間安裝有驅(qū)動(dòng)輪3-3和制動(dòng)裝置3-2，所述驅(qū)動(dòng)輪3-3通過(guò)壓緊支架3-4緊壓在環(huán)形軌道2上，并由液壓馬達(dá)3_5驅(qū)動(dòng)。
[0031]所述高壓水射流清理部6包括懸吊鏈環(huán)6-1、水路集成塊6-3、高壓水射流噴嘴6-4、和萬(wàn)向輪組6-2，所述水路集成塊6-3通過(guò)懸吊鏈環(huán)6-1和鋼絲繩與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5連接，所述水路集成塊6-3靠煤倉(cāng)壁一側(cè)安裝有多組萬(wàn)向輪組6-2，所述水路集成塊6-3內(nèi)部開(kāi)有若干水路6-5，在水路集成塊6-3兩側(cè)和下端安裝有與水路6-5對(duì)應(yīng)數(shù)量的高壓水射流噴嘴6-4。
[0032]圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理系統(tǒng)進(jìn)行積煤清理時(shí)，包括以下步驟:
[0033]步驟a，首先放空儲(chǔ)煤倉(cāng)，保證煤倉(cāng)上下正常通風(fēng)，清理煤倉(cāng)周邊環(huán)境，用防爆探照燈照亮煤倉(cāng)，正確安裝煤倉(cāng)積煤清理裝置并檢查；
[0034]步驟b，自動(dòng)清理煤倉(cāng)時(shí)，煤倉(cāng)清理人員操縱液壓栗站，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5放繩，高壓水射流清理部6到達(dá)指定位置后停止放繩，開(kāi)啟高壓水栗，高壓水射流噴嘴6-4沖擊積煤實(shí)現(xiàn)積煤的清理；
[0035]步驟C，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部3，驅(qū)動(dòng)部3牽引行走小車(chē)4沿軌道低速行走，順向轉(zhuǎn)過(guò)180°后反向運(yùn)行一周，實(shí)現(xiàn)360°的積煤清理；
[0036]步驟d，完成360°的積煤清理后，操縱液壓栗站控制高壓水射流清理部6下放一定高度，逆向轉(zhuǎn)過(guò)180°后反向運(yùn)行一周，實(shí)現(xiàn)360°的積煤清理；
[0037]步驟e，重復(fù)步驟c和d步驟，直至完成煤倉(cāng)積煤清理。
[0038]定點(diǎn)清理煤倉(cāng)時(shí)，煤清理人員操縱液壓栗站，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5放繩，高壓水射流清理部6到達(dá)指定位置后停止放繩，開(kāi)啟高壓水栗，高壓水射流沖擊積煤實(shí)現(xiàn)積煤的清理。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置，其特征在于:包括高壓水射流清理部(6)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)、行走小車(chē)(4)、驅(qū)動(dòng)部(3)、環(huán)形軌道(2)和軌道支架(I)，所述環(huán)形軌道(2)通過(guò)固定在煤倉(cāng)口周?chē)能壍乐Ъ?I)支撐在煤倉(cāng)倉(cāng)口上方，所述行走小車(chē)(4)與驅(qū)動(dòng)部(3)連接，所述行走小車(chē)(4)和驅(qū)動(dòng)部(3)懸掛于環(huán)形軌道(2)下方，所述行走小車(chē)(4)下部鉸接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)鋼絲繩與高壓水射流清理部(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置，其特征在于:所述環(huán)形軌道(2)為與煤倉(cāng)倉(cāng)口等大的圓環(huán)形，所述環(huán)形軌道(2)通過(guò)四個(gè)均勻設(shè)置在煤倉(cāng)倉(cāng)口周?chē)能壍乐Ъ堍胖巍?.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部(3)包括承重小車(chē)(3-1)、制動(dòng)裝置(3-2)、驅(qū)動(dòng)輪(3-3)、液壓馬達(dá)(3-5)、壓緊支架(3-4)和機(jī)體機(jī)架(3-6)，所述機(jī)體機(jī)架(3-6)為與環(huán)形軌道(2)相匹配的環(huán)形段機(jī)架，所述機(jī)體機(jī)架(3-6)的兩端分別安裝承重小車(chē)(3-1)，所述機(jī)體機(jī)架(3-6)兩端之間安裝有驅(qū)動(dòng)輪(3-3)和制動(dòng)裝置(3-2)，所述驅(qū)動(dòng)輪(3-3)通過(guò)壓緊支架(3-4)緊壓在環(huán)形軌道(2)上，并由液壓馬達(dá)(3-5)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置，其特征在于:所述高壓水射流清理部(6)包括懸吊鏈環(huán)￠-1)、水路集成塊出-3)、高壓水射流噴嘴￠-4)、和萬(wàn)向輪組￠-2)，所述水路集成塊(6-3)通過(guò)懸吊鏈環(huán)(6-1)和鋼絲繩與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)連接，所述水路集成塊(6-3)靠煤倉(cāng)壁一側(cè)安裝有多組萬(wàn)向輪組￠-2)，所述水路集成塊(6-3)內(nèi)部開(kāi)有若干水路￠-5)，在水路集成塊(6-3)兩側(cè)和下端安裝有與水路(6-5)對(duì)應(yīng)數(shù)量的高壓水射流噴嘴(6-4)。5.一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置的清理方法，其特征在于，步驟如下: 步驟a，首先放空儲(chǔ)煤倉(cāng)，保證煤倉(cāng)上下正常通風(fēng)，清理煤倉(cāng)周邊環(huán)境，用防爆探照燈照亮煤倉(cāng)，正確安裝煤倉(cāng)積煤清理裝置并檢查； 步驟b，自動(dòng)清理煤倉(cāng)時(shí)，煤倉(cāng)清理人員操縱液壓栗站，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)放繩，高壓水射流清理部(6)到達(dá)指定位置后停止放繩，開(kāi)啟高壓水栗，高壓水射流噴嘴(6-4)沖擊積煤實(shí)現(xiàn)積煤的清理； 步驟c，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部(3)，驅(qū)動(dòng)部(3)牽引行走小車(chē)(4)沿軌道低速行走，順向轉(zhuǎn)過(guò)180°后反向運(yùn)行一周，實(shí)現(xiàn)360°的積煤清理； 步驟d，完成360°的積煤清理后，操縱液壓栗站控制高壓水射流清理部(6)下放一定高度，逆向轉(zhuǎn)過(guò)180°后反向運(yùn)行一周，實(shí)現(xiàn)360°的積煤清理； 步驟e，重復(fù)步驟c和d步驟，直至完成煤倉(cāng)積煤清理。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置的清理方法，其特征在于:定點(diǎn)清理煤倉(cāng)時(shí)，煤倉(cāng)清理人員操縱液壓栗站，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)放繩，高壓水射流清理部(6)到達(dá)指定位置后停止放繩，開(kāi)啟高壓水栗，高壓水射流沖擊積煤實(shí)現(xiàn)積煤的清理。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置及清理方法，裝置包括高壓水射流清理部、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、行走小車(chē)、驅(qū)動(dòng)部、環(huán)形軌道和軌道支架，所述環(huán)形軌道通過(guò)固定在煤倉(cāng)口周?chē)能壍乐Ъ苤卧诿簜}(cāng)倉(cāng)口上方，所述行走小車(chē)與驅(qū)動(dòng)部連接，所述行走小車(chē)和驅(qū)動(dòng)部于環(huán)形軌道下方，所述行走小車(chē)下部鉸接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與高壓水射流清理部連接。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)積煤清理和自動(dòng)化清倉(cāng)的圓周驅(qū)動(dòng)高壓水射流煤倉(cāng)積煤清理裝置。
【IPC分類(lèi)】B08B9/093, B08B13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105107807
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510582875
【發(fā)明人】趙繼云, 武睿, 趙亮, 陳世其, 丁海港
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日