1.一種管道清掃車，其特征在于，包括：
車體(10)，所述車體(10)在管道內(nèi)可移動地設置；
清理裝置(20)，包括粘膠清理機構(gòu)(21)，所述粘膠清理機構(gòu)(21)設置在所述車體(10)上，用于粘起所述管道的內(nèi)壁上的雜質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述粘膠清理機構(gòu)(21)包括：
第一驅(qū)動裝置(212)，設置在所述車體(10)上；
膠帶(211)，設置在所述第一驅(qū)動裝置(212)上，所述第一驅(qū)動裝置(212)帶動所述膠帶(211)運動，以粘起所述管道的內(nèi)壁上的雜質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清掃車，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(212)包括主動輪(213)和從動輪(214)，所述主動輪(213)與所述從動輪(214)間隔設置，所述膠帶(211)呈環(huán)形，套設在所述主動輪(213)與所述從動輪(214)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道清掃車，其特征在于，所述粘膠清理機構(gòu)(21)還包括接觸輪(215)，所述接觸輪(215)安裝在所述主動輪(213)與所述從動輪(214)之間，所述主動輪(213)的圓心和所述從動輪(214)的圓心的連線與所述接觸輪(215)的圓心相間隔地設置，所述接觸輪(215)用于將所述膠帶(211)抵壓至所述管道的內(nèi)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道清掃車，其特征在于，所述粘膠清理機構(gòu)(21)還包括彈簧(216)，所述彈簧(216)安裝在所述接觸輪(215)上，用于給所述接觸輪(215)施壓以使所述接觸輪(215)抵壓所述膠帶(211)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述清理裝置(20)還包括磁鐵裝置(22)，所述磁鐵裝置(22)設置在所述車體(10)上，用于吸附所述管道的內(nèi)壁上的磁性雜質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道清掃車，其特征在于，所述磁鐵裝置(22)為兩個，兩個所述磁鐵裝置(22)分別設置在所述車體(10)的下部和所述車體(10)的上部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述清理裝置(20)還包括清掃刷機構(gòu)(23)，所述清掃刷機構(gòu)(23)包括：
驅(qū)動桿(231)，沿所述管道的周向內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動地設置在所述車體(10)上；
清掃刷(232)，安裝在所述驅(qū)動桿(231)上；
第二驅(qū)動裝置(233)，設置在所述車體(10)上，用于驅(qū)動所述驅(qū)動桿(231)轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述管道清掃車還包括探測裝置(30)，所述探測裝置(30)設置在所述車體(10)上，用于探測所述管道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述管道清掃車還包括控制元件(40)，所述控制元件(40)與所述車體(10)電連接，用于控制所述車體(10)的運行。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃車，其特征在于，所述車體(10)包括：
車架(11)；
位移機構(gòu)(12)，設置在所述車架(11)的下方，用于移動所述車架(11)；
第三驅(qū)動裝置(13)，與所述位移機構(gòu)(12)驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述位移機構(gòu)(12)移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的管道清掃車，其特征在于，所述位移機構(gòu)(12)包括履帶輪(121)和履帶(122)，所述履帶輪(121)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述車架(11)的下方，所述履帶(122)套設在所述履帶輪(121)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的管道清掃車，其特征在于，所述履帶(122)為磁性履帶，用于吸附在所述管道的內(nèi)壁上。