本發(fā)明涉及鋁合金鑄造和機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能輪轂清洗裝置。

背景技術(shù)：

清洗工序是鋁合金輪轂生產(chǎn)過程中的一道重要工序，現(xiàn)有輪轂清洗方法大致可以分為手工式，毛刷式以及高壓噴頭式。其中手工式清洗自動化程度低，效率低，工作環(huán)境惡劣，不適合大批量生產(chǎn)。而毛刷式清洗機在清洗輪轂的過程中，由于輪轂的清洗并不是簡單的平面式清洗，加之每種車型輪轂中心高度不同，車輪清洗時擺放角度、位置略有不同，所以在以往的清洗過程中總是存在清洗死角而不易清洗干凈，對后續(xù)涂裝產(chǎn)生不良影響。由于不能自動找心而不能有效的清洗輪轂，并且不能適應(yīng)清洗不同車型的輪轂。高壓噴頭方式雖然可以清洗各種形狀的輪轂，但是單噴頭清洗面積小，為提高清洗效率需要多個噴頭，造成成本增加。因此，發(fā)明一種適應(yīng)不同型號輪轂清洗工作并且成本較低的裝置，有著非常積極的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能輪轂清洗裝置，從而克服傳統(tǒng)輪轂清洗方法不能實現(xiàn)多型號輪轂清洗、清洗存在死角、成本較高等缺點。

一種智能輪轂清洗裝置，所述的裝置包括基座，安裝過渡板，智能噴水模塊，輪轂傳送模塊，工裝夾具。

所述的智能噴水模塊通過螺栓連接的方式連接在安裝過渡板上，所述的安裝過渡板通過螺栓連接的方式固定在基座上。所述的工裝夾具置于和基座平行的位置，使得智能噴水模塊能夠正對輪轂正面。所述的輪轂傳送模塊設(shè)置在工裝夾具的兩側(cè)。

所述的智能噴水模塊包括定平臺，虎克鉸，驅(qū)動桿，滑動桿，球鉸鏈，位移傳感器，高壓噴頭，動平臺，水管。所述的定平臺連接在安裝過渡板上。所述的虎克鉸連接在定平臺上。所述的驅(qū)動桿固定在虎克鉸的一個軸上。所述的滑動桿的一端與驅(qū)動桿組成滑動副，滑動桿的另一端與所述的球鉸固連。球鉸鏈與動平臺連接。所述的動平臺上設(shè)置有高壓噴頭和位移傳感器。所述的位移傳感器設(shè)置在高壓噴頭的附近。所述的水管與高壓噴頭相通，為高壓噴頭提供高壓水源。

所述的虎克鉸、驅(qū)動桿、滑動桿及球鉸組成一個支腿，若干個這樣的支腿再加上定平臺和動平臺便組成一個并聯(lián)式調(diào)整平臺，相對于串聯(lián)式調(diào)整平臺來說，并聯(lián)式調(diào)整平臺剛度更大，精度更高，運動更為靈活。一般地，支腿的數(shù)量在3到6個。作為優(yōu)選，本發(fā)明選用3條支腿，組成構(gòu)型為3-ups的六自由度并聯(lián)平臺，以便節(jié)省成本。

所述的工裝夾具包括支撐架，v形塊，擋板，壓塊，螺紋桿，擋水板，把手。所述的v形塊設(shè)置在支撐架上，并且設(shè)置有兩列，用來對輪轂兩側(cè)的輪緣進行向心定位，所述的擋板設(shè)置在v形塊的一側(cè)，所述的壓塊設(shè)置在v形塊的另外一側(cè)，用來對輪轂進行固定。所述的壓塊通過把手進行調(diào)節(jié)，所述的螺紋桿與壓塊、把手固定，并且與支撐架上的螺紋孔通過螺紋連接的方式進行連接，這樣，轉(zhuǎn)動把手便可以調(diào)節(jié)壓塊，以便對不同型號的輪轂進行夾緊。

本發(fā)明的有益效果是，當(dāng)不同型號的輪轂通過輪轂傳送模塊傳送到工裝夾具的時候，輪轂通過v形塊進行定位，然后通過擰緊把手使得壓塊夾緊輪轂。此時，可以通過智能噴水模塊實時調(diào)整高壓噴頭的位置，使其能夠適應(yīng)不同規(guī)格型號的輪轂。設(shè)置在動平臺上的位移傳感器可以實時反饋高壓噴頭與正面面對的物體的距離。當(dāng)距離值在給定范圍之內(nèi)，說明高壓噴頭正面面對的是輪轂表面，需要進行清洗。當(dāng)距離值超出給定范圍之外，則表明高壓噴頭正面面對的不是輪轂表面，此時則不需要清洗，然后通過控制驅(qū)動桿的伸長量，調(diào)整動平臺的位置和姿態(tài)，直至高壓噴頭面對的是輪轂表面。這樣，便形成一個閉環(huán)控制，能夠自動尋找需要清洗地表面。另外，智能噴水模塊的調(diào)整范圍是根據(jù)待清洗的不同型號的輪轂的最大尺寸來設(shè)定，這樣，一套輪轂清洗裝置便可以實現(xiàn)清洗不同型號的輪轂的功能。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，清洗無死角。一套設(shè)備可以完成多種型號的輪轂的清洗工作，可以大大減小企業(yè)對于清洗設(shè)備的投入，為企業(yè)節(jié)省大量資金。另外，本發(fā)明智能化程度高，可以自動尋找需要清洗的輪轂表面，避免在不需要清洗的表面浪費時間和清洗液，可以進一步提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本。

附圖說明

以下，結(jié)合附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方案。

圖1、一種智能輪轂清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、本發(fā)明所述的智能噴水模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、本發(fā)明所述的工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為基座，2為安裝過渡板，3為智能噴水模塊，4為輪轂傳送模塊，5為工裝夾具，6為輪轂。3-1為定平臺，3-2為虎克鉸，3-3為驅(qū)動桿，3-4為滑動桿，3-5為球鉸鏈，3-6為位移傳感器，3-7為高壓噴頭，3-8為動平臺，3-9為水管。5-1為支撐架，5-2為v形塊，5-3為擋板，5-4為壓塊，5-5為螺紋桿，5-6為擋水板，5-7為把手。

具體實施方式

實施例1：本實施例中公開了一種智能輪轂清洗裝置，所述的裝置包括基座1，安裝過渡板2，智能噴水模塊3，輪轂傳送模塊4，工裝夾具5。

所述的智能噴水模塊3通過螺栓連接的方式連接在安裝過渡板2上，所述的安裝過渡板2通過螺栓連接的方式固定在基座1上。所述的工裝夾具5置于和基座1平行的位置，使得智能噴水模塊3能夠正對輪轂6正面。所述的輪轂傳送模塊4設(shè)置在工裝夾具5的兩側(cè)。

所述的智能噴水模塊3包括定平臺3-1，虎克鉸3-2，驅(qū)動桿3-3，滑動桿3-4，球鉸鏈3-5，位移傳感器3-6，高壓噴頭3-7，動平臺3-8，水管3-9。其特征在于：所述的定平臺3-1通過螺栓連接的方式連接在安裝過渡板2上。所述的虎克鉸3-2通過螺栓連接的方式連接在定平臺3-1上。所述的驅(qū)動桿3-3固定在虎克鉸3-2的一個軸上。所述的滑動桿3-4的一端與驅(qū)動桿3-3組成滑動副，滑動桿3-4的另一端與所述的球鉸鏈3-5固連。球鉸鏈3-5通過螺栓連接的方式與動平臺3-8連接。所述的動平臺3-8上設(shè)置有高壓噴頭3-7和位移傳感器3-6。所述的位移傳感器3-6設(shè)置在高壓噴頭3-7的附近。所述的水管3-9與高壓噴頭3-7相通，為高壓噴頭3-7提供高壓水源。

所述的虎克鉸3-2、驅(qū)動桿3-3、滑動桿3-4及球鉸鏈3-5組成一個支腿，若干個這樣的支腿再加上定平臺3-1和動平臺3-8便組成一個并聯(lián)式調(diào)整平臺，相對于串聯(lián)式調(diào)整平臺來說，并聯(lián)式調(diào)整平臺剛度更大，精度更高，運動更為靈活。一般地，支腿的數(shù)量為3到6個。作為優(yōu)選，本發(fā)明選用3條支腿，組成構(gòu)型為3-ups的六自由度并聯(lián)平臺，以便節(jié)省成本。

所述的工裝夾具5包括支撐架5-1，v形塊5-2，擋板5-3，壓塊5-4，螺紋桿5-5，擋水板5-6，把手5-7。其特征在于：所述的v形塊5-2設(shè)置在支撐架5-1上，并且設(shè)置有兩列，用來對輪轂6兩側(cè)的輪緣進行向心定位，所述的擋板5-3設(shè)置在v形塊5-2的一側(cè)，所述的壓塊5-4設(shè)置在v形塊5-2的另外一側(cè)，用來對輪轂6進行固定。所述的壓塊5-4通過把手5-7進行調(diào)節(jié)，所述的螺紋桿5-5與壓塊5-4、把手5-7固定，并且與支撐架5-1上的螺紋孔通過螺紋連接的方式進行連接，這樣，轉(zhuǎn)動把手5-7便可以調(diào)節(jié)壓塊5-4，以便對不同型號的輪轂6進行夾緊。

當(dāng)不同型號的輪轂6通過輪轂傳送模塊傳4送到工裝夾具5的時候，輪轂6通過v形塊5-2進行定位，然后通過擰緊把手5-7使得壓塊5-4夾緊輪轂6。此時，可以通過智能噴水模塊3實時調(diào)整高壓噴頭3-7的位置，使其能夠適應(yīng)不同規(guī)格型號的輪轂6。設(shè)置在動平臺3-8上的位移傳感器3-6可以實時反饋高壓噴頭3-7與正面面對的物體表面的距離。當(dāng)距離值在給定范圍之內(nèi)，說明高壓噴頭正面面對的是輪轂6表面，需要進行清洗。當(dāng)距離值超出給定范圍之外，則表明高壓噴頭3-7正面面對的不是輪轂6表面，此時則不需要清洗，然后通過控制驅(qū)動桿3-3的伸長量，調(diào)整動平臺3-8的位置和姿態(tài)，直至高壓噴頭3-7面對的是輪轂6表面。這樣，便形成一個閉環(huán)控制，能夠自動尋找需要清洗的表面。另外，智能噴水模塊3的調(diào)整范圍是根據(jù)待清洗的不同型號的輪轂6的最大尺寸來設(shè)定，這樣，一套輪轂清洗裝置便可以實現(xiàn)清洗不同型號的輪轂的功能。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。