專利名稱:一種軌道式移動(dòng)碎石機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道式移動(dòng)碎石機(jī),它包括電控箱、液壓站、配重塊、工作臂機(jī)構(gòu)、支腿、底座,它還包括小車變電箱、電動(dòng)平車、軌道6;電控箱1、液壓站、配重塊、小車變電箱都安裝在電動(dòng)平車上,工作臂機(jī)構(gòu)通過底座8固定在電動(dòng)平車上,支腿固定在電動(dòng)平車的四個(gè)角上,軌道設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的地面上,電動(dòng)平車下面設(shè)置的導(dǎo)軌與軌道兩者相吻合。本新型具有移動(dòng)能力,可以滿足在狹長型的生產(chǎn)線上行走且不影響正常的卸料工作;它的工作臂機(jī)構(gòu)可以伸縮,可以滿足較長作業(yè)深度的要求。同時(shí),碎石機(jī)前部的屬具可以擺動(dòng),可以在較小的入料口尺寸進(jìn)行碎石。
【專利說明】
一種軌道式移動(dòng)碎石機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式破碎機(jī),它適用于露天大型倒礦現(xiàn)場(chǎng)狹長型生產(chǎn)線和很深的進(jìn)料口的物料的破碎、溜井清理等工作。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外各大中型礦山運(yùn)輸?shù)V石至倒礦區(qū)采用大型礦車或者火車形成流水型作業(yè),但每日的大生產(chǎn)量和偏大的物料會(huì)給進(jìn)料口帶來堵塞、不能完全清倉的不利生產(chǎn)的現(xiàn)象。以前處理堵塞的方法是用炸藥先清理底部的堵塞物。這種方法不僅給生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重的安全隱患,也給車間其他生產(chǎn)設(shè)備和料倉帶來了破壞性的損壞,大大降低了生產(chǎn)線的連貫性,同時(shí)也限制了生產(chǎn)產(chǎn)能。現(xiàn)在,有些企業(yè)采用碎石機(jī)等設(shè)備清除物料的堵塞,但是固定式設(shè)備需要花費(fèi)人力物力在破碎現(xiàn)場(chǎng)制作地基進(jìn)行破碎機(jī)及液壓站的安裝,需要一定的安裝空間,占地面積較大,并且對(duì)空間的利用率很低:其中,大功率的設(shè)備因廠房的空間限制而不能安裝,小功率的設(shè)備又不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的使用。因此,固定式設(shè)備難以滿足一定的作業(yè)深度和狹長帶生產(chǎn)線的作業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種新型的碎石機(jī),它具有移動(dòng)能力,可以滿足在狹長型的生產(chǎn)線上行走且不影響正常的卸料工作;它的工作臂機(jī)構(gòu)可以伸縮,可以滿足較長作業(yè)深度的要求。同時(shí),碎石機(jī)前部的屬具可以擺動(dòng),可以在較小的入料口尺寸進(jìn)行碎石。
[0004]本實(shí)用新型一種軌道式移動(dòng)碎石機(jī),它包括電控箱、液壓站、配重塊、工作臂機(jī)構(gòu)、支腿、底座,它還包括小車變電箱、電動(dòng)平車、軌道6;電控箱1、液壓站、配重塊、小車變電箱都安裝在電動(dòng)平車上,工作臂機(jī)構(gòu)通過底座8固定在電動(dòng)平車上,支腿固定在電動(dòng)平車的四個(gè)角上,軌道設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的地面上,電動(dòng)平車下面設(shè)置的導(dǎo)軌與軌道兩者相吻合。
[0005]這樣,本實(shí)用新型通過電控使其沿軌道獨(dú)立行走不受現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)施影響,改變了傳統(tǒng)固定式碎石機(jī)需要花費(fèi)人力物力在破碎現(xiàn)場(chǎng)制作地基進(jìn)行破碎機(jī)及液壓站的安裝,需要一定的安裝空間,占地面積較大,并且對(duì)空間的利用率很低的缺點(diǎn);而且,本新型不影響其他工作設(shè)備的正常工作,完全取代了需要炸藥爆破的危險(xiǎn)性工作。
【附圖說明】
[0006]圖1是本新型軌道式移動(dòng)碎石機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0007]圖2是本新型中伸縮式斗桿的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明,但實(shí)用新型的內(nèi)容不限于此。
[0009]本實(shí)用新型一種軌道式移動(dòng)碎石機(jī),它包括電控箱1、液壓站2、配重塊3、工作臂機(jī)構(gòu)、支腿7、底座8,它還包括小車變電箱4、電動(dòng)平車5、軌道6 ;電控箱1、液壓站2、配重塊3、小車變電箱4都安裝在電動(dòng)平車5上,工作臂機(jī)構(gòu)通過底座8固定在電動(dòng)平車5上,支腿7固定在電動(dòng)平車5的四個(gè)角上,軌道6設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的地面上,電動(dòng)平車5下面設(shè)置的導(dǎo)軌與軌道6兩者相吻合。
[0010]這樣,本實(shí)用新型通過電控使其沿軌道獨(dú)立行走不受現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)施影響,改變了傳統(tǒng)固定式碎石機(jī)需要花費(fèi)人力物力在破碎現(xiàn)場(chǎng)制作地基進(jìn)行破碎機(jī)及液壓站的安裝,需要一定的安裝空間,占地面積較大,并且對(duì)空間的利用率很低的缺點(diǎn);不影響其他工作設(shè)備的正常工作,完全取代需要炸藥爆破的危險(xiǎn)性工作。
[0011]做為本新型的一種改進(jìn)方式,本新型中的工作臂機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂油缸9、動(dòng)臂10、斗桿油缸11、伸縮式斗桿12、屬具14;所述伸縮式斗桿12包括一級(jí)伸縮臂15、二級(jí)伸縮臂16、三級(jí)伸縮臂17、油缸活塞桿118、油缸缸體19、油缸活塞桿Π 20; 一級(jí)伸縮臂15和三級(jí)伸縮臂17都套在二級(jí)伸縮臂16外,油缸缸體19設(shè)置在二級(jí)伸縮臂16內(nèi),油缸活塞桿118的一端處于油缸缸體19內(nèi),另一端與一級(jí)伸縮臂15連接;油缸活塞桿Π 20的一端處于油缸缸體19內(nèi),另一端與三級(jí)伸縮臂17連接。這樣,當(dāng)油缸缸體19工作時(shí),油缸活塞桿118可以帶動(dòng)一級(jí)伸縮臂15伸縮,油缸活塞桿Π 20可以帶動(dòng)三伸縮臂17伸縮。在碎石機(jī)移動(dòng)的過程中,伸縮式斗桿12可以伸縮到最短位置以方便設(shè)備移動(dòng);當(dāng)碎石機(jī)工作時(shí),伸縮式斗桿12可以根據(jù)具體的工況調(diào)節(jié)其長短,以滿足現(xiàn)場(chǎng)碎石的需要。
[0012]做為本新型的又一種改進(jìn)方式,本新型中的工作臂機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)油缸13,旋轉(zhuǎn)油缸13設(shè)置在伸縮式斗桿12與屬具14之間。這樣,屬具14在旋轉(zhuǎn)油缸13的作用下可以進(jìn)行一定范圍的擺動(dòng),從而擴(kuò)大碎石機(jī)的工作范圍。
[0013]本新型移動(dòng)時(shí),接入小車電源,按小車啟動(dòng)開關(guān)將小車驅(qū)使至指定位置。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了小車的獨(dú)立行走,而且實(shí)現(xiàn)了零排放的綠色生產(chǎn)。當(dāng)小車帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)停至指定位置時(shí),接入主機(jī)工作電源,啟動(dòng)主電機(jī),控制支腿支撐到地面上,可以防止傾翻;待主電機(jī)工作后,控制動(dòng)臂油缸、斗桿油缸調(diào)整工作機(jī)構(gòu)的姿態(tài),形成各種需要的工作姿態(tài);通過控制伸縮式斗桿的伸縮油缸(由油缸活塞桿1、油缸缸體19、油缸活塞桿Π組成)來二次調(diào)節(jié)作業(yè)范圍,不僅可以遠(yuǎn)距離工作,更能大深度的作業(yè);斗桿前端的旋轉(zhuǎn)油缸可以旋轉(zhuǎn)±90°,它不僅實(shí)現(xiàn)了屬具工作方向的改變,也滿足了小空間可作業(yè)要求。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過無污染的電能源供能,使碎石機(jī)可獨(dú)立行走不受現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)施影響,改變了傳統(tǒng)固定式碎石機(jī)需要花費(fèi)人力物力在破碎現(xiàn)場(chǎng)制作地基進(jìn)行破碎機(jī)及液壓站的安裝,需要一定的安裝空間,占地面積較大,并且對(duì)空間的利用率很低的缺點(diǎn);不影響其他工作設(shè)備的正常工作,完全取代需要炸藥爆破的危險(xiǎn)性工作;斗桿部分設(shè)計(jì)成軸向可伸縮式和旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)錘油缸的應(yīng)用,使其具有無級(jí)調(diào)節(jié)作業(yè)深度的功能,擴(kuò)大了原有設(shè)備的作業(yè)空間。因此,整機(jī)在小車的移動(dòng)下達(dá)到作業(yè)區(qū)域,工作裝置在本身電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的綜合作用下實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)精準(zhǔn)的破碎工作和清淤工作。
[0015]本實(shí)用新型功能集成,結(jié)構(gòu)緊湊,滿足狹長型作業(yè)區(qū)間、受限制的入口空間、大深度的作業(yè)位置以及流水式作業(yè)的特殊工況,適用于露天大型倒礦現(xiàn)場(chǎng)狹長型生產(chǎn)線和很深的進(jìn)料口的物料的破碎、溜井清理等工作。本實(shí)用新型可沿生產(chǎn)線移動(dòng),保證無死角作業(yè),很大程度地提升設(shè)備的使用率。從作業(yè)空間、生產(chǎn)效率、縮減生產(chǎn)成本、生產(chǎn)安全等因素來看,利用本新型的軌道式移動(dòng)破石機(jī)是一種有效的節(jié)省空間、進(jìn)行多處地點(diǎn)的破碎工作及有效節(jié)約成本的方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道式移動(dòng)碎石機(jī),它包括電控箱(I)、液壓站(2)、配重塊(3)、工作臂機(jī)構(gòu)、支腿(7)、底座(8),其特征在于:它還包括小車變電箱(4)、電動(dòng)平車(5)、軌道(6);電控箱(1)、液壓站(2)、配重塊(3)、小車變電箱(4)都安裝在電動(dòng)平車(5)上,工作臂機(jī)構(gòu)通過底座(8)固定在電動(dòng)平車(5)上,支腿(7)固定在電動(dòng)平車(5)的四個(gè)角上,軌道(6)設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的地面上,電動(dòng)平車(5)下面設(shè)置的導(dǎo)軌與軌道(6)兩者相吻合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)碎石機(jī),其特征在于:工作臂機(jī)構(gòu)包括動(dòng)臂油缸(9)、動(dòng)臂(10)、斗桿油缸(11)、伸縮式斗桿(12)、屬具(14);所述伸縮式斗桿(12)包括一級(jí)伸縮臂(15)、二級(jí)伸縮臂(16)、三級(jí)伸縮臂(17)、油缸活塞桿1( 18)、油缸缸體(19)、油缸活塞桿Π(20),一級(jí)伸縮臂(15)和三級(jí)伸縮臂(17)都套在二級(jí)伸縮臂(16)外、油缸缸體(19)設(shè)置在二級(jí)伸縮臂(16)內(nèi),油缸活塞桿I (18)的一端處于油缸缸體(19)內(nèi),另一端與一級(jí)伸縮臂(15)連接;油缸活塞桿Π (20)的一端處于油缸缸體(19)內(nèi),另一端與三級(jí)伸縮臂(17)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)碎石機(jī),其特征在于:工作臂機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)油缸(13),旋轉(zhuǎn)油缸(13)設(shè)置在伸縮式斗桿(12)與屬具(14)之間。
【文檔編號(hào)】B02C21/02GK205700976SQ201620201024
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】夏仲雷, 劉江濤, 徐志春, 陳庚
【申請(qǐng)人】安徽驚天工程機(jī)器人有限公司