一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元,所述傳動(dòng)單元包括有兩條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈,分別安裝于機(jī)架上且每條長(zhǎng)鏈呈長(zhǎng)方形環(huán)繞機(jī)架,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈相互平行設(shè)置,每條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈四角分別設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈上相對(duì)應(yīng)的主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接,每個(gè)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有一主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪,該主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條與電機(jī)連接;靠近電機(jī)的一主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有小驅(qū)動(dòng)鏈輪,所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條連接。其能有效提高機(jī)器的自動(dòng)化程度和良好的傳送功能,使得除泡機(jī)能夠持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙盒加工機(jī)械領(lǐng)域,尤其是一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,由灰板等材料制作的禮品盒在轉(zhuǎn)為成品前,首先要制作坯盒,然后在坯盒表面貼上卡紙、銅版紙等裝飾紙,在坯盒表面貼上卡紙、銅版紙后,坯盒表面與卡紙、銅版紙之間會(huì)形成很多氣泡,一定要加以去除。目前,去除上述氣泡的工作(俗稱壓泡)大多由人工來(lái)完成,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率極低,也有采用半自動(dòng)設(shè)備來(lái)完成的,即用腳踩開(kāi)關(guān)使氣缸動(dòng)作,氣缸推動(dòng)壓板緊壓套在模具上的禮品坯盒表面,從而將氣泡去除,雖然一定程度提高了工作效率,但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)還是不能滿足生產(chǎn)需求,現(xiàn)有技術(shù)中,也有一些簡(jiǎn)易的除泡設(shè)備,然而這些設(shè)備穩(wěn)定性差,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,除泡不夠徹底,導(dǎo)致除泡不良率高,隨著客戶對(duì)產(chǎn)品要求越來(lái)越高,對(duì)于紙盒底部、側(cè)邊以及邊緣的除泡都至關(guān)重要,只有對(duì)這些部位進(jìn)行全面的除泡,才能制得精美的盒子,這是現(xiàn)有除泡設(shè)備所無(wú)法代替的。全自動(dòng)除泡機(jī)的傳送功能及其自動(dòng)化程度的高低在于其主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì),主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的好壞直接影響了其自動(dòng)化程度和傳送功能、特別是其運(yùn)行的穩(wěn)定性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元,其能有效提高機(jī)器的自動(dòng)化程度和良好的傳送功能,使得除泡機(jī)能夠持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元,所述傳動(dòng)單元包括有兩條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈,分別安裝于機(jī)架上且每條長(zhǎng)鏈呈長(zhǎng)方形環(huán)繞機(jī)架,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈相互平行設(shè)置,每條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈四角分別設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈上相對(duì)應(yīng)的主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接,每個(gè)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有一主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪,該主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條與電機(jī)連接;靠近電機(jī)的一主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有小驅(qū)動(dòng)鏈輪,所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條連接。
[0005]作為一種優(yōu)選方案,每個(gè)除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端安裝有除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪,靠近于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條與小驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接,并由電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸經(jīng)小驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);其余除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條兩兩連接并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的進(jìn)步和有益效果,具體如下:通過(guò)在傳動(dòng)單元設(shè)置有兩條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈,分別安裝于機(jī)架上且每條長(zhǎng)鏈呈長(zhǎng)方形環(huán)繞機(jī)架,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈相互平行設(shè)置,每條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈四角分別設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈上相對(duì)應(yīng)的主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接,每個(gè)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有一主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪,該主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條與電機(jī)連接;靠近電機(jī)的一主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有小驅(qū)動(dòng)鏈輪,其能有效提高機(jī)器的自動(dòng)化程度和良好的傳送功能,使得除泡機(jī)能夠持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)施例中壓盒除泡系統(tǒng)的立體示意圖;
圖2為本實(shí)施例中壓盒除泡系統(tǒng)的俯視圖;
圖3為本實(shí)施例中壓盒除泡單元的立體示意圖;
圖4為本實(shí)施例中側(cè)面除泡部件的立體示意圖;
圖5為圖4中A處的放大圖;
圖6為本實(shí)施例中側(cè)面除泡滾筒組件的立體示意圖;
圖7為本實(shí)施例中側(cè)面除泡滾筒組件的剖視圖;
圖8為本實(shí)施例中底面除泡部件的立體示意圖;
圖9為圖8中B處的立體示意圖;
圖10為本實(shí)施例中底面除泡組件的立體示意圖;
圖11為本實(shí)施例中邊緣除泡部件的立體示意圖;
圖12為本實(shí)施例中邊緣除泡組件的立體示意圖;
圖13為本實(shí)施例中邊緣除泡部件的左視圖;
圖14為本實(shí)施例中主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0008]附圖標(biāo)識(shí):
10、機(jī)架
112、滾筒焊接框架滑動(dòng)導(dǎo)軌 1121、滾筒焊接框架滑動(dòng)塊 30、電機(jī)
40、傳動(dòng)單元
41、主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈
42、主傳動(dòng)鏈輪
43、主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪
44、小驅(qū)動(dòng)鏈輪
45、除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸
46、除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪
47、除泡驅(qū)動(dòng)鏈條
50、壓盒除泡單元
51、側(cè)面除泡部件53、側(cè)面除泡壓盒模塊
531、滾筒焊接框架5311、多孔固定板
532、側(cè)面除泡滾筒組件
5321、側(cè)面除泡滾筒支架5322、側(cè)面除泡滾筒
5323、深溝球軸承5324、側(cè)面除泡扁彈簧
5325、小齒輪5326、過(guò)度齒輪
533、安裝腳534、側(cè)面除泡絲母安裝座
54、絲桿母組合件
541、側(cè)面除泡絲桿5411、塑鋼手輪 542、側(cè)面除泡絲母
52、底面除泡部件
55、底面除泡組件
551、底面除泡滾筒支架552、底面除泡滾筒
5511、軸承安裝槽5512、彈簧容置槽
553、底面除泡深溝球軸承554、底面除泡扁簧
555、底面除泡安裝板556、底面除泡小齒輪
557、底面除泡過(guò)度齒輪558、底面除泡小鏈輪
56、邊緣除泡部件57、邊緣除泡組件
571、邊緣除泡彈簧572、邊緣除泡壓緊件 573、外圈滾針軸承574、銷(xiāo)軸
5721、斜體部5722、水平部 58、邊緣除泡組件安裝座
581、安裝座主體582、除泡組件擋板 91、過(guò)渡出盒單元。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參考圖1至圖14,其顯示了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),一種全自動(dòng)除泡機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括有機(jī)架10、電機(jī)30、傳動(dòng)單元40以及壓盒除泡系統(tǒng)50。
[0010]其中,該傳動(dòng)單元40包括有兩條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈41,分別安裝于機(jī)架上且每條長(zhǎng)鏈呈長(zhǎng)方形環(huán)繞機(jī)架,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈相互平行設(shè)置,每條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈四角分別設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪42,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈上相對(duì)應(yīng)的主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接,每個(gè)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有一主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪43,該主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條與電機(jī)連接;靠近電機(jī)的一主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有小驅(qū)動(dòng)鏈輪44,所述壓盒除泡系統(tǒng)設(shè)有多個(gè)除泡部件,每個(gè)除泡部件設(shè)有除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸45,每個(gè)除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端安裝有除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪46,靠近于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條47與小驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接,并由電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸經(jīng)小驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);其余除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條兩兩連接并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]該壓盒除泡單元50包括有側(cè)面除泡部件51以及底面除泡部件52。該側(cè)面除泡部件51包括有兩側(cè)面除泡壓盒模塊53,該兩側(cè)面除泡模塊53安裝于機(jī)架10上,該兩側(cè)面除泡模塊53之間設(shè)有絲桿母組合件54,該兩側(cè)面除泡模塊53通過(guò)絲桿母組合件54連接并隨絲桿母組合件54轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng),從而調(diào)節(jié)兩側(cè)面除泡模塊53之間的間距,該側(cè)面除泡模塊53包括有滾筒焊接框架531以及安裝于該滾筒焊接框架531的復(fù)數(shù)個(gè)側(cè)面除泡滾筒組件532,所述滾筒焊接框架531底端一體延伸出安裝腳533,該安裝腳533可滑動(dòng)地安裝于機(jī)架10上(該機(jī)架上設(shè)有供滾筒焊接框架531滑動(dòng)的滾筒焊接框架滑動(dòng)導(dǎo)軌112,該滾筒焊接框架滑動(dòng)導(dǎo)軌112上安裝有滾筒焊接框架滑動(dòng)塊1121,該安裝腳533安裝于該滾筒焊接框架滑動(dòng)塊1121上。所述側(cè)面除泡滾筒組件532包括有兩側(cè)面除泡滾筒支架5321和側(cè)面除泡滾筒5322,該兩側(cè)面除泡滾筒支架5321分別豎直安裝于滾筒焊接框架531的上下框體,該側(cè)面除泡滾筒5322兩端分別安裝于該兩側(cè)面除泡滾筒支架5321上;所述側(cè)面除泡滾筒支架5321上安裝有深溝球軸承5323,該側(cè)面除泡滾筒5322的端部安裝于該深溝球軸承5323上,所述深溝球軸承5323處安裝有側(cè)面除泡扁彈簧5324,該側(cè)面除泡扁彈簧5324與側(cè)面除泡滾筒5322相互垂直設(shè)置,該側(cè)面除泡扁彈簧5324在深溝球軸承5323與滾筒焊接框架531之間做彈性運(yùn)動(dòng),當(dāng)側(cè)面除泡滾筒5322受力被擠壓時(shí),由該側(cè)面除泡扁彈簧受力,使得對(duì)紙箱側(cè)面的壓泡功能效果更好。
[0012]該絲桿母組合件54包括有側(cè)面除泡絲桿541和兩端的側(cè)面除泡絲母542,該側(cè)面除泡絲母542螺裝于側(cè)面除泡絲桿541上,所述滾筒焊接框架531下方安裝有側(cè)面除泡絲母安裝座534,所述側(cè)面除泡絲母542安裝于側(cè)面除泡絲母安裝座534中。所述側(cè)面除泡絲桿541兩端穿過(guò)側(cè)面除泡絲母542且分別連接安裝有一塑鋼手輪5411,通過(guò)該塑鋼手輪5411可輕松調(diào)節(jié)兩側(cè)面除泡壓盒模塊53之間的距離。
[0013]該側(cè)面除泡滾筒5322設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè),該復(fù)數(shù)個(gè)側(cè)面除泡滾筒5322并列等間距排列,每個(gè)側(cè)面除泡滾筒5322底端設(shè)有小齒輪5325,每?jī)蓚€(gè)小齒輪5325之間設(shè)有過(guò)度齒輪
5326。所述兩側(cè)面除泡滾筒5322之間設(shè)置有間隙,所述邊緣除泡部件中的沖壓外圈滾針軸承由該側(cè)面除泡滾筒之間的間隙伸出并朝中部凸出設(shè)置。
[0014]該底面除泡部件52包括有復(fù)數(shù)個(gè)底面除泡組件55,該底面除泡組件55等距并列水平排列,該底面除泡組件55包括有兩底面除泡滾筒支架551、底面除泡滾筒552、底面除泡深溝球軸承553以及底面除泡扁簧554,該底面除泡滾筒支架551設(shè)有軸承安裝槽5511和彈簧容置槽5512,該軸承安裝槽5511與彈簧容置槽5512相連通,該底面除泡深溝球軸承553安裝于軸承安裝槽5511中,該底面除泡扁簧554安裝于彈簧容置槽5512中,該底面除泡滾筒552兩端分別安裝于底面除泡深溝球軸承553中,該底面除泡滾筒支架551通過(guò)底面除泡安裝板555安裝于機(jī)架10上,該底面除泡滾筒支架551安裝于底面除泡安裝板555上,該底面除泡安裝板555安裝于機(jī)架10上,所述底面除泡扁簧554 —端抵接于底面除泡深溝球軸承553、另一端抵接于彈簧容置槽5512底部,該底面除泡扁簧554隨底面除泡滾筒552壓力大小的變化而上下運(yùn)動(dòng)。所述底面除泡滾筒552的一端連接有底面除泡小齒輪556,每?jī)蓚€(gè)底面除泡小齒輪556之間設(shè)有底面除泡過(guò)度齒輪557,其中有一底面除泡滾筒552連接有底面除泡小鏈輪558,該底面除泡小鏈輪558帶到同軸的底面除泡小齒輪556轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)其它底面除泡小齒輪556和底面除泡過(guò)渡齒輪557轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述壓盒除泡單元50還包括有邊緣除泡部件56,該邊緣除泡部件56包括有邊緣除泡組件57和邊緣除泡組件安裝座58,該邊緣除泡組件57包括有多個(gè)且并列等距排列安裝于該邊緣除泡組件安裝座58上;所述邊緣除泡組件安裝座58包括有安裝座主體581和與該安裝座主體581 —體垂直延伸出的除泡組件擋板582,該安裝座主體581于除泡組件擋板582成倒L型設(shè)置,所述邊緣除泡組件57包括有邊緣除泡彈簧571、邊緣除泡壓緊件
572、沖壓外圈滾針軸承573以及兩銷(xiāo)軸574,該邊緣除泡壓緊件572包括有斜體部5721和水平部5722,所述水平部5722與除泡組件擋板582相互平行,所述邊緣除泡彈簧571安裝于水平部5722和除泡組件擋板582之間,該斜體部5721 —端與水平部5722 —體連接、另一端的端面于除泡組件擋板582的下表面貼合且位于邊緣除泡彈簧側(cè)設(shè)有一倒角,該斜體部5721由水平部5722朝除泡組件擋板582且遠(yuǎn)離邊緣除泡彈簧方向傾斜,該斜體部5721中通過(guò)一銷(xiāo)軸574與安裝座主體581樞接,所述水平部5722通過(guò)另一銷(xiāo)軸574與沖壓外圈滾針軸承573樞接。所述水平部5722 —端與斜體部5721 —體連接,另一端與銷(xiāo)軸574連接。
[0016]所述邊緣除泡組件安裝座58固裝于滾筒焊接框架531上,該滾筒焊接框架531上安裝有多孔固定板5311,該邊緣除泡組件安裝座58可根據(jù)需要安裝于滾筒焊接框架531上的不同位置。
[0017]所述壓盒除泡單元50為兩個(gè),包括有第一壓盒除泡單元和第二壓盒除泡單元。
[0018]本發(fā)明的重點(diǎn)在于:通過(guò)在傳動(dòng)單元設(shè)置有兩條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈,分別安裝于機(jī)架上且每條長(zhǎng)鏈呈長(zhǎng)方形環(huán)繞機(jī)架,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈相互平行設(shè)置,每條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈四角分別設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈上相對(duì)應(yīng)的主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接,每個(gè)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有一主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪,該主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條與電機(jī)連接;靠近電機(jī)的一主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有小驅(qū)動(dòng)鏈輪,其能有效提高機(jī)器的自動(dòng)化程度和良好的傳送功能,使得除泡機(jī)能夠持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0019]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述,但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例,而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元,其特征在于:所述傳動(dòng)單元包括有兩條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈,分別安裝于機(jī)架上且每條長(zhǎng)鏈呈長(zhǎng)方形環(huán)繞機(jī)架,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈相互平行設(shè)置,每條主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈四角分別設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪,兩主傳動(dòng)長(zhǎng)鏈上相對(duì)應(yīng)的主傳動(dòng)鏈輪通過(guò)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接,每個(gè)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接有一主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪,該主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)主驅(qū)動(dòng)鏈條與電機(jī)連接;靠近電機(jī)的一主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有小驅(qū)動(dòng)鏈輪,所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)除泡機(jī)傳動(dòng)單元,其特征在于:每個(gè)除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端安裝有除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪,靠近于主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條與小驅(qū)動(dòng)鏈輪相連接,并由電機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸經(jīng)小驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)除泡驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);其余除泡驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)除泡驅(qū)動(dòng)鏈條兩兩連接并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H7/06GK104354329SQ201410596626
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司