專利名稱：用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)院中配制藥物的方式均通過醫(yī)護人員手工操作。例如配制打針或吊針用的藥液，藥品從藥房取出后被送入注射科。注射科的醫(yī)護人員根據(jù)醫(yī)生開具的處方單進行手工配藥，操作時醫(yī)護人員工作強度高，而且有的藥物具有毒性，對醫(yī)護人員的安全有著較大的威脅。 例如將粉劑瓶中的粉劑配制成注射液時，在向粉劑瓶內(nèi)注入母液后，需要對粉劑瓶進行振蕩搖勻，以使粉劑與母液充分混合?，F(xiàn)有技術(shù)中，對粉劑瓶進行振蕩搖勻均為通過醫(yī)護人員手動進行，醫(yī)護人員工作強度大，搖勻效果差，且不利于配藥的自動化。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其可實現(xiàn)藥瓶輸入及搖勻藥液的功能，搖勻的效果好，同時，降低了醫(yī)護人員的勞動強度，可以將醫(yī)護人員從單純的重復(fù)性勞動中解放出來，有利于提高其工作效率，而且利于實現(xiàn)配藥的自動化，有利于保障醫(yī)護人員的健康安全。本實用新型的技術(shù)方案是一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，包括可周向轉(zhuǎn)動且用于將藥瓶傳送至設(shè)定位置的輸入轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動所述輸入轉(zhuǎn)盤搖晃的搖勻驅(qū)動部件，所述輸入轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動，所述輸入轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于容置藥瓶的孔位，所述輸入轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于將所述藥瓶夾持于所述孔位內(nèi)的卡夾部件。具體地，所述輸入轉(zhuǎn)盤呈圓盤狀，其上沿圓周方向設(shè)置有多個所述孔位。具體地，所述卡夾部件設(shè)置于所述孔位處，其包括一端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)盤上的卡爪和用于驅(qū)動所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夾驅(qū)動部件，所述卡夾驅(qū)動部件連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤上，所述卡爪設(shè)置有至少兩個。具體地，所述卡爪設(shè)置有三個或三個以上，各所述卡爪以所述孔位的軸線為圓心周均布；所述卡爪上連接有齒片，所述齒片上設(shè)置有齒形；所述卡夾驅(qū)動部件包括卡夾齒輪和用于齒輪或其中一個齒片的驅(qū)動電機，所述齒輪設(shè)置于所述孔位的中央處且與各所述齒片嚙合，所述驅(qū)動電機連接于所述轉(zhuǎn)盤。具體地，其中一齒片上連接有驅(qū)動齒構(gòu)件，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上固定連接有蝸桿，所述蝸桿與所述驅(qū)動齒構(gòu)件嚙合；所述驅(qū)動齒構(gòu)件的中段通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述齒片；所述齒片上開設(shè)有凹槽，所述驅(qū)動齒構(gòu)件的一端固定設(shè)置有伸入于所述凹槽內(nèi)的桿件，所述凹槽內(nèi)設(shè)置兩個彈性件，兩個所述彈性件分設(shè)于所述桿件的兩側(cè)；所述凹槽呈弧狀且以所述轉(zhuǎn)軸為圓心設(shè)置。具體地，所述轉(zhuǎn)動部件包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動軸連接有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件。具體地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件為電機，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與所述轉(zhuǎn)動軸之間通過轉(zhuǎn)動傳動帶連接。具體地，所述轉(zhuǎn)動部件包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)套設(shè)有套筒，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動插設(shè)于所述套筒，所述轉(zhuǎn)動軸與所述套筒之間設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，所述套筒的外側(cè)通過橫向設(shè)置的銷軸擺動連接于支架上。具體地，所述搖勻驅(qū)動部件包括偏心輪、連 桿和用于驅(qū)動所述偏心輪旋轉(zhuǎn)的偏心驅(qū)動部件，所述連桿的一端連接于所述套筒，另一端連接于所述偏心輪。具體地,所述偏心驅(qū)動部件包括偏心驅(qū)動電機和偏心傳動帶，所述偏心傳動帶連接于所述偏心驅(qū)動電機和所述偏心輪之間。本實用新型提供的一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其可實現(xiàn)藥瓶輸入及搖勻藥液的功能，搖勻的效果好，同時，降低了醫(yī)護人員的勞動強度，可以將醫(yī)護人員從單純的重復(fù)性勞動中解放出來，有利于提高其工作效率，而且利于實現(xiàn)配藥的自動化，有利于保障醫(yī)護人員的健康安全。

圖I是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置的立體圖；圖2是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置的另一立體圖；圖3是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置的另一立體圖；圖4是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置拆除蓋板的立體圖；圖5是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置的另一立體圖；圖6是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置中卡夾部件的立體圖；圖7是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置中卡夾部件的另一立體圖；圖8是本實用新型實施例提供的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置中卡夾部件的立體剖面圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，可應(yīng)用于自動化配藥系統(tǒng)。如圖I 圖4所示，上述藥液輸入搖勻裝置包括可周向轉(zhuǎn)動且用于將藥瓶傳送至設(shè)定位置的輸入轉(zhuǎn)盤21和用于驅(qū)動所述輸入轉(zhuǎn)盤21搖晃的搖勻驅(qū)動部件，所述輸入轉(zhuǎn)盤21由轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動，所述輸入轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置有用于容置藥瓶的孔位211，所述輸入轉(zhuǎn)盤21上還設(shè)置有用于將所述藥瓶夾持于所述孔位211內(nèi)的卡夾部件。輸入轉(zhuǎn)盤21通過周向旋轉(zhuǎn)將藥瓶輸送至指定的位置，以便于通過機械手等裝置夾取藥瓶或?qū)⑨橆^插入藥瓶內(nèi)；且輸入轉(zhuǎn)盤21在周向轉(zhuǎn)動過程中，搖勻驅(qū)動部件可以驅(qū)動輸入轉(zhuǎn)盤21往復(fù)傾斜，使輸入轉(zhuǎn)盤21上的藥瓶可以以周向波浪形的運動軌跡運動，實現(xiàn)搖勻藥液的功能，搖勻的效果好，同時，降低了醫(yī)護人員的勞動強度，可以將醫(yī)護人員從單純的重復(fù)性勞動中解放出來，有利于提高其工作效率，而且利于實現(xiàn)配藥的自動化，有利于保障醫(yī)護人員的健康安全。具體地，如圖I 圖4所示，所述輸入轉(zhuǎn)盤21呈圓盤狀，其上沿圓周方向設(shè)置有多個所述孔位211，輸入轉(zhuǎn)盤21可一次容納多個藥瓶，利于提高配藥的效率，藥瓶可為粉劑瓶或安瓿瓶等。輸入轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置有蓋板215。具體地，如圖I 圖8所示，所述卡夾部件設(shè)置于所述孔位211處，其包括一端轉(zhuǎn)動連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤21上的卡爪231和用于驅(qū)動所述卡爪231的另一端向所述孔位211·中心靠近的卡夾驅(qū)動部件，所述卡夾驅(qū)動部件連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤21上，所述卡爪231設(shè)置有至少兩個。以可靠地夾持藥瓶，防止藥瓶松脫。當然，卡夾部件也可采用彈性卡夾等合適結(jié)構(gòu)。具體地，如圖I 圖8所示，所述卡爪231設(shè)置有三個或三個以上，各所述卡爪231以所述孔位211的軸線為圓心周均布；所述卡爪231上連接有齒片232，所述齒片232上設(shè)置有齒形；所述卡夾驅(qū)動部件包括卡夾齒輪233和用于齒輪或其中一個齒片232的驅(qū)動電機234，所述齒輪設(shè)置于所述孔位211的中央處且與各所述齒片232嚙合，所述驅(qū)動電機234連接于所述轉(zhuǎn)盤。通過，驅(qū)動電機234轉(zhuǎn)動時，各卡爪231可同步合緊或松開，以可靠地夾持或松開藥瓶。具體地，如圖I 圖8所示，其中一齒片232上連接有驅(qū)動齒構(gòu)件235，所述驅(qū)動電機234的轉(zhuǎn)軸上固定連接有蝸桿236，所述蝸桿236與所述驅(qū)動齒構(gòu)件235嚙合；傳動過程平穩(wěn)，且具有自鎖功能。當然，也可采用齒輪等結(jié)構(gòu)傳動，均屬于本實用新型的保護范圍。所述驅(qū)動齒構(gòu)件235的中段通過轉(zhuǎn)軸239轉(zhuǎn)動連接于所述齒片232 ;所述齒片232上開設(shè)有凹槽2321，所述驅(qū)動齒構(gòu)件235的一端固定設(shè)置有伸入于所述凹槽2321內(nèi)的桿件237，所述凹槽2321內(nèi)設(shè)置兩個彈性件238，兩個所述彈性件238分設(shè)于所述桿件237的兩側(cè)；所述凹槽2321呈弧狀且以所述轉(zhuǎn)軸239為圓心設(shè)置。這樣，可防止卡爪231與藥瓶之間作用力過大而損壞藥瓶。當卡爪231貼合于藥瓶后。若驅(qū)動電機234繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則桿件237可壓縮彈性件238，以吸收沖擊，避免藥瓶損壞。彈性件238可為彈簧等。具體地,如圖I 圖8所示,所述轉(zhuǎn)動部件包括轉(zhuǎn)動軸241,所述轉(zhuǎn)動軸241的上端固定連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)動軸241連接有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸241周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件243。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件243可為電機或旋轉(zhuǎn)氣缸等。具體地,如圖I 圖8所示,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件243設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸241的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件243為電機,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件243與所述轉(zhuǎn)動軸241之間通過轉(zhuǎn)動傳動帶242連接，結(jié)構(gòu)緊湊且傳動效率高。具體地,如圖I 圖8所示,所述轉(zhuǎn)動部件包括旋轉(zhuǎn)軸241,所述轉(zhuǎn)動軸241固定連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)動軸241的外側(cè)套設(shè)有套筒244，所述轉(zhuǎn)動軸241轉(zhuǎn)動插設(shè)于所述套筒244，所述轉(zhuǎn)動軸241與所述套筒244之間設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)。導(dǎo)電滑環(huán)屬于電接觸滑動連接應(yīng)用范疇，它又稱集電環(huán)、或稱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)電氣接口、滑環(huán)、集流環(huán)、回流環(huán)、線圈、換向器、轉(zhuǎn)接器，是實現(xiàn)兩個相對轉(zhuǎn)動機構(gòu)的圖像、數(shù)據(jù)信號及動力傳遞的精密輸電裝置。特別適合應(yīng)用于無限制的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時又需要從固定位置到旋轉(zhuǎn)位置傳送功率或數(shù)據(jù)的場所。這樣，轉(zhuǎn)動軸241和輸入轉(zhuǎn)盤21可相對套筒244周向旋轉(zhuǎn)，供電線纜驅(qū)動導(dǎo)電滑環(huán)連接于輸入轉(zhuǎn)盤21上的電氣部件上。具體地，如圖I 圖8所示，所述套筒244的外側(cè)通過橫向設(shè)置的銷軸擺動連接于支架上，通過驅(qū)動套筒244往復(fù)擺動，便可以搖勻輸入轉(zhuǎn)盤21上的藥瓶中的藥液，集成度聞。具體地，如圖I 圖8所示，所述搖勻驅(qū)動部件包括偏心輪251、連桿252和用于驅(qū) 動所述偏心輪251旋轉(zhuǎn)的偏心驅(qū)動部件，所述連桿252的一端轉(zhuǎn)動連接于所述套筒244，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述偏心輪251。偏心輪251轉(zhuǎn)動時，可通過連桿252帶動套筒244往復(fù)轉(zhuǎn)動并使輸入轉(zhuǎn)盤21往復(fù)擺動，與此同時，輸入轉(zhuǎn)動可在轉(zhuǎn)動部件的作用下相對套筒244周向旋轉(zhuǎn)，搖勻效果好。具體地，如圖I 圖8所示，所述偏心驅(qū)動部件包括偏心驅(qū)動電機253和偏心傳動帶254，所述偏心傳動帶254連接于所述偏心驅(qū)動電機253和所述偏心輪251之間，結(jié)構(gòu)可
靠且緊湊。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，包括可周向轉(zhuǎn)動且用于將藥瓶傳送至設(shè)定位置的輸入轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動所述輸入轉(zhuǎn)盤搖晃的搖勻驅(qū)動部件，所述輸入轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動，所述輸入轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于容置藥瓶的孔位，所述輸入轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于將所述藥瓶夾持于所述孔位內(nèi)的卡夾部件。
2.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述輸入轉(zhuǎn)盤呈圓盤狀，其上沿圓周方向設(shè)置有多個所述孔位。
3.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述卡夾部件設(shè)置于所述孔位處，其包括一端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)盤上的卡爪和用于驅(qū)動所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夾驅(qū)動部件，所述卡夾驅(qū)動部件連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤上，所述卡爪設(shè)置有至少兩個。
4.如權(quán)利要求3所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述卡爪設(shè)置有三個或三個以上，各所述卡爪以所述孔位的軸線為圓心周均布；所述卡爪上連接有齒片，所述齒片上設(shè)置有齒形；所述卡夾驅(qū)動部件包括卡夾齒輪和用于齒輪或其中一個齒片的驅(qū)動電機，所述齒輪設(shè)置于所述孔位的中央處且與各所述齒片嚙合，所述驅(qū)動電機連接于所述轉(zhuǎn)盤。
5.如權(quán)利要求4所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，其中一齒片上連接有驅(qū)動齒構(gòu)件，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上固定連接有蝸桿，所述蝸桿與所述驅(qū)動齒構(gòu)件嚙合；所述驅(qū)動齒構(gòu)件的中段通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述齒片；所述齒片上開設(shè)有凹槽，所述驅(qū)動齒構(gòu)件的一端固定設(shè)置有伸入于所述凹槽內(nèi)的桿件，所述凹槽內(nèi)設(shè)置兩個彈性件，兩個所述彈性件分設(shè)于所述桿件的兩側(cè)；所述凹槽呈弧狀且以所述轉(zhuǎn)軸為圓心設(shè)置。
6.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部件包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動軸連接有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件。
7.如權(quán)利要求6所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件為電機，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件與所述轉(zhuǎn)動軸之間通過轉(zhuǎn)動傳動帶連接。
8.如權(quán)利要求I所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部件包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸固定連接于所述輸入轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)套設(shè)有套筒，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動插設(shè)于所述套筒，所述轉(zhuǎn)動軸與所述套筒之間設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)，所述套筒的外側(cè)通過橫向設(shè)置的銷軸擺動連接于支架上。
9.如權(quán)利要求8所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述搖勻驅(qū)動部件包括偏心輪、連桿和用于驅(qū)動所述偏心輪旋轉(zhuǎn)的偏心驅(qū)動部件，所述連桿的一端連接于所述套筒，另一端連接于所述偏心輪。
10.如權(quán)利要求9所述的用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其特征在于，所述偏心驅(qū)動部件包括偏心驅(qū)動電機和偏心傳動帶，所述偏心傳動帶連接于所述偏心驅(qū)動電機和所述偏心輪之間。
專利摘要本實用新型適用于醫(yī)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，包括可周向轉(zhuǎn)動且用于將藥瓶傳送至設(shè)定位置的輸入轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動所述輸入轉(zhuǎn)盤搖晃的搖勻驅(qū)動部件，所述輸入轉(zhuǎn)盤由轉(zhuǎn)動部件驅(qū)動，所述輸入轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于容置藥瓶的孔位，所述輸入轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有用于將所述藥瓶夾持于所述孔位內(nèi)的卡夾部件。本實用新型提供的一種用于配藥系統(tǒng)中的藥液輸入搖勻裝置，其可實現(xiàn)藥瓶輸入及搖勻藥液的功能，搖勻的效果好，同時，降低了醫(yī)護人員的勞動強度，可以將醫(yī)護人員從單純的重復(fù)性勞動中解放出來，有利于提高其工作效率，而且利于實現(xiàn)配藥的自動化，有利于保障醫(yī)護人員的健康安全。
文檔編號B01F11/00GK202762371SQ201220447039
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者劉葆春, 王喆, 李霖, 董有輝, 黃敬林, 任慶良, 吉家貴 申請人:深圳市衛(wèi)邦科技有限公司