括污水處理廠生化池以及其他公園里或小區(qū)里的觀賞池在內(nèi)的池面經(jīng)常有大量的懸浮固體垃圾，如瓶蓋，小木棍，塑料袋等；影響美觀的同時，一定程度上影響生化池監(jiān)測設備正常運轉(zhuǎn)，根據(jù)池面污染物的體積特點，調(diào)節(jié)耙齒寬度和長度，本發(fā)明還以可以清理一定形狀的懸浮污染物，進行池面小體積懸浮顆粒收集，減少運行人員的勞動強度；
[0036](9)本發(fā)明結(jié)合污水處理生化池日照時間長的特點，設計一種太陽能驅(qū)動，價格低廉的懸浮填料自動清撈裝置，解決了懸浮填料泄漏具有數(shù)量變化大(占總填料的比例1% -5%之間)、日常管理發(fā)現(xiàn)難、長期持續(xù)泄漏時間長、人工清撈難度大等問題；
[0037](10)本發(fā)明去除懸浮填料，提高了在強化活性污泥法中COD去除和硝化效果，使懸浮填料強化脫氮工藝系統(tǒng)更加穩(wěn)定，配套本發(fā)明的設備，懸浮填料強化硝化的活性污泥系統(tǒng)得以正常運行，硝化效果提高超過150 %，冬季更高，可廣泛用于污水處理廠提標改造;
[0038](11)本發(fā)明清理泄漏的懸浮填料，避免懸浮填料隨系統(tǒng)循環(huán)到每個構(gòu)筑物或設備中，影響污水處理設備正常運行，造成巨大損失降低了設備損壞率，延長了設備使用壽命，使得污水處理廠污水正常處理，保證了出水達標，消除安全隱患；
[0039](12)本發(fā)明跳出一般打撈采用兜或者框的思路設計的復雜清撈機構(gòu)，使用動齒耙和定齒耙結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)了固體自動清撈，設計偶數(shù)個滾筒是為了實現(xiàn)筒體上的荷載平衡；節(jié)能和穩(wěn)定的定耙齒和動耙齒結(jié)合輸送固體物質(zhì)，運送距離短，結(jié)構(gòu)簡單能耗低；太陽能為滾筒轉(zhuǎn)動提供動力，滾筒轉(zhuǎn)動和固體物提升高度極低，本發(fā)明的太陽能供電使設備正常運行成為可能，不需要人工參與垃圾清理和打撈，完全實現(xiàn)無人自動化的清掃。
【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2是本發(fā)明裝置的浮桶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3是本發(fā)明裝置的滾筒齒耙機構(gòu)示意圖；
[0043]圖4是本發(fā)明裝置的三角支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5是本發(fā)明裝置的磁聯(lián)軸器；
[0045]圖6是滾筒齒耙機構(gòu)運行狀態(tài)I ;
[0046]圖7是滾筒齒耙機構(gòu)運行狀態(tài)2 ;
[0047]圖8是滾筒齒耙機構(gòu)運行狀態(tài)3。
[0048]圖中標號名稱:
[0049]1、浮桶；1.1、儲物平臺；1.2、浮桶箱體；1.3、電池倉；2、滾筒齒耙機構(gòu)；2.1、固定耙齒；2.2、滾筒；2.3、耙齒；3、太陽能電池板固定架；3.1、太陽能電池板；3.2、耙齒固定支架；4、動力設備;4.1、從動軸;4.2、磁聯(lián)軸器;4.3、電機;4.4、支架。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合說明書附圖和具體的實施例，對本發(fā)明作詳細描述。
[0051]實施例1
[0052]懸浮填料在強化活性污泥法的COD去除和硝化等效果的同時，帶來了損壞設備等問題，一方面由于水處理設備性能要求高，價格昂貴，會帶來上百萬的經(jīng)濟損失，另一方面由于設備損壞導致的工藝運行不正常，只有在設備維修好之后經(jīng)過一段時間才能恢復，這段時間出水難以達標，可能給污水處理廠帶來巨額罰款，并且由于隱患沒有消除，給污水處理廠運行造成巨大壓力，迫切需要進行泄漏懸浮填料清撈。
[0053]懸浮填料泄漏具有數(shù)量變化大(占總填料的比例1% -5%之間)、日常管理發(fā)現(xiàn)難、長期持續(xù)泄漏時間長、人工清撈難度大等特點，本發(fā)明結(jié)合污水處理生化池日照時間長的特點，設計一種太陽能驅(qū)動，價格低廉的懸浮填料自動清撈裝置。
[0054]如圖1所示，一種懸浮填料自動清撈裝置，包括太陽能電池板固定架3、浮桶1、滾筒齒耙機構(gòu)2和動力設備4，浮桶I上面安裝有太陽能電池板固定架3，如圖2所示，浮桶I從上往下依次為儲物平臺1.1、浮桶箱體1.2和電池倉1.3，浮桶箱體1.2頂部為儲物平臺1.1，底部為電池倉1.3，電池倉1.3內(nèi)裝控制器和電池，浮桶I為密閉結(jié)構(gòu)，防止控制器和電池受潮，影響使用性能；太陽能電池板3.1上設有控制芯片，太陽能電池板3.1的電源輸出與電池倉1.3的電池的輸入端連接，電池的輸出端與電機4.3連接。
[0055]浮桶I為圓錐結(jié)構(gòu)，保證均勻承受個方向的力，錐頂部是電池倉1.3，內(nèi)置電池，電池重量較大，保證箱體錐頂朝下，錐底朝上的漂浮狀態(tài)，錐底安裝儲物平臺1.1，圓錐上部體積大，下部體積小，在水面波動的環(huán)境中，有利于平臺的穩(wěn)定；裝置的浸沒排水重量Ml等于裝置的重量M2加上收集物的重量ΔΜ，浸沒深度不能超過儲物平臺1.1 ;浮桶I的一個底邊上設有動力設備4，與之相應的另一個底邊的另一端設有動力設備4，這樣設置是為了保證裝置在水中受力平衡。
[0056]太陽能電池板固定架3的兩側(cè)上對稱安裝有滾筒耙齒機構(gòu)2，結(jié)合圖4，太陽能電池板固定架3包括太陽能電池板3.1和耙齒固定支架3.2，耙齒固定支架3.2側(cè)視圖為等腰三角形，穩(wěn)固的三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，底部為方形，太陽能電池板3.1斜角安裝在耙齒固定支架
3.2的兩個側(cè)面上，加涂層蓋板，蓋板表面涂有納米涂層，降雨時自動洗去粘附的污染物，城市污水處理廠生化池大多為露天，日照時間長，保證了裝置足夠的充電時間；滾筒耙齒機構(gòu)2分別安裝在耙齒固定支架3.2的兩個底邊上。
[0057]如圖3所示，滾筒耙齒機構(gòu)2包括固定耙齒2.1、滾筒2.2和耙齒2.3，滾筒2.2上面安裝有耙齒2.3，滾筒2.2內(nèi)側(cè)安裝有固定耙齒2.1，即固定耙齒2.1設置在固定支架3.2兩個對邊的內(nèi)側(cè)，如圖1所示。耙齒2.3設為6齒，夾角60度，耙齒2.3長度L1，懸浮填料最大寬度L2A1= 2.5L2，滾筒2.2半徑為R，未收集懸浮填料時，滾筒2.2軸心高于液面，即滾筒2.2外圓貼近液面，或滾筒2.2上的耙齒2.3全部浸沒在液面以下。收集泄漏填料的原理如圖6-8所示，圖中的黑色疙瘩指懸浮填料，狀態(tài)I如圖6所示，懸浮填料進入滾筒2.2下面的兩個耙齒2.3中間，由于懸浮填料的浮力，懸浮填料無法逃脫，狀態(tài)2如圖7所示，耙齒2.3和儲物平臺1.1的斜面配合將懸浮填料往儲物平臺1.1上端撥動，狀態(tài)3如圖8所示，耙齒2.3轉(zhuǎn)動，固定耙齒2.1將懸浮填料撥落入儲物平臺1.1上，一個懸浮填料收集過程完成。
[0058]滾筒耙齒機構(gòu)2的一端安裝有動力設備4，動力設備4與電池倉1.3內(nèi)的電池連接，電池倉1.3內(nèi)的電池與太陽能電池板固定架3連接。如圖5所示，動力設備4包括支架
4.4、電機4.3、磁聯(lián)軸器4.2和從動軸4.1，支架4.4設置在滾筒2.2的一端，電機4.3外部設有保護殼，放置在支架4.4上，電機4.3與磁聯(lián)軸器4.2連接，磁聯(lián)軸器4.2與從動軸4.1連接，從動軸4.1上設有滾筒2.2，從動軸4.1為浮桶I的底邊；磁聯(lián)軸器4.2完全將電機和外界環(huán)境隔絕，保護了電機，防水性能好，遇到大阻力時能防止電流過載燒壞電機4.3，采用磁驅(qū)動機構(gòu)，防腐蝕，保護殼接近池水，利用池水對電機4.3降溫。
[0059]本發(fā)明跳出一般打撈采用兜或者框的思路設計的復雜清撈機構(gòu)，使用動齒耙和定齒耙結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)了固體自動清撈，設計偶數(shù)個滾筒2.2是為了實現(xiàn)筒體上的荷載平衡；節(jié)能和穩(wěn)定的定耙齒和動耙齒結(jié)合輸送固體物質(zhì)，運送距離短，結(jié)構(gòu)簡單能耗低；太陽能為滾筒2.2轉(zhuǎn)動提供動力，滾筒2.2轉(zhuǎn)動和固體物提升高度極低，本發(fā)明的太能供電使設備正常運行成為可能，不需要人工參與垃圾清理和打撈，完全實現(xiàn)無人自動化的清掃。
[0060]一種懸浮填料自動清撈裝置的使用方法，其步驟為:
[0061]A、構(gòu)建以上所述的一種懸浮填料自動清撈裝置；
[0062]B、控制器啟動電機4.3，驅(qū)動滾筒2.2和耙齒2.3轉(zhuǎn)動，耙齒2.3轉(zhuǎn)動收集泄漏到攔網(wǎng)外的懸浮填料；
[0063]C、當耙齒2.3轉(zhuǎn)動到固定耙齒2.1所在位置，固定耙齒2.1把耙齒2.3上的懸浮填料撥落到儲物平臺1.1上，并切割纏繞在耙齒2.3上的污染物，確保耙齒2.3不被污染物大量纏繞；
[0064]D、裝置移動清撈，清撈裝置和懸浮填料停留特性相同，都是遠離流速較大區(qū)域，停留在由于池型結(jié)構(gòu)和推流方式因素形成的不同方向流速中和區(qū)域，實現(xiàn)清撈裝置在此處連續(xù)清撈，無需人工參與，當裝置長期未收集到懸浮填料時，人工將清撈裝置移向另一處；
[0065]E、電源管理，裝置白天依靠太陽能電池板3.1充電，當電量充足時，控制器控制電機4.3定時開啟，當電量不足時，電機4.3停止工作，待電量充足時再啟動電機4.3 ;充分利用太陽能的作用，不需要消耗額外的能源，節(jié)能環(huán)保；
[0066]控制器的原理是:裝置自動運行時，電量達到設定電量值時，控制器控制電機4.3定時開啟，裝置自動運行，低于設定值時，