專利名稱：周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種周邊傳動濃縮機的控制裝置，特別是涉及ー種周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的周邊傳動濃縮機主要是采用分段提耙的方式將濃縮池的物料進行刮集，即沿濃縮機的橋架并列安裝多個可單獨升降的刮集裝置。每個刮集裝置由耙架、油缸、同步控制裝置組成，耙架經(jīng)對應的油缸與濃縮機的橋架相連，同步控制裝置通過控制油缸活塞桿伸縮來調(diào)節(jié)耙架的工作高度。由于刮集濃縮池底部物料的實際操作環(huán)境要求，安裝在油缸活塞桿上由同步控制裝置控制的耙架間的高度誤差須控制在200mm以內(nèi)，這就要求同步控制裝置對耙架高度的控制應有極高的精確度。但現(xiàn)有的同步控制裝置大都采用多點 并列式結(jié)構(gòu)，即由五個或多個上下排列且固定在油缸上的行程開關(guān)和ー個與油缸平行且固定于油缸活塞桿上的可移動鋼板組成，可移動鋼板隨油缸活塞桿伸縮而接觸到行程開關(guān)數(shù)量的不同反映出耙架在濃縮池中的五個或多個不同高度狀態(tài)，同步控制裝置則根據(jù)實際エ作需要并參照行程開關(guān)所反映的高度狀態(tài)來調(diào)節(jié)耙架在濃縮池中的高度，這樣的同步控制裝置存在如下一些問題由于周邊傳動濃縮機橋架上并列安裝的刮集裝置數(shù)量較多，而每個刮集裝置的同步控制裝置所安裝的行程開關(guān)數(shù)目為五個或多個，則導致整個濃縮機上所安裝的行程開關(guān)數(shù)目過多；又由于濃縮池工作環(huán)境的特殊要求，同步控制裝置須精確控制耙架高度，也就是說每個行程開關(guān)在所對應的油缸上的位置必須準確，才能保證耙架間的 高度誤差控制在允許的范圍內(nèi)，如此多的行程開關(guān)分別在眾多的油缸上準確定位是一件非常繁瑣的工作，通常還需要進行第二次調(diào)整；又由于行程開關(guān)長期暴露在濃縮池上的潮濕環(huán)境中容易失靈，而且如果整個濃縮機上眾多行程開關(guān)中有一個失靈則會導致整個濃縮機發(fā)生故障，所以行程開關(guān)數(shù)目多則引起濃縮機故障發(fā)生率高，特別是耙架數(shù)目較多的濃縮機問題更為關(guān)出。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種同步精度高、操作簡便、故障率低的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供ー種周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，所述周邊傳動濃縮機設(shè)置的刮集裝置由耙架、油缸、同步控制裝置組成，所述耙架經(jīng)對應的油缸與周邊傳動濃縮機的橋架相連，所述同步控制裝置為編碼同步控制裝置，所述編碼同步控制裝置包括編碼移動標尺、行程開關(guān)及行程開關(guān)固定支架；所述編碼移動標尺的下端固定于油缸活塞桿上，編碼移動標尺的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸上導向輪的槽中，編碼移動標尺的中部設(shè)置有凹槽；所述行程開關(guān)固定支架固定于油缸上，所述行程開關(guān)固定支架上由上而下依次等距離設(shè)置行程開關(guān)。所述編碼移動標尺中部的凹槽長度略大于行程開關(guān)固定支架的最上端行程開關(guān)與最下端行程開關(guān)的距離。所述行程開關(guān)固定支架上設(shè)置的行程開關(guān)的數(shù)目為三個或以上。所述編碼移動標尺的下端通過螺栓固定于固定夾板上，所述固定夾板通過U型螺栓ー固定于油缸活塞桿上。所述導向輪設(shè)置有導向輪一和導向輪ニ，所述導向輪ー及導向輪ニ均通過螺栓固定于導向輪板的兩側(cè)，所述導向輪板通過U型螺栓ニ和U型螺栓三固定于油缸上。本實用新型有益效果是由于本實用新型的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置采用三個行程開關(guān)按照一定的間距依次安裝在行程開關(guān)固定支架上，行程開關(guān)固定支架經(jīng)導向輪板通過U型螺栓固定到油缸的指定位置，故行程開關(guān)的定位簡便、操作容易、不需要ニ次調(diào)整；每個編碼同步控制裝置由于采用的行程開關(guān)數(shù)量為三個，就使得整個濃縮機所使用的行程開關(guān)數(shù)量減少許多；又由于整個濃縮機所使用的行程開關(guān)數(shù)量大幅度減少而極大地降低了濃縮機的故障發(fā)生率；當濃縮池中耙架的高度發(fā)生異常時，根據(jù)本實用新型的編 碼同步控制裝置可直接判斷失靈的行程開關(guān)在行程開關(guān)固定支架中的具體位置；特別是行程開關(guān)固定支架上的三個行程開關(guān)與由油缸活塞桿伸縮時帶動的編碼移動標尺接觸后，按照ニ進制編碼原理，形成八個工作狀態(tài)，顯示耙架在濃縮池中的六個高度狀態(tài)，改變了以往的ー個行程開關(guān)只能顯示耙架在濃縮池中的ー個高度狀態(tài)，所以本實用新型的編碼同步控制裝置中行程開關(guān)與編碼移動標尺配合而使得行程開關(guān)顯示耙架在濃縮池中高度的功能有著極大地提聞。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置作進ー步說明。
圖I是本實用新型實施例一在油缸上的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例一在油缸上的右側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的編碼移動標尺剖示圖；圖4是本實用新型實施例ニ在油缸上的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、耙架，2、油缸，3、油缸活塞桿，4、編碼移動標尺，5、行程開關(guān)，6、行程開關(guān)固定支架，7、螺栓一，8、固定夾板,9、U型螺栓一，10、導向輪,11、導向輪一，12、導向輪ニ，13、螺栓ニ，14、螺栓三，15、導向輪板，16、U型螺栓ニ，17、U型螺栓三，18、凹槽，19、行程開關(guān)一，20、行程開關(guān)ニ，21、行程開關(guān)三，22、行程開關(guān)四，23、螺栓。
具體實施方式
實施例一如圖I、圖2所示，周邊傳動濃縮機的刮集裝置由耙架I、油缸2、編碼同步控制裝置組成，耙架I經(jīng)對應的油缸2與周邊傳動濃縮機的橋架相連，同步控制裝置通過油缸活塞桿3的伸縮動作獨立調(diào)節(jié)耙架I的工作高度。編碼同步控制裝置包括編碼移動標尺4、行程開關(guān)5及行程開關(guān)固定支架6。編碼移動標尺4的下端通過螺栓一 7固定于固定夾板8上，固定夾板8通過U型螺栓ー 9固定于油缸活塞桿3上；編碼移動標尺4的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸2上的導向輪10的槽中，油缸2上的導向輪10設(shè)置有導向輪一 11和導向輪ニ 12，導向輪一 11及導向輪ニ 12分別通過螺栓ニ 13及螺栓三14固定于導向輪板15的兩側(cè)，導向輪板15通過U型螺栓ニ 16和U型螺栓三17固定于油缸2上。如圖3所示，編碼移動標尺4的中部設(shè)置有凹槽18，凹槽18長度略大于行程開關(guān)固定支架6的最上端行程開關(guān)一 19與最下端行程開關(guān)三21的距離。本實施例的行程開關(guān)5設(shè)置有三個，為行程開關(guān)一 19、行程開關(guān)二 20及行程開關(guān)三21，分別由螺栓23在行程開關(guān)固定支架6上由上而下依次等距離固定，行程開關(guān)固定支架6固定于油缸2上。因行程開關(guān)固定支架6被固定到油缸2的指定位置，所以省每個行程開關(guān)5需要分別準確固定到油缸2上的繁瑣工作，更不需要進行二次調(diào)整；每個編碼同步控制裝置行程開關(guān)5數(shù)量為三個，就使得整個濃縮機所使用的行程開關(guān)數(shù)量減少許多，從而也極大地降低了濃縮機的故障發(fā)生率。 本實施例的行程開關(guān)一 19、行程開關(guān)二 20及行程開關(guān)三21與編碼移動標尺4配合使用，即行程開關(guān)5與編碼移動標尺4凹槽18接觸為關(guān)閉狀態(tài)，而行程開關(guān)5與編碼移動標尺4面接觸為開啟狀態(tài)，如行程開關(guān)19、20、21全在編碼移動標尺4面上，則顯為開、開、開；如只有行程開關(guān)21在編碼移動標尺4凹槽18內(nèi)，則顯為開、開、關(guān)；如只有行程開關(guān)19在編碼移動標尺4面上，則顯為開、關(guān)、關(guān)，如此類推，則按照二進制編碼原理，三個行程開關(guān)5就形成了八個工作狀態(tài)，顯示耙架I在濃縮池中的六個高度狀態(tài)，通過編碼同步控制裝置的可編程控制器PLC可實現(xiàn)對耙架的高度進行動態(tài)控制。這改變了以往的I個行程開關(guān)只能顯示耙架在濃縮池中的I個高度狀態(tài)，同時當濃縮池中耙架I的高度發(fā)生異常時，可直接判斷失靈的行程開關(guān)5的具體位置。實施例二如圖4所示，本實施例的行程開關(guān)固定支架6上的行程開關(guān)一 19、行程開關(guān)二 20、行程開關(guān)三21及行程開關(guān)四22與編碼移動標尺4配合使用，則按照二進制編碼原理，四個行程開關(guān)5就形成了十六個工作狀態(tài)，顯示耙架I在濃縮池中的八個高度狀態(tài)，本實施例的其它設(shè)置與實施例一同。
權(quán)利要求1.ー種周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，所述周邊傳動濃縮機設(shè)置的刮集裝置由耙架、油缸、同步控制裝置組成，所述耙架經(jīng)對應的油缸與周邊傳動濃縮機的橋架相連，其特征在于，所述同步控制裝置為編碼同步控制裝置，所述編碼同步控制裝置包括編碼移動標尺、行程開關(guān)及行程開關(guān)固定支架；所述編碼移動標尺的下端固定于油缸活塞桿上，編碼移動標尺的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸上導向輪的槽中，編碼移動標尺的中部設(shè)置有凹槽；所述行程開關(guān)固定支架固定于油缸上，所述行程開關(guān)固定支架上由上而下依次等距離設(shè)置行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，其特征在于，所述編碼移動標尺中部的凹槽長度大于行程開關(guān)固定支架的最上端行程開關(guān)與最下端行程開關(guān)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，其特征在于，所述行程開關(guān)固定支架上設(shè)置的行程開關(guān)的數(shù)目為三個或以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，其特征在于，所述編碼移動標尺的下端通過螺栓固定于固定夾板上，所述固定夾板通過U型螺栓ー固定于油缸活·塞桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，其特征在于，所述導向輪設(shè)置有導向輪一和導向輪ニ，所述導向輪ー及導向輪ニ均通過螺栓固定于導向輪板的兩偵牝所述導向輪板通過U型螺栓ニ和U型螺栓三固定于油缸上。
專利摘要本實用新型公開了一種周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置，涉及一種周邊傳動濃縮機的同步控制裝置領(lǐng)域。本實用新型解決目前人們通常使用的濃縮機同步控制裝置的行程開關(guān)數(shù)量多及故障發(fā)生率高等問題。該周邊傳動濃縮機編碼同步控制裝置包括編碼移動標尺、行程開關(guān)及行程開關(guān)固定支架，所述編碼移動標尺的下端固定于油缸活塞桿上，編碼移動標尺的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸上導向輪的槽中，編碼移動標尺的中部設(shè)置有凹槽；所述行程開關(guān)固定支架固定于油缸上，所述行程開關(guān)固定支架上由上而下依次等距離設(shè)置行程開關(guān)。使用本實用新型的編碼同步控制裝置能實現(xiàn)濃縮機耙架同步升降精度高、操作簡便且故障率低。
文檔編號B01D21/18GK202460219SQ20112045033
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月6日
發(fā)明者殷玉成 申請人:淮北市中芬礦山機器有限責任公司