本發(fā)明屬于一種連棟溫室內(nèi)屋面清潔裝置。

背景技術(shù)：

連棟溫室是我國蔬菜、花卉、苗木生產(chǎn)的主要設(shè)施，目前生產(chǎn)用的連棟溫室一般連片成區(qū)，面積較大，且其屋面高度在距地面4～8米高處。在室內(nèi)高溫高濕的條件下，室內(nèi)頂面很容易沾染污物而降低采光率。采用合理的方式適時(shí)清洗內(nèi)屋面使其保持較高的透光率對(duì)溫室高效生產(chǎn)具有重要意義。

目前，由于沒有專門的室內(nèi)頂面清洗機(jī)器，對(duì)室內(nèi)頂面的清洗均用人工清洗，清洗費(fèi)工費(fèi)力、成本大、速度慢、效率低。因此，企業(yè)在生產(chǎn)上，基本不清洗室內(nèi)頂面。室內(nèi)頂面不清洗，不僅造成熱射線透過率低，降低了溫室對(duì)太陽能的利用率；而且，也影響植物對(duì)紫外線的吸收，且在高溫、高濕的情況下植物更容易感染病害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種連棟溫室內(nèi)屋面清潔裝置,能方便地對(duì)室內(nèi)頂面進(jìn)行清洗，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，機(jī)械性高，穩(wěn)定性好，操作簡便，清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少，方便在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

為此,本發(fā)明由車體、駕駛室、控制鍵盤、液壓系統(tǒng)、水壓泵和車輪所組成，包括：

車體，用于支撐和運(yùn)行清潔裝置。車體下端設(shè)有車輪。車體上的蓄電池的電能通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪運(yùn)行。駕駛室位于車體上端的中部，控制鍵盤和操作盤位于駕駛室的前端中部，位于駕駛室的后端下部的座墊下為蓄電池箱。位于駕駛室前端的車頂面上設(shè)前噴洗裝置。位于駕駛室后端的車頂面上呈間隔距離設(shè)液壓刷盤清潔裝置和后噴洗裝置。位于駕駛室前端的車頂面下端的前車體倉內(nèi)設(shè)由控制鍵盤上操作鍵控制的液壓系統(tǒng)和水壓泵。位于駕駛室后端的車頂面下端的后車體倉內(nèi)設(shè)儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱下端的出水口通過導(dǎo)管與水壓泵的進(jìn)水口相通，儲(chǔ)水箱上端設(shè)注水口。

后噴洗裝置，用于將雨?duì)顗毫λ蛏虾秃蟛繃娤驕厥覂?nèi)屋面，清潔車體上端和后面的溫室內(nèi)屋面。后噴洗裝置包括后臂桿、基座、卷帶電機(jī)、帶輪、傳動(dòng)帶、擺軸和位于后臂桿上端的臂端架。兩個(gè)基座橫向呈間隔距離固定在駕駛室前端的車頂面上。擺軸的兩端固定在兩個(gè)基座的上端中部。后臂桿的下端后部能繞擺軸擺動(dòng)。卷帶電機(jī)固定在后臂桿一側(cè)的擺軸上，卷帶電機(jī)軸上設(shè)有帶輪，傳動(dòng)帶的下端繞固在帶輪的輪周壁上，傳動(dòng)帶的上端固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的后臂桿的上部。后臂桿的上端設(shè)斜置的臂端架，擺架固設(shè)在臂端架上，擺架的上端面上部軸設(shè)有擺盤，擺盤上設(shè)有噴嘴，噴嘴通過管與水壓泵的出水口相通。固定在擺架上端面下部的擺動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)軸上的曲柄盤和連桿帶動(dòng)擺盤擺動(dòng)。

前噴洗裝置，用于將雨?duì)顗毫λ蛏虾颓安繃娤驕厥覂?nèi)屋面，清潔車體上端和前面的溫室內(nèi)屋面。

液壓刷盤清潔裝置，用于將溫室內(nèi)屋面刷凈。呈半圓型的兩底座前后呈間隔距離固定在位于駕駛室后端與后噴洗裝置之間的車頂面上。左下伸縮桿和右下伸縮桿的下端分別通過各自的軸桿軸設(shè)在兩底座的左、右側(cè)的之間上。左、右側(cè)調(diào)整液壓缸的下端分別通過各自的底軸栓軸設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的車頂面邊上的臥槽內(nèi)。左、右側(cè)調(diào)整液壓缸的伸縮液壓桿的上端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的左、右下伸縮桿上部的軸座用栓軸進(jìn)行軸接。左、右下伸縮桿內(nèi)分別設(shè)由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力而能依次伸出和縮進(jìn)的左、右中伸縮桿和左、右上伸縮桿。左、右上伸縮桿的上端設(shè)刷架。刷盤下端面中部的刷盤軸通過軸承與刷架軸接，刷盤軸的下端固設(shè)從動(dòng)齒輪，固定在各自左、右上伸縮桿的上端的刷盤電機(jī)通過刷盤電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪使刷盤旋轉(zhuǎn)。

所述的左、右上伸縮桿的上端設(shè)有距離探頭。所述的前臂桿繞擺軸擺動(dòng)的范圍為40°～120°。所述的后臂桿繞擺軸擺動(dòng)的范圍為60°～140°。所述的駕駛室的上端為透明駕駛室。所述的車輪為在地面行駛的胎輪，或利于在暖氣管上行駛的軌輪。所述的車體中軸線、前臂桿軸線、后臂桿軸線、兩底座的中端線在同一直線上。

所述的刷盤為圓盤型刷盤，或?yàn)槭中退⒈P，或?yàn)槊鬃中退⒈P，刷毛為合成尼龍村料制成，刷毛位于刷盤的上端面。所述的刷毛長度至少為7cm。所述的蓄電池箱內(nèi)設(shè)蓄電池。

上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。

本發(fā)明能方便地對(duì)室內(nèi)頂面進(jìn)行清洗，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，機(jī)械性高，穩(wěn)定性好，操作簡便，清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少，方便在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本發(fā)明機(jī)械性高，穩(wěn)定性好和操作簡便。本發(fā)明的清洗為機(jī)械性自動(dòng)完成，操作簡便。清洗裝置位于四輪車體上運(yùn)行平穩(wěn)，清洗過程采用兩洗一刷過程，有很好的清洗效果。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，清洗效果面積大。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，利于在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，一次性清洗面積是人工的數(shù)拾倍。

3、本發(fā)明清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少。本發(fā)明清洗一次性完成，省時(shí)省力，且用水量比傳統(tǒng)的清洗方法減少60～70%，降低了使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的后噴洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的后噴洗裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的液壓刷盤清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示,一種連棟溫室內(nèi)屋面清潔裝置由車體21、駕駛室8、控制鍵盤9、液壓系統(tǒng)12、水壓泵13和車輪14所組成，包括：

如圖1所示,車體用于支撐和運(yùn)行清潔裝置。車體下端設(shè)有車輪。車體上的蓄電池的電能通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪運(yùn)行。所述的車輪為在地面行駛的胎輪，或利于在暖氣管上行駛的軌輪。在車體的下面裝配了電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)兩端的軸上裝配了車輪，在車體的下面和電動(dòng)機(jī)相對(duì)的另一端裝配了被動(dòng)軸，被動(dòng)軸的兩端裝配了同樣的車輪，兩對(duì)（共四個(gè)）車輪可在溫室內(nèi)的兩暖氣管上(通常呈間隔距離位于溫室內(nèi)中部地面上)行駛完成清洗工作。軌輪是一側(cè)帶突緣的金屬輪可以在暖氣管上行駛。也可以在溫室內(nèi)的地面行駛的傳統(tǒng)胎輪。

駕駛室位于車體上端的中部，所述的駕駛室的上端為透明駕駛室且密封，利于坐在駕駛室內(nèi)的駕駛員觀察和防水，駕駛室的一側(cè)設(shè)進(jìn)出門。控制鍵盤和操作盤位于駕駛室的前端中部，控制鍵盤上設(shè)控制各液壓系統(tǒng)，水壓泵，前、后噴洗裝置的按鍵及程序控制電路板。操作盤控制車輪轉(zhuǎn)向。

位于駕駛室的后端下部的座墊16下為蓄電池箱17，蓄電池箱內(nèi)設(shè)蓄電池。蓄電池為程序控制電路板的各元件、電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、水壓泵、刷盤電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)和卷帶電機(jī)等電動(dòng)設(shè)備提供電能。

位于駕駛室前端的車頂面上設(shè)前噴洗裝置7。位于駕駛室后端的車頂面上呈間隔距離設(shè)液壓刷盤清潔裝置和后噴洗裝置。位于駕駛室前端的車頂面11下端的前車體倉內(nèi)設(shè)由控制鍵盤上操作鍵控制的液壓系統(tǒng)12和水壓泵。液壓系統(tǒng)通過液壓管分別連接左、右下伸縮桿和左、右側(cè)調(diào)整液壓缸。

位于駕駛室后端的車頂面下端的后車體倉內(nèi)設(shè)儲(chǔ)水箱18，儲(chǔ)水箱下端的出水口通過導(dǎo)管與水壓泵的進(jìn)水口相通。儲(chǔ)水箱上端設(shè)注水口10，用于向儲(chǔ)水箱內(nèi)注水。

如圖2和圖3所示，后噴洗裝置用于將雨?duì)顗毫λ蛏虾秃蟛繃娤驕厥覂?nèi)屋面，清潔車體上端和后面的溫室內(nèi)屋面。后噴洗裝置包括后臂桿25、基座22、卷帶電機(jī)23、帶輪24、傳動(dòng)帶26、擺軸27和位于后臂桿上端的臂端架15。兩個(gè)基座橫向呈間隔距離固定在駕駛室前端的車頂面上。擺軸的兩端固定在兩個(gè)基座的上端中部。后臂桿的下端后部能繞擺軸擺動(dòng)。所述的后臂桿繞擺軸擺動(dòng)的范圍為60°～140°。卷帶電機(jī)固定在后臂桿一側(cè)的擺軸上，卷帶電機(jī)軸上設(shè)有帶輪，傳動(dòng)帶的下端繞固在帶輪的輪周壁上，傳動(dòng)帶的上端固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的后臂桿的上部。后臂桿的上端設(shè)斜置的臂端架，擺架33固設(shè)在臂端架上，擺架的上端面上部軸設(shè)有擺盤28，擺盤上設(shè)有噴嘴29，噴嘴通過管與水壓泵的出水口相通。固定在擺架上端面下部的擺動(dòng)電機(jī)31通過電機(jī)軸上的曲柄盤30和連桿32帶動(dòng)擺盤擺動(dòng)。

工作時(shí)，卷帶電機(jī)帶動(dòng)帶輪向不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶或纏繞在帶輪上或從帶輪上舒放出來，隨著傳動(dòng)帶的卷放，后臂桿25會(huì)繞著擺軸27擺動(dòng)，以前后向調(diào)整噴嘴內(nèi)水噴出的角度。同時(shí)擺動(dòng)電機(jī)工作，曲柄盤旋轉(zhuǎn)，借助連桿驅(qū)動(dòng)擺盤相對(duì)擺架擺動(dòng)。由于噴嘴固定在擺盤上，當(dāng)擺盤擺動(dòng)時(shí)噴嘴也隨之?dāng)[動(dòng)。由水壓泵泵送來的清水通過噴嘴噴射出來，當(dāng)擺盤擺動(dòng)時(shí)噴嘴的水流也隨著擺動(dòng)，形成雨?duì)畹臎_洗流將車體上端和后面的溫室內(nèi)屋面清潔干凈。

前噴洗裝置用于將雨?duì)顗毫λ蛏虾颓安繃娤驕厥覂?nèi)屋面，清潔車體上端和前面的溫室內(nèi)屋面。前噴洗裝置與后噴洗裝置的結(jié)構(gòu)相同，故不再累述。所述的前臂桿繞擺軸擺動(dòng)的范圍為40°～120°。

如圖1和圖4所示，液壓刷盤清潔裝置用于將溫室內(nèi)屋面刷凈。呈半圓型的兩底座20前后呈間隔距離固定在位于駕駛室后端與后噴洗裝置之間的車頂面上。左下伸縮桿6和右下伸縮桿61的下端分別通過各自的軸桿40軸設(shè)在兩底座的左、右側(cè)的之間上。左側(cè)調(diào)整液壓缸19、右側(cè)調(diào)整液壓缸191的下端分別通過各自的底軸栓39軸設(shè)在對(duì)應(yīng)側(cè)的車頂面邊上的臥槽42內(nèi)。左、右側(cè)調(diào)整液壓缸的伸縮液壓桿38的上端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的左、右下伸縮桿上部的軸座37用各自的上栓軸41進(jìn)行軸接，從而使左、右側(cè)調(diào)整液壓缸分別控制左、右下伸縮桿在其與對(duì)應(yīng)側(cè)的車頂面夾角20°～85°范圍內(nèi)移動(dòng)。左、右下伸縮桿內(nèi)分別設(shè)由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力而能依次伸出和縮進(jìn)的左中伸縮桿5、右中伸縮桿51和左上伸縮桿4及右上伸縮桿。

左、右上伸縮桿上端的結(jié)構(gòu)相同，故僅對(duì)一側(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。左上伸縮桿的上端設(shè)刷架43。刷架呈ｆ型。刷盤下端面中部的刷盤軸34通過軸承35與刷架軸接。刷盤軸的下端固設(shè)從動(dòng)齒輪36，固定在各自左、右上伸縮桿的上端的刷盤電機(jī)3通過刷盤電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)齒輪使刷盤1旋轉(zhuǎn)。所述的刷盤為圓盤型刷盤，或?yàn)槭中退⒈P，或?yàn)槊鬃中退⒈P，刷毛為合成尼龍村料制成，刷毛位于刷盤的上端面。所述的刷毛長度至少為7cm。

所述的左、右上伸縮桿的上端設(shè)有距離探頭44。距離探頭與程序控制電路板上的控制模塊相通，控制模塊通過控制各液壓系統(tǒng)的壓力分別控制進(jìn)入左、右下伸縮桿內(nèi)的液壓力油，決定左、右中伸縮桿和左、右上伸縮桿的伸縮長度，從而決定刷盤上端面的刷毛能與溫室內(nèi)屋面緊密接觸，使由刷盤電機(jī)帶動(dòng)且旋轉(zhuǎn)的刷盤能將溫室內(nèi)屋面刷干凈。

使用時(shí)，控制模塊亦可控制左、右側(cè)調(diào)整液壓缸緩慢伸、縮伸縮液壓桿，使左、右下伸縮桿橫向來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刷盤橫向來回移動(dòng)，車體緩慢前行刷盤將溫室內(nèi)屋面刷洗履蓋刷凈；同時(shí)，前噴洗裝置先將雨?duì)顗毫λ蛏虾颓安繃娤驕厥覂?nèi)屋面，初步清潔車體上端和前面的溫室內(nèi)屋面，液壓刷盤清潔裝置用于將溫室內(nèi)屋面刷凈，后噴洗裝置再將雨?duì)顗毫λ蛏虾秃蟛繃娤驕厥覂?nèi)屋面，進(jìn)一步將刷洗過的車體上端和前面的溫室內(nèi)屋面沖洗干凈，有較好的沖洗效果。

當(dāng)然，本發(fā)明的前、后噴洗裝置、液壓刷盤清潔裝置根據(jù)需要可單獨(dú)運(yùn)行或任意組合運(yùn)行，如只運(yùn)行前噴洗裝置、或后噴洗裝置、或前、后噴洗裝置、或只運(yùn)行前噴洗裝置和液壓刷盤清潔裝置、或只運(yùn)行前噴洗裝置和一側(cè)的液壓刷盤清潔裝置等，故不再累述。

所述的車體中軸線、前臂桿軸線、后臂桿軸線、兩底座的中端線在同一直線上。

總之，本發(fā)明能方便地對(duì)室內(nèi)頂面進(jìn)行清洗，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，機(jī)械性高，穩(wěn)定性好，操作簡便，清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少，方便在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。可廣泛推廣使用。