一種推刀及包含該推刀的除膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種推刀及包含該推刀的除膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著成像技術(shù)的快速發(fā)展，各式各樣的成像設(shè)備，例如數(shù)碼相機(jī)、智能手機(jī)等已經(jīng)成為人們生活的必需品，與此同時(shí)，對各種成像設(shè)備的良率和品質(zhì)也越來越高，尤其是作為核心部件的鏡頭。
[0003]現(xiàn)有的鏡頭裝配工藝包括如下步驟：
[0004]步驟SI:提供一基板(通常使用晶圓），以承載多個(gè)芯片(芯片通常使用CMOS芯片或者C⑶芯片）；
[0005]步驟S2:將每個(gè)芯片粘接于基板上；
[0006]步驟S3：在每個(gè)芯片上粘接于一鏡頭，以綁定鏡頭和芯片，形成鏡頭模組；
[0007]步驟S4:點(diǎn)固化膠于每個(gè)鏡頭上，以保護(hù)鏡頭免受污染；
[0008]步驟S5:將黑漆噴涂于上述工藝形成的產(chǎn)品（包括基板和鏡頭模組）上，以屏蔽EU；
[0009]步驟S6：對每個(gè)鏡頭模組進(jìn)行激光雕刻，以形成產(chǎn)品信息；
[0010]步驟S7:利用一除膠設(shè)備除去步驟S4中的固化膠，以完成鏡頭的裝配。
[0011 ]其中，固化膠可以保護(hù)鏡頭免受黑漆影響，但噴涂作業(yè)完成后，固化膠還需通過除膠設(shè)備除去。傳統(tǒng)的除膠設(shè)備為一簡易的推刀，其通過人工手動的方式除去粘附于鏡頭上的固化膠。但是傳統(tǒng)的除膠設(shè)備存在耗費(fèi)人力，操作效率低和易刮傷鏡頭的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的目的在于提供一種推刀及包含該推刀的除膠設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鏡頭在裝配時(shí)，除膠設(shè)備存在人力成本高、效率低、易損壞鏡頭等問題。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種推刀，包括刀身、刀頭和彈簧，所述刀頭的尾部活動連接所述刀身，所述彈簧的一端連接所述刀身，所述彈簧的另一端連接所述刀頭的尾部。
[0014]可選的，在所述的推刀中，所述彈簧與所述推刀的實(shí)際推力平行。
[0015]可選的，在所述的推刀中，所述刀身包括刀身本體和設(shè)置于所述刀身本體上的蓋子，所述刀身本體活動連接所述刀頭的尾部，所述彈簧設(shè)置于所述蓋子中并其一端連接所述蓋子。
[0016]可選的，在所述的推刀中，所述彈簧包括同軸線設(shè)置的第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧的一端分別連接所述刀頭的尾部的相對兩側(cè)，所述第一彈簧和第二彈簧的另一端分別連接所述刀身。
[0017]可選的，在所述的推刀中，所述推刀還包括一具有阻尼片的傳感器，所述彈簧通過所述傳感器連接所述刀身。
[0018]此外，本實(shí)用新型還提供了一種除膠設(shè)備，包括工件臺、上述任一項(xiàng)所述的推刀、以及連接所述推刀的推刀移動機(jī)構(gòu)；其中，所述推刀設(shè)置于所述推刀移動機(jī)構(gòu)上并位于所述工件臺的上方，所述推刀移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工件臺的一側(cè)。
[0019]可選的，在所述的除膠設(shè)備中，所述除膠設(shè)備還包括一千分規(guī)，所述千分規(guī)設(shè)置于所述推刀的刀身本體上。
[0020]可選的，在所述的除膠設(shè)備中，所所述推刀移動機(jī)構(gòu)包括一橫梁和兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述橫梁的兩端分別活動設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述導(dǎo)軌對稱設(shè)置于所述工件臺的兩側(cè)，所述橫梁和兩個(gè)所述導(dǎo)軌分別連接有一電機(jī)。
[0021]可選的，在所述的除膠設(shè)備中，所述除膠設(shè)備還包括一工件臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述工件臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接所述工件臺。
[0022]可選的，在所述的除膠設(shè)備中，所述除膠設(shè)備還包括支撐裝置和CCD圖形掃描系統(tǒng)，所述支撐裝置分別連接所述推刀和推刀移動機(jī)構(gòu)，所述CCD圖形掃描系統(tǒng)設(shè)置于所述工件臺的上方。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型的推刀通過彈簧可以控制推刀的最大推力，使得當(dāng)所述推刀的實(shí)際推力大于其最大推力時(shí)，所述推刀在所述彈簧的作用下脫離被加工工件，從而避免過大的推力損傷被加工工件，確保推削加工的可靠性；
[0024]此外，本實(shí)用新型的除膠設(shè)備包括上述推刀和與推刀連接的推刀移動機(jī)構(gòu)，通過所述推刀移動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動推刀運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)自動除膠，這樣可以降低人力成本，提高工作效率，且由于機(jī)械控制的推削力度均勻，因而，可以降低產(chǎn)品劃傷的比例，提高產(chǎn)品的良率。
【附圖說明】
[0025]圖I是本實(shí)用新型的推刀的不意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型的推刀于脫離被加工工件的示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型的除膠設(shè)備的主視圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型的除膠設(shè)備的俯視圖。
[0029]圖中的附圖標(biāo)記說明如下：
[0030]10-推刀；11-刀身；I Ia-刀身本體；I Ib-蓋子；12-刀頭；13-彈簧；13a_第一彈簧；13b-第二彈簧；14-被加工工件；15-傳感器；100-除膠設(shè)備；110-工件臺；120-推刀移動機(jī)構(gòu)；121-橫梁；122-導(dǎo)軌；130-支撐裝置;200-被加工工件;210-膠原料;F-實(shí)際推力;X-X軸；Y-Y 軸;Z-Z 軸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖I?4對本實(shí)用新型提出的推刀及包含該推刀的除膠設(shè)備作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0032]圖I示出的是本實(shí)用新型的推刀的示意圖，圖2示出的是本實(shí)用新型的推刀于脫離被加工工件的示意圖。如圖I?2所示，所述推刀10包括刀身11、刀頭12和彈簧13，其中，所述刀頭12的尾部活動連接刀身11，所述彈簧13的一端連接刀身11，其另一端連接刀頭12的尾部。具體使用時(shí)，當(dāng)所述推刀10的實(shí)際推力F大于其最大推力時(shí)，所述刀頭12可在彈簧13的作用下脫離一被加工工件14，從而避免過大的推力損傷被加工工件14，進(jìn)而確保推削加工的可靠性。
[0033]進(jìn)一步的，當(dāng)所述推刀10脫離被加工工件14后，其又在彈簧13的彈性力作用下回歸至平衡狀態(tài)。當(dāng)然，當(dāng)所述推刀10的實(shí)際推力F小于或者等于推刀10的最大推力時(shí)，所述刀頭12可始終作用于被加工工件14，從而保證推削作業(yè)順利完成。
[0034]具體地說，所述推刀10在受到阻力之前，其始終保持在平衡狀態(tài)，直至受到實(shí)際推力F且所述實(shí)際推力F超過推刀10的最大推力時(shí)，所述刀頭12將受力不平衡，從而脫離被加工工件14。此處，所述推刀10的最大推力根據(jù)彈簧13的剛度而設(shè)定，且對于不同的被加工工件14，由于其上雜質(zhì)（例如膠體）的附著力會有所不同，因而，可采用不同剛度的彈簧13，具體本實(shí)用新型并不限定，可根據(jù)實(shí)際情況作相應(yīng)設(shè)置。
[0035]另外，所述推刀10的最大推力還與刀頭12和刀身11之間的活動連接點(diǎn)的位置有關(guān)，具體而言，所述活動連接點(diǎn)的位置決定了力臂的大小，從而決定了推力的大小，由于此為本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的內(nèi)容，在此不再詳細(xì)敘述。
[0036]可選的，所述彈簧13與實(shí)際推力F之間的角度范圍為0°?90°。較佳方案中，所述彈簧13與實(shí)際推力F平行，彈簧的作用效果好。例如所述實(shí)際推力F為水平方向，則所述彈簧13橫向設(shè)置。
[0037]本實(shí)施例中，所述彈簧13包括同軸線的第一彈簧13a和第二彈簧13b，所述第一彈簧13a和第二彈簧13b的一端分別連接在刀頭12尾部的相對兩側(cè)，而它們的另一端均連接在刀身11上。所述刀頭12通過第一彈簧13a和第二彈簧13b進(jìn)行夾持，可靠性高。優(yōu)選所述第一彈簧13a和第二彈簧13b的剛度相同。
[0038]此外，所述刀身11包括刀身本體Ila和蓋子11b，所述刀身本體Ila活動連接刀頭12的尾部，所述蓋子Ilb設(shè)置于刀身本體Ila上。繼而，所述彈簧13容置于蓋子Ilb中，并且固設(shè)在蓋子Ilb的內(nèi)壁上。在此，為了清楚地展現(xiàn)刀頭12、刀身本體11和彈簧13三者之間的連接關(guān)系，圖I和圖2中的刀身本體Ila和蓋子Ilb均以局部剖視形式示出。
[0039]另外，所述推刀10還包括一具有阻尼片的傳感器15，以使彈簧13通過傳感器15連接刀身11。例如所述第一彈簧13a的另一端通過一個(gè)傳感器15連接蓋子11b，所述第二彈簧13b的另一端通過同樣通過一個(gè)傳感器15連接蓋子lib。所述推刀10通過設(shè)置傳感器15，利于獲取彈簧13的阻尼信息，以傳送至對應(yīng)設(shè)備的控制模塊中，所述對應(yīng)設(shè)備例如一除膠設(shè)備，使得當(dāng)所述推刀10的阻力(實(shí)際推力F)超過最大阻力(最大推力)時(shí)，所述對應(yīng)設(shè)備可以立即停止當(dāng)前產(chǎn)品的推削作業(yè)，而進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的推削作業(yè)。
[0040]承上述，所述刀頭12優(yōu)選可拆卸式連接