支撐橡膠124的橡膠彈性允許的范圍)內(nèi)相對于升降塊123移位(振動)。如此，在本實(shí)施方式中，通過支撐橡膠124，夾持器122通過升降塊123間接地被基底121支撐。然而，也可以將支撐橡膠直接安裝在基底121上，并相對于基底121直接支撐夾持器122。S卩，夾持器122只要是通過支撐橡膠124直接或間接地被基底121支撐即可。
[0050]夾持器122主要由聚縮醛等合成樹脂構(gòu)成，其具有向上下方向延伸的板狀的底座122a、設(shè)于底座122a下端的夾持部件122b、設(shè)于底座122a上端的實(shí)際為水平的板狀的連接部件122c。底座122a連接著上述支撐橡膠124。夾持部件122b是用于夾持反應(yīng)容器的部分。
[0051]在此，就反應(yīng)容器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖5為反應(yīng)容器的結(jié)構(gòu)正面圖。反應(yīng)容器20是具有半球形底部的圓筒形，由具有透光性的合成樹脂構(gòu)成。此反應(yīng)容器20的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于收納樣本和試劑的空間。反應(yīng)容器20上端還設(shè)有圓環(huán)形的邊緣部分21。
[0052]下面繼續(xù)用圖3和圖4說明攪拌裝置12。夾持部件122b從底座122a的下端向前突出。此夾持部件122b的形狀和結(jié)構(gòu)能夠與上述反應(yīng)容器20的邊緣部分21嚙合。
[0053]連接部件122c從底座122a的上端向后延伸。連接部件122c中設(shè)有貫通孔，通過此貫通孔就能如后所述振動反應(yīng)容器20。
[0054]基底121上端安裝有馬達(dá)126 (步進(jìn)式馬達(dá))。該馬達(dá)126的輸出軸向下方延伸，連接由傳動帶130a和滑輪130b、130c構(gòu)成的傳動構(gòu)件130。傳動構(gòu)件130的從動滑輪130c連接著轉(zhuǎn)軸127。此轉(zhuǎn)軸127為金屬制成的棒狀，從基底121的上端延伸到設(shè)在其下方的軸承131。轉(zhuǎn)軸127的上端部和下端部是沿轉(zhuǎn)軸127的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置的直線部分。特別是下側(cè)的直線部分用作夾持反應(yīng)容器20時支撐夾持器122的定位部件127a。另一方面，轉(zhuǎn)軸127的中間部分是彎曲的，它充當(dāng)了偏離所述旋轉(zhuǎn)中心的偏心部件127b。偏心部件127b具有上側(cè)部分的第一傾斜部分127p、中間部分的直線部分127q、以及下側(cè)部分的第二傾斜部分127r。第一傾斜部分127p連接著轉(zhuǎn)軸127上端的直線部分并且是傾斜的，從轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心偏離的偏離量越向下越大。第一傾斜部分127p在離旋轉(zhuǎn)中心的偏離量最大的下端處連接著直線部分127q。直線部分127q與旋轉(zhuǎn)中心的軸長方向平行延伸。第二傾斜部分127r連接著轉(zhuǎn)軸127下端的直線部分并且是傾斜的，距轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心的偏離量越向下越小。第二傾斜部分127r在其上端連接著直線部分127q的下端。第二傾斜部分127r的傾斜角度(第二傾斜部分127r的軸長方向與轉(zhuǎn)軸127的旋轉(zhuǎn)中心的軸長方向構(gòu)成的角度)小于第一傾斜部分127p的傾斜角度(第一傾斜部分127p的軸長方向與轉(zhuǎn)軸127的旋轉(zhuǎn)中心的軸長方向構(gòu)成的角度)。
[0055]上述轉(zhuǎn)軸127貫穿上述夾持器122的連接部件122c中設(shè)置的貫通孔。此貫通孔的大小略大于轉(zhuǎn)軸127的直徑。因此連接部件122c能夠從定位部件127a經(jīng)過第二傾斜部分127r移動到直線部分127q。[0056]〈攪拌裝置的作業(yè)〉
下面就本實(shí)施方式的攪拌裝置的作業(yè)進(jìn)行說明。反應(yīng)容器供應(yīng)部件7供應(yīng)反應(yīng)容器20時，在攪拌裝置12中驅(qū)動馬達(dá)125，使夾持器122的連接部件122c被放置在轉(zhuǎn)軸127的定位部件127a。以此，升降塊123和夾持器122 —起下降，連接部件122c沿著轉(zhuǎn)軸127向定位部件127a移動。以此，夾持器122到達(dá)圖3和圖4所示第一位置(參照圖7虛線)。
[0057]夾持器122被放置在第一位置時，即使轉(zhuǎn)軸127也被馬達(dá)126旋轉(zhuǎn)，但定位部件127a沿其旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置，因此定位部件127a相對于旋轉(zhuǎn)中心的位置不會改變。S卩，無論轉(zhuǎn)軸127的偏心部件127b相對于旋轉(zhuǎn)中心來說位于什么位置，定位部件127a相對于基底121的位置都不會改變。因此，夾持器122被放置在第一位置時(夾持器122在定位部件127a中被支撐時)，夾持器122相對于基底121的位置(姿勢)是固定不變的。
[0058]此時，夾持器122被支撐橡膠124和轉(zhuǎn)軸127在兩點(diǎn)上支撐著。因此，能夠防止支撐橡膠124的橡膠彈性降低夾持器122的位置精確度，能夠確保足夠的位置精確度。
[0059]在此狀態(tài)下，容器運(yùn)送部件10向X方向和Y方向移動，夾持器122由此移向反應(yīng)容器供應(yīng)部件7。夾持器122的夾持部件122b被放置在容器供應(yīng)位置的反應(yīng)容器20后方，此時驅(qū)動馬達(dá)14，攪拌裝置12在框架11內(nèi)向前方移動。夾持部件122b以此與反應(yīng)容器20的邊緣部分21嚙合。如此，在夾持器122夾持著反應(yīng)容器20的邊緣部分21的狀態(tài)下，馬達(dá)125驅(qū)動，升降塊123和夾持器122—起上升。以此，從反應(yīng)容器供應(yīng)部件7拔出反應(yīng)容器20。
[0060]圖6為夾持器122上升時的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)的左側(cè)面圖。升降塊123和夾持器122在馬達(dá)125的作用下上升時，夾持器122的連接部件122c被放置在轉(zhuǎn)軸127的直線部分127q。以此，夾持器122被放置在圖6所示的第二位置。
[0061]向反應(yīng)容器分裝樣本時，在夾持器122夾持著反應(yīng)容器20并被放置在第二位置的狀態(tài)下，容器運(yùn)送部件10向X方向和Y方向移動，夾持器122向用于分裝樣本的樣本分裝位置移動。夾持器122被置于樣本分裝位置時，樣本分裝部件91吸移一次分裝容器所收納的樣本，并將此樣本分裝到夾持器122所夾持的反應(yīng)容器20內(nèi)。樣本如此放入反應(yīng)容器20后，容器運(yùn)送部件10向X方向和Y方向移動，由此，夾持器122移動到測定部件8。夾持器122被放置在測定部件8的一個安放孔的上方，馬達(dá)125驅(qū)動，由此，升降塊123和夾持器122 —起下降，反應(yīng)容器20插入安放孔。反應(yīng)容器20插入安放孔后，驅(qū)動馬達(dá)14，攪拌裝置12在框架11內(nèi)部向后方移動。以此，夾持部件122b與反應(yīng)容器20的邊緣部分21的嚙合被解除，反應(yīng)容器20從夾持器122取走。
[0062]向反應(yīng)容器分裝試劑時，容器運(yùn)送部件10向X方向和Y方向移動，由此，夾持器122移動到測定部件8。夾持器122被放置在測定部件8的一個安放孔中的反應(yīng)容器20的后方，然后，在馬達(dá)14的驅(qū)動下攪拌裝置12在框架11內(nèi)部向前方移動。夾持部件122b以此與反應(yīng)容器20的邊緣部分21嚙合。夾持器122如上夾持著反應(yīng)容器20的邊緣部分21，在此狀態(tài)下馬達(dá)125驅(qū)動，升降塊123和夾持器122—起上升。以此，反應(yīng)容器20從測定部件8的安放孔拔出。
[0063]如此，在夾持器122夾持著反應(yīng)容器20并被放置在第二位置的狀態(tài)下，容器運(yùn)送部件10向X方向和Y方向移動，夾持器122移向用于分裝試劑的試劑分裝位置。夾持器122被放置在試劑分裝位置時，試劑分裝部件92吸移試劑容器所收納的試劑，將此試劑分裝到夾持器122夾持的反應(yīng)容器20內(nèi)。試劑如此裝入反應(yīng)容器20后，攪拌裝置12實(shí)施攪拌作業(yè)。
[0064]圖7為攪拌裝置12的作業(yè)說明示意圖。夾持器122被放置在第二位置時，夾持器122的連接部件122c上設(shè)置的貫通孔被置于轉(zhuǎn)軸127的直線部分127q。攪拌裝置12實(shí)施攪拌作業(yè)時，在此狀態(tài)下驅(qū)動馬達(dá)126，轉(zhuǎn)軸127旋轉(zhuǎn)。以此，偏心部件127b進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，被置于直線部分127q的連接部件122c圍繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心與偏心部件127b —起旋轉(zhuǎn)。SP，轉(zhuǎn)軸127的直線部分127q接觸連接部件122c的貫通孔的內(nèi)壁，由此使夾持器122周期性地移位(振動)。此時，夾持器122受到支撐橡膠124的支撐，在支撐橡膠124的彈力允許的范圍內(nèi)以支撐橡膠124為支點(diǎn)移位(振動)。因此，馬達(dá)126繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)，以此，此夾持器122的周期性作業(yè)反復(fù)連續(xù)進(jìn)行，以此，夾持器122夾持的反應(yīng)容器20振動，反應(yīng)容器20內(nèi)的樣本和試劑得到攪拌和混合。
[0065]反應(yīng)容器20內(nèi)的樣本和試劑攪拌后，反應(yīng)容器20再次插入測定部件8的安放孔。此時，容器運(yùn)送部件10向X方向和Y方向移動，由此，夾持器122向測定部件8移動。夾持器122被置于測定部件8的一個安放孔的上方，馬達(dá)125驅(qū)動，由此，升降塊123和夾持器
122—起下降，反應(yīng)容器20插入安放孔。反應(yīng)容器20插入安放孔后，馬達(dá)14驅(qū)動，攪拌裝置12在框架11內(nèi)向后方移動。以此，夾持器122與反應(yīng)容器20的邊緣部分21的嚙合被解除，反應(yīng)容器20從夾持器122取走。
[0066]如上所述，夾持器122由復(fù)數(shù)個部分(支撐橡膠124和轉(zhuǎn)軸127)支撐，因此在夾持器122向反應(yīng)容器供應(yīng)部件7的容器供應(yīng)位置移動時，能夠確保夾持器122的位置精確度，能夠防止反應(yīng)容器20的夾持狀態(tài)不良。另外，通過旋轉(zhuǎn)上述轉(zhuǎn)軸127就能振動夾持器122，因此，通過轉(zhuǎn)軸127能達(dá)到確保夾持器122的位置精確度的效果和振動夾持器122的效果。因此，通過簡單的結(jié)構(gòu)就能防止反應(yīng)容器20的夾持狀態(tài)不良，還能夠攪拌反應(yīng)容器20內(nèi)的液體。向反應(yīng)容器20分裝樣本和試劑時，夾持器122也由支撐橡膠124和轉(zhuǎn)軸127的定位部件127a在兩點(diǎn)進(jìn)行支撐，因此能夠充分確保夾持器122的位置精確度，能夠防止樣本和試劑的分裝不良。
[0067]夾持器122夾持反應(yīng)容器20時、以及分裝樣本和試劑時，夾持器122總是在轉(zhuǎn)軸127的定位部件127a被支撐，因此，夾持器122對于基底121的姿勢固定不變，更易于確保夾持器122的位置精確度。
[0068]只要在振動反應(yīng)容器20時將夾持器122的連接部件122c置于偏心部件127b，并在夾持反應(yīng)容器20時將夾持器122置于定位部件127a即可，能夠輕松地切換攪拌反應(yīng)容器20內(nèi)的液體的功能和夾持反應(yīng)容器20的功能。此外，只需沿轉(zhuǎn)軸127改變夾持器122的位置就能很容易地切換攪拌反應(yīng)容器20內(nèi)的液體的功能和夾持反應(yīng)容器20的功能。
[0069]通過沿轉(zhuǎn)軸127移動夾持器122就能改變從轉(zhuǎn)軸127的旋轉(zhuǎn)中心到夾持器122與轉(zhuǎn)軸的連接處的偏離量(距離)，能夠輕松地改變夾持器122的振動半徑(振動幅度)。因此，不改變馬達(dá)126的輸出也能輕松改變夾持器122的振動半徑。根據(jù)反應(yīng)容器20內(nèi)的液量改變夾持器122的振動半徑，這樣就能防止液體從反應(yīng)容器20灑落出來。另外，使用步進(jìn)式馬達(dá)作為馬達(dá)126，因此既能控制馬達(dá)126的轉(zhuǎn)數(shù)又能輕易改變夾持器122的振動速度。
[0070]另外，當(dāng)振動反應(yīng)容器20時，隔著充當(dāng)支點(diǎn)的底座122a，在充當(dāng)作用點(diǎn)的夾持部件122b的相反一側(cè)設(shè)置了充當(dāng)力點(diǎn)的連接部件122c，因此，分別適當(dāng)設(shè)定底座122a和夾持部件122b之間的距離以及底座122a和連接部件122c之間的距離，以此就能適當(dāng)調(diào)節(jié)馬達(dá)126作業(yè)時夾持部件122b的移位量。夾持反應(yīng)容器20時，底座122a和連接部件122c相對于基底121來說是固定的，因此夾持部件122b相對于基底121來說也是固定的，以此能夠輕松確保夾持器122的位置精確度。
[0071](其他實(shí)施方式)
在上述實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)軸127上設(shè)置了定位部件127a和偏心部件127b，在偏心部件127b上設(shè)置了第一傾斜部分127p、直線部分127q和第二傾斜部分127r，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不限于此。比如也可以如圖8A所示，設(shè)置彎曲成矩形曲柄狀的轉(zhuǎn)軸227，在偏離該轉(zhuǎn)軸227的旋轉(zhuǎn)中心的曲柄部分227a連接夾持器222的連接部分222c。以此，曲柄部分227a由于轉(zhuǎn)軸227的旋轉(zhuǎn)而偏心旋轉(zhuǎn)，靠此偏心旋轉(zhuǎn)就能振動夾持器222夾持的反應(yīng)容器。
[0072]也可以如圖8B所示，設(shè)置相對于旋轉(zhuǎn)中心傾斜的轉(zhuǎn)軸327，在該轉(zhuǎn)軸327的適當(dāng)部位連接夾持器322的連接部件322c。以此，轉(zhuǎn)軸327偏心旋轉(zhuǎn)，能夠通過此偏心旋轉(zhuǎn)振動夾持器322夾持的反應(yīng)容器。
[0073]還可以如圖8C所示，設(shè)置與旋轉(zhuǎn)中心的軸長方向隔一定距離且平行的轉(zhuǎn)軸427，在該轉(zhuǎn)軸427上連接夾持器422的連接部件422c。以此，轉(zhuǎn)軸427偏心旋轉(zhuǎn)，能夠通過此偏心旋轉(zhuǎn)振動夾持器422夾持的反應(yīng)容器。
[0074]在上述圖8A?圖8C中，夾持器從未夾持反應(yīng)容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持反應(yīng)容器時，最好在一定位置(旋轉(zhuǎn)角度)停止曲柄部分227a、轉(zhuǎn)軸327和427。以此，夾持器從未夾持反應(yīng)容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持反應(yīng)容器時，夾持器在一定位置(姿勢)被曲柄部分227a、轉(zhuǎn)軸327和427支撐，能夠確保充分的位置精確度。
[0075]在上述實(shí)施方式中，在夾持器122設(shè)置貫通孔，轉(zhuǎn)軸127從此貫通孔穿過，以此連接夾持器122和轉(zhuǎn)軸127，但不限于此結(jié)構(gòu)。比如也可以如圖9所示，設(shè)置與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圓盤527，在偏離此圓盤527的中心的位置上設(shè)置孔。在夾持器522的一部分設(shè)置棒狀部分522c，將該棒狀部分522c插入圓盤527的孔。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)則圓盤527也旋轉(zhuǎn)，設(shè)在圓盤527的孔進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。連接此孔的棒狀部分522c也進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，因此能夠使夾持器522夾持的反應(yīng)容器振動。
[0076]也可以不設(shè)置由傳動帶130a和滑輪130b、130c構(gòu)成的傳動構(gòu)件130，可以將轉(zhuǎn)軸127連接到馬達(dá)126的輸出軸。也可以讓馬達(dá)126的輸出軸與轉(zhuǎn)軸127的形狀相同，將夾持器122的連接部件122c連接到此馬達(dá)126的輸出軸上。
[0077]在上述實(shí)施方式中，用支撐橡膠124支撐夾持器122，但不限于此結(jié)構(gòu)。只要能使夾持器122相對于基底121在一定范圍內(nèi)移位(振動),且能夠支撐夾持器122即可,不一定是橡膠彈性體，比如也可以用萬向接頭支撐。
[0078]也可以用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸以外的方法振動夾持器122。比如可以將夾持器連接到進(jìn)行直線往返運(yùn)動的螺線管上，通過將螺線管的動力傳遞給夾持器來振動夾持器。
[0079]也可以將偏心凸輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，再將夾持器連接到偏心凸輪上。以此，偏心凸輪靠轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，這樣就能振動夾持器。
[0080]反應(yīng)容器供應(yīng)部件7自動供應(yīng)反應(yīng)容器，但也可以由人手動將反應(yīng)容器放入反應(yīng)容器供應(yīng)部件7，再向夾持器122供應(yīng)反應(yīng)容器。
[0081]在上述實(shí)施方式中，樣本分析裝置I列舉的是凝血測定裝置，但不限于此。比如也可以在生化分析裝置、免疫分析裝置等其他樣本分析裝置中設(shè)置上述實(shí)施方式的攪拌裝置。
[0082]本發(fā)明的攪拌裝置和樣本分析裝置能夠用作攪拌容器中收納的液體的攪拌裝置、以及具有此攪拌裝置的樣本分析裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種分析裝置，具有供應(yīng)容器的容器供應(yīng)單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌后的液體進(jìn)行測定的測定單元；其中， 所述攪拌單元具有: 能夠相對于所述容器供應(yīng)單元進(jìn)行移動的基底； 安裝在所述基底的驅(qū)動源； 能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器； 向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅(qū)動源的動力并使所述容器夾持器振動的傳動部分；以及 在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持所述容器時隨著所述基底的移動被放置在用于夾持所述容器的夾持位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述傳動部分能夠與所述驅(qū)動源的作業(yè)相對應(yīng)地移位； 當(dāng)從未夾持所述容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持所述容器時，所述傳動部分支撐所述容器夾持器，并使得所述容器夾持器相對于所述基底的狀態(tài)保持不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的分析裝置，其特征在于: 所述傳動部分與所述驅(qū)動源的驅(qū)動相應(yīng)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，且所述傳動部分具有能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件； 支撐著所述容器夾持器的另一端的所述偏心部件進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，以此振動所述容器夾持器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于: 所述傳動部分具有支撐所述容器夾持器并使所述容器夾持器相對于所述基底的狀態(tài)保持不變的定位部件； 當(dāng)振動所述容器夾持器時，所述傳動部分在所述偏心部件支撐所述容器夾持器的另一端，當(dāng)所述容器夾持器從未夾持所述容器的狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持所述容器時，所述傳動部分在所述定位部件支撐所述容器夾持器的另一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分析裝置，其特征在于: 所述傳動部分是與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸； 所述偏心部件和所述定位部件是由所述轉(zhuǎn)軸彎曲形成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分析裝置，其特征在于: 所述容器夾持器被所述轉(zhuǎn)軸支撐著且能夠在所述偏心部件和所述定位部件之間移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分析裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)軸插入所述容器夾持器中設(shè)置的貫通孔或凹部中； 所述偏心部件隨著所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而接觸貫通孔或凹部的內(nèi)壁，所述容器夾持器由此振動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分析裝置，其特征在于: 所述定位部件沿所述轉(zhuǎn)軸的中心線呈直線狀設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于:所述傳動部分具有與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸； 所述偏心部件相對于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心來說是傾斜的。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于: 所述傳動部分具有與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸； 所述偏心部件是平行于所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心的直線狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分析裝置，其特征在于: 所述偏心部件能夠改變所述容器夾持器的振動幅度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的分析裝置，其特征在于: 所述偏心部件是由所述轉(zhuǎn)軸的一定部分彎曲而成的； 所述容器夾持器被所述轉(zhuǎn)軸支撐著并能夠在所述轉(zhuǎn)軸的所述一定部分移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述支撐部分包括彈性部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于:所述驅(qū)動源包括: 馬達(dá)； 連接著所述傳動部分的`滑輪；以及 一端連接所述馬達(dá)的輸出軸另一端連接所述滑輪的傳動帶。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，還包括: 向所述容器供應(yīng)單元供應(yīng)的容器分裝樣本的樣本分裝部件；以及 向所述容器供應(yīng)單元供應(yīng)的容器分裝試劑的試劑分裝部件； 其中，所述攪拌單元攪拌所述樣本和所述試劑。
17.一種分析裝置，具有供應(yīng)容器的容器供應(yīng)單元、攪拌所述容器中的液體的攪拌單元、以及用所述攪拌單元攪拌后的液體進(jìn)行測定的測定單元； 所述攪拌單元具有: 能夠相對于所述容器供應(yīng)單元進(jìn)行移動的基底； 安裝在所述基底上的驅(qū)動源； 能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器； 向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅(qū)動源的動力并使所述容器夾持器振動的轉(zhuǎn)軸； 其中，所述轉(zhuǎn)軸被所述驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)且所述轉(zhuǎn)軸貫通所述容器夾持器的另一端。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的分析裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)軸具有與所述驅(qū)動源的作業(yè)相應(yīng)地進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)并能夠支撐所述容器夾持器的另一端的偏心部件，通過偏心旋轉(zhuǎn)所述偏心部件來振動所述容器夾持器。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的分析裝置，其特征在于: 還具有在所述容器夾持器的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
20.一種攪拌容器中的液體的攪拌裝置，具有: 能夠移動的基底； 安裝在所述基底上的驅(qū)動源； 能夠在一端夾持所述容器的容器夾持器；向所述容器夾持器的另一端傳遞所述驅(qū)動源的動力并使所述容器夾持器振動的傳動部分；以及 在所述容器夾持器 的一端和另一端之間的位置支撐所述容器夾持器的支撐部分。
【文檔編號】B01F11/00GK103674672SQ201310376625
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月30日
【發(fā)明者】今津雅范, 楠田將人 申請人:希森美康株式會社