本實(shí)用新型涉及一種管道清掃裝置，具體而言，涉及一種管道清掃車。

背景技術(shù)：

目前，新建電廠或者化工廠通常用蒸汽吹掃管道，由于吹掃管道時(shí)鍋爐負(fù)荷較低，而且負(fù)荷波動幅度較大，必須用柴油助燃，使得管道吹掃成本太高。對于一些較大顆粒的雜質(zhì)，想要將其吹出拐彎較多的管道，必須通過多次吹掃，甚至提高蒸汽壓力，進(jìn)一步加大了燃油消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種管道清掃車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中管道清掃困難的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種管道清掃車，包括車體和清理裝置，其中，車體可在管道內(nèi)移動，清理裝置包括粘膠清理機(jī)構(gòu)，粘膠清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體上，用于粘起管道的內(nèi)壁上的雜質(zhì)。

進(jìn)一步地，粘膠清理機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和膠帶，其中，第一驅(qū)動裝置設(shè)置在車體上，膠帶設(shè)置在第一驅(qū)動裝置上，并由第一驅(qū)動裝置帶動其運(yùn)動，以粘起管道的內(nèi)壁上的雜質(zhì)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動裝置包括主動輪和從動輪，主動輪與從動輪間隔設(shè)置，膠帶呈環(huán)形，套設(shè)在主動輪與從動輪上。

進(jìn)一步地，粘膠清理機(jī)構(gòu)還包括接觸輪，接觸輪安裝在主動輪與從動輪之間，且主動輪的圓心和從動輪的圓心的連線與接觸輪的圓心相間隔地設(shè)置。接觸輪用于將膠帶抵壓至管道的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步地，粘膠清理機(jī)構(gòu)還包括彈簧，彈簧安裝在接觸輪上，用于給接觸輪施壓以使接觸輪抵壓膠帶。

進(jìn)一步地，清理裝置還包括磁鐵裝置，磁鐵裝置設(shè)置在車體上，用于吸附管道的內(nèi)壁上的磁性雜質(zhì)。

進(jìn)一步地，磁鐵裝置為兩個(gè)，兩個(gè)磁鐵裝置分別設(shè)置在車體的下部和車體的上部。

進(jìn)一步地，清理裝置還包括清掃刷機(jī)構(gòu)，清掃刷機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿，清掃刷和第二驅(qū)動裝置。其中，驅(qū)動桿沿管道的周向內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在車體上，清掃刷安裝在驅(qū)動桿上，第二驅(qū)動裝置設(shè)置在車體上，并用于驅(qū)動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，管道清掃車還包括探測裝置，探測裝置設(shè)置在車體上，用于探測管道。

進(jìn)一步地，管道清掃車還包括控制元件，控制元件與車體電連接，用于控制車體的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，車體包括車架，位移機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動裝置，其中，位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的下方，用于移動車架；第三驅(qū)動裝置與位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，用于驅(qū)動位移機(jī)構(gòu)移動。

進(jìn)一步地，位移機(jī)構(gòu)包括履帶輪和履帶，履帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝在車架的下方，履帶套設(shè)在履帶輪上。

進(jìn)一步地，履帶為磁性履帶，用于吸附在管道的內(nèi)壁上。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使用時(shí)，管道清掃車沿管道內(nèi)壁移動，粘膠清理機(jī)構(gòu)保持與內(nèi)壁接觸，通過粘膠清理機(jī)構(gòu)的粘性將管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)粘起，從而起到清理管道的作用，以方便地對管道內(nèi)壁進(jìn)行清掃。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的管道清掃車的實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1的管道清掃車的局部結(jié)構(gòu)應(yīng)用狀態(tài)的示意圖；

圖3示出了圖1的管道清掃車的粘膠清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了管道清掃車的控制元件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、車體；11、車架；12、位移機(jī)構(gòu)；121、履帶輪；122、履帶；13、第三驅(qū)動裝置；20、清理裝置；21、粘膠清理機(jī)構(gòu)；211、膠帶；212、第一驅(qū)動裝置；213、主動輪；214、從動輪；215、接觸輪；216、彈簧；22、磁鐵裝置；23、清掃刷機(jī)構(gòu)；231、驅(qū)動桿；232、清掃刷；233、第二驅(qū)動裝置；30、探測裝置；40、控制元件；41、電源按鈕；42、前進(jìn)按鈕；43、后退按鈕；44、顯示器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

圖1示出了本實(shí)用新型的管道清掃車的實(shí)施例，該管道清掃車包括車體10和清理裝置20。其中，車體10置于管道內(nèi)壁上，可在管道內(nèi)移動；清理裝置20包括粘膠清理機(jī)構(gòu)21，設(shè)置在車體10上，用于粘連管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)。使用時(shí)，管道清掃車沿管道內(nèi)壁移動，粘膠清理機(jī)構(gòu)21保持與內(nèi)壁接觸，通過粘膠清理機(jī)構(gòu)21的粘性將管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)粘起，從而起到清理管道的作用，以方便地對管道內(nèi)壁進(jìn)行清掃。

可選的，當(dāng)粘膠清理機(jī)構(gòu)21上粘滿雜質(zhì)時(shí)，可以更換粘膠清理機(jī)構(gòu)21，繼續(xù)清理管道，且雜質(zhì)牢牢粘附在粘膠清理機(jī)構(gòu)21上，不易掉落，無需反復(fù)清理管道內(nèi)壁。

圖3示出了圖1的管道清掃車的粘膠清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，該粘膠清理機(jī)構(gòu)21包括膠帶211和第一驅(qū)動裝置212。其中，膠帶211設(shè)置在第一驅(qū)動裝置212上，用于粘連管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)；第一驅(qū)動裝置212設(shè)置在車體10上，用于帶動膠帶211運(yùn)動?？蛇x的，膠帶211的粘性較強(qiáng)，便于粘連管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，同時(shí)，膠帶211需具備一定的強(qiáng)度，能夠承受第一驅(qū)動裝置212的作用力而不會斷裂。可選的，膠帶211和第一驅(qū)動裝置212之間的傳動方式可為帶傳動，第一驅(qū)動裝置212傳遞的圓周力不能超過第一驅(qū)動裝置212與膠帶211件的靜摩擦力，以避免膠帶211出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

如圖3所示，第一驅(qū)動裝置212包括主動輪213和從動輪214，主動輪213與從動輪214間隔設(shè)置，膠帶211呈環(huán)形，套設(shè)在主動輪213與從動輪214上?？蛇x的，膠帶211可以選用V帶或齒形帶，以增大膠帶211與主動輪213間的靜摩擦力。

此外，如圖3所示，本實(shí)施例中的粘膠清理機(jī)構(gòu)21還包括接觸輪215，該接觸輪215安裝在主動輪213與從動輪214之間，并且主動輪213的圓心和從動輪214的圓心的連線與接觸輪215的圓心相間隔，接觸輪215用于抵壓膠帶211至管道的內(nèi)壁上?？蛇x的，接觸輪215可為圓柱體結(jié)構(gòu)或者接觸輪215的厚度與膠帶211寬度相近，確保膠帶211在其寬度上能與管道內(nèi)壁充分接觸，從而提高膠帶211的有效利用率。

可選的，如圖3所示，粘膠清理機(jī)構(gòu)21還包括彈簧216，彈簧216安裝在接觸輪215上，用于給接觸輪215施壓讓接觸輪215抵壓膠帶211?？蛇x的，當(dāng)接觸輪215碾壓到管道內(nèi)壁上體積較大的雜質(zhì)時(shí)，彈簧216還能起到一定的減震和保護(hù)作用。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，清理裝置20還包括磁鐵裝置22，磁鐵裝置22設(shè)置在車體10上，用于吸附管道內(nèi)壁上的磁性雜質(zhì)?？蛇x的，磁鐵裝置22可為永久性磁鐵，也可為電磁鐵，，并能根據(jù)需要進(jìn)行拆卸或安裝。

可選的，如圖1所示，磁鐵裝置22為兩個(gè)，分別設(shè)置在車體10的下部和車體10的上部。磁鐵裝置22離管道內(nèi)壁的距離要適當(dāng)，既能滿足吸附起管道內(nèi)壁上磁性雜質(zhì)的需要，又不會因?yàn)榇盆F裝置22與管道內(nèi)壁之間的吸引力過大導(dǎo)致管道探測車難以移動。

另外，本實(shí)施例中的清理裝置20還包括清掃刷機(jī)構(gòu)23，如圖1所示，該清掃刷機(jī)構(gòu)23包括驅(qū)動桿231、清掃刷232和第二驅(qū)動裝置233。其中，驅(qū)動桿231沿管道的周向內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在車體10上，清掃刷232安裝在驅(qū)動桿231上，第二驅(qū)動裝置233設(shè)置在車體10上，用于驅(qū)動驅(qū)動桿231轉(zhuǎn)動?？蛇x的，驅(qū)動桿231為T字形，其豎桿與第二驅(qū)動裝置233連接，帶動驅(qū)動桿231上的橫桿沿管道的周向內(nèi)壁轉(zhuǎn)動；其橫桿可伸縮，橫桿長度可根據(jù)管道直徑大小進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)；清掃刷232對稱設(shè)置在橫桿的兩端，隨橫桿沿管道的周向內(nèi)壁轉(zhuǎn)動的同時(shí)可繞橫桿轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到清掃管道內(nèi)壁的目的。

可選的，如圖2所示，在本實(shí)施例中，管道清掃車還包括探測裝置30，該裝置設(shè)置在車體10的前方，用于探測管道?？蛇x的，探測裝置30包括探照燈和視頻攝像頭，探照燈配合視頻攝像頭用以監(jiān)控管道清掃車在管道內(nèi)的清掃情況，可選的，可在車體10前后位置分別安裝探測裝置30，前置探測裝置30用以探測管道環(huán)境，后置探測裝置30用以檢查清掃效果。

可選的，在本實(shí)施例中，管道清掃車還包括控制元件40，圖4示出了管道清掃車的控制元件的結(jié)構(gòu)，控制元件40與車體10電連接，用于控制車體10的運(yùn)行?？蛇x的，控制元件40包括電源按鈕41、前進(jìn)按鈕42、后退按鈕43和顯示器44。清掃管道時(shí)，將管道清掃車放入所要清掃探測的管道入口，將驅(qū)動桿231的橫桿長度調(diào)到合適位置，按下電源按鈕41，探測裝置30開始工作；按下前進(jìn)按鈕42，管道清掃車沿管道內(nèi)壁向里運(yùn)動，主動輪213帶動膠帶211轉(zhuǎn)動，使膠帶211由從動輪214轉(zhuǎn)到主動輪213上，接觸輪215和彈簧216保持膠帶211轉(zhuǎn)動過程中始終與管道內(nèi)壁緊密接觸，將管道里的雜質(zhì)粘起，磁鐵裝置22將管道內(nèi)的一些磁性雜質(zhì)吸起，同時(shí)清掃刷機(jī)構(gòu)23開始轉(zhuǎn)動，清掃管道內(nèi)壁。顯示器44用以顯示經(jīng)探測裝置30監(jiān)控到的管道內(nèi)的清掃情況。清掃完成后，按下后退按鈕43，管道清掃車即可后退出來。可選的，車體10上可系安全繩，當(dāng)發(fā)生故障致使管道清掃車不能工作時(shí)，通過安全繩將管道清掃車?yán)觥?/p>

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，管道清掃車的車體10包括車架11、位移機(jī)構(gòu)12和第三驅(qū)動裝置13。其中，位移機(jī)構(gòu)12設(shè)置在車架11的下方，用于移動車架11；第三驅(qū)動裝置13與位移機(jī)構(gòu)12驅(qū)動連接，用于驅(qū)動位移機(jī)構(gòu)12移動。第三驅(qū)動裝置13起到支撐車架的作用，可選的，第三驅(qū)動裝置13能夠滿足在豎直管道內(nèi)壁上移動且不會掉落。

可選的，如圖1所示，在本實(shí)施例中，位移機(jī)構(gòu)12包括履帶輪121和履帶122，履帶輪121可轉(zhuǎn)動地安裝在車架11的下方，履帶122套設(shè)在履帶輪121上?？蛇x的，履帶輪121可由履帶主動輪、履帶從動輪和支撐輪組成，履帶主動輪、履帶從動輪和支撐輪分別與履帶122內(nèi)嚙合，履帶主動輪帶動履帶122轉(zhuǎn)動，使履帶122從履帶從動輪轉(zhuǎn)到履帶主動輪上，支撐輪起到支撐履帶122的作用，圖中示出的支撐輪為3個(gè)，也可根據(jù)履帶122的周長和重量選擇支撐輪的數(shù)量。

在本實(shí)施例中，履帶122為磁性履帶，用于吸附在管道內(nèi)壁上。可選的，磁性履帶可為磁鐵履帶，通過磁性履帶與管道內(nèi)壁緊密地吸附在一起，管道清掃車在豎直管道時(shí)也能平穩(wěn)移動。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

清掃管道時(shí)，將管道清掃車放入所要清掃探測的管道入口，將驅(qū)動桿231的橫桿長度調(diào)到合適位置，按下電源按鈕，探測裝置30開始工作；按下前進(jìn)按鈕，管道清掃車沿管道內(nèi)壁向里運(yùn)動，主動輪213帶動膠帶211轉(zhuǎn)動，使膠帶211由從動輪214轉(zhuǎn)到主動輪213上，接觸輪215和彈簧216保持膠帶211轉(zhuǎn)動過程中始終與管道內(nèi)壁緊密接觸，將管道里的雜質(zhì)粘起，磁鐵裝置22將管道內(nèi)的一些磁性雜質(zhì)吸起，同時(shí)清掃刷機(jī)構(gòu)23開始轉(zhuǎn)動，清掃管道內(nèi)壁。顯示器用以顯示經(jīng)探測裝置30監(jiān)控到的管道內(nèi)的清掃情況。清掃完成后，按下后退按鈕，管道清掃車即可后退出來。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。