本發(fā)明涉及清理技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種車(chē)輪鋁屑清除的裝置。

背景技術(shù)：

鋁合金車(chē)輪在法蘭面上設(shè)置法蘭減重窩和法蘭排水槽，法蘭排水槽一端連通車(chē)輪中心孔，另一端連通法蘭面外邊緣，排水槽寬度小，而且深，車(chē)輪在機(jī)加工時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生大量的鋁屑，一般有條狀、塊狀及卷曲狀，這些鋁屑很容易飛濺起來(lái)，恰好卡到法蘭排水槽里，由于排水槽窄且深，鋁屑一旦被卡進(jìn)去，很難自然脫落，會(huì)殘存在法蘭排水槽里。當(dāng)采用人工操作機(jī)床加工時(shí)，操作手若發(fā)現(xiàn)法蘭排水槽里有卡住的鋁屑，會(huì)手工清除，但隨著自動(dòng)化水平的提高，機(jī)械手自動(dòng)化操作的生產(chǎn)線正在逐步取代人工操作，對(duì)于全機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)線，若有鋁屑卡在法蘭排水槽里，由于沒(méi)有操作手的檢查和手工摘除，鋁屑會(huì)一直殘存，最終涂裝后引起廢品，甚至流轉(zhuǎn)到客戶引起抱怨，本專(zhuān)利基于此現(xiàn)狀，提供一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置，使其能夠用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，清除卡在排水槽里的鋁屑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線要求，能夠自動(dòng)清除卡在法蘭排水槽里的鋁屑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置，由機(jī)架、升降氣缸、導(dǎo)柱、伺服電機(jī)、升降平臺(tái)、軸承座、軸、軸承、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、套筒、直線電機(jī)、固定支架、夾緊氣缸、導(dǎo)軌、滑塊、夾爪、毛刷、齒輪、旋轉(zhuǎn)軸支架、齒條和齒條基座組成。

導(dǎo)軌安裝到固定支架上，滑塊安裝到導(dǎo)軌上，夾爪安裝在滑塊上，夾緊氣缸與滑塊相連，四個(gè)夾緊氣缸同步運(yùn)動(dòng)可將車(chē)輪夾緊。

升降氣缸固定在機(jī)架上，氣缸輸出端連接升降平臺(tái)，在四根導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下，升降氣缸可以控制升降平臺(tái)上升和下降。

伺服電機(jī)安裝在升降平臺(tái)上，電機(jī)輸出端通過(guò)軸連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，伺服電機(jī)可以控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)。

套筒固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，套筒內(nèi)部有直線電機(jī)，直線電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，直線電機(jī)輸出端連接齒條基座，齒條安裝在齒條基座上，套筒頂部安裝旋轉(zhuǎn)軸支架，毛刷和齒輪均固定在旋轉(zhuǎn)軸支架的旋轉(zhuǎn)軸上，在齒輪齒條嚙合的作用下，毛刷可以隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，毛刷會(huì)左右擺動(dòng)。

齒條向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，左毛刷、右毛刷均會(huì)產(chǎn)生從中心孔側(cè)向法蘭外側(cè)清掃的旋轉(zhuǎn)力矩，很容易將卡在中心孔側(cè)排水槽里的鋁屑清除；齒條向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，左毛刷、右毛刷均會(huì)產(chǎn)生從法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)清掃的旋轉(zhuǎn)力矩，很容易將卡在法蘭外側(cè)排水槽里的鋁屑清除。毛刷徑向清掃的同時(shí)，還能周向清掃，有效的保證了所有排水槽的清理。

裝置工作過(guò)程為：首先輪轂通過(guò)輥道達(dá)到裝置上方，夾緊氣缸啟動(dòng)，將輪轂夾緊；然后升降氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)升降平臺(tái)上行，毛刷深入到法蘭排水槽位置時(shí)停止；接著直線電機(jī)啟動(dòng)，推動(dòng)齒條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，毛刷會(huì)左右擺動(dòng)清掃法蘭排水槽，同時(shí)伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)低速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，可清掃完全部的法蘭排水槽；最后升降平臺(tái)下行復(fù)位，夾爪松開(kāi)，輥道轉(zhuǎn)動(dòng)帶走輪轂，同時(shí)迎接下一個(gè)輪轂，如此循環(huán)。

本發(fā)明能滿足車(chē)輪自動(dòng)化生產(chǎn)線要求，能夠有效的自動(dòng)清除卡在法蘭排水槽里的鋁屑，此裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定高效、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置的俯視圖。

圖中，1-機(jī)架，2-升降氣缸，3-導(dǎo)柱，4-伺服電機(jī)，5-升降平臺(tái)，6-軸承座，7-軸，8-軸承，9-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，10-套筒，11-直線電機(jī)，12-固定支架，13-夾緊氣缸，14-導(dǎo)軌，15-滑塊，16-夾爪，17-毛刷，18-齒輪，19-旋轉(zhuǎn)軸支架，20-齒條，21-齒條基座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，給出本發(fā)明提出的具體裝置細(xì)節(jié)和工作情況。

一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置，由機(jī)架1、升降氣缸2、導(dǎo)柱3、伺服電機(jī)4、升降平臺(tái)5、軸承座6、軸7、軸承8、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9、套筒10、直線電機(jī)11、固定支架12、夾緊氣缸13、導(dǎo)軌14、滑塊15、夾爪16、毛刷17、齒輪18、旋轉(zhuǎn)軸支架19、齒條20和齒條基座21組成。

導(dǎo)軌14安裝到固定支架12上，滑塊15安裝到導(dǎo)軌14上，夾爪16安裝在滑塊15上，夾緊氣缸13與滑塊15相連，四個(gè)夾緊氣缸同步運(yùn)動(dòng)可將車(chē)輪夾緊。

升降氣缸2固定在機(jī)架1上，氣缸輸出端連接升降平臺(tái)5，在四根導(dǎo)柱3的導(dǎo)向作用下，升降氣缸2可以控制升降平臺(tái)5上升和下降。

伺服電機(jī)4安裝在升降平臺(tái)5上，電機(jī)輸出端通過(guò)軸7連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9，伺服電機(jī)4可以控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9的旋轉(zhuǎn)。

套筒10固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9上，套筒10內(nèi)部有直線電機(jī)11，直線電機(jī)11固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9上，直線電機(jī)11輸出端連接齒條基座21，齒條20安裝在齒條基座21上，套筒10頂部安裝旋轉(zhuǎn)軸支架19，毛刷17和齒輪18均固定在旋轉(zhuǎn)軸支架19的旋轉(zhuǎn)軸上，在齒輪齒條嚙合的作用下，毛刷17可以隨著齒輪18的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)直線電機(jī)11驅(qū)動(dòng)齒條20上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，毛刷17會(huì)左右擺動(dòng)。齒條向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，左毛刷、右毛刷均會(huì)產(chǎn)生從中心孔側(cè)向法蘭外側(cè)清掃的旋轉(zhuǎn)力矩，很容易將卡在中心孔側(cè)排水槽里的鋁屑清除；齒條向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，左毛刷、右毛刷均會(huì)產(chǎn)生從法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)清掃的旋轉(zhuǎn)力矩，很容易將卡在法蘭外側(cè)排水槽里的鋁屑清除。毛刷徑向清掃的同時(shí)，還能周向清掃，有效的保證了所有排水槽的清理。

裝置工作過(guò)程為：首先輪轂通過(guò)輥道達(dá)到裝置上方，夾緊氣缸13啟動(dòng)，將輪轂夾緊；然后升降氣缸2啟動(dòng)，推動(dòng)升降平臺(tái)5上行，毛刷17深入到法蘭排水槽位置時(shí)停止；接著直線電機(jī)11啟動(dòng)，推動(dòng)齒條20上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，毛刷17會(huì)左右擺動(dòng)清掃法蘭排水槽，同時(shí)伺服電機(jī)4啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9低速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，可清掃完全部的法蘭排水槽；最后升降平臺(tái)5下行復(fù)位，夾爪16松開(kāi)，輥道轉(zhuǎn)動(dòng)帶走輪轂，同時(shí)迎接下一個(gè)輪轂，如此循環(huán)。

本發(fā)明能滿足車(chē)輪自動(dòng)化生產(chǎn)線要求，能夠有效的自動(dòng)清除卡在法蘭排水槽里的鋁屑，此裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定高效、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種車(chē)輪法蘭排水槽清掃裝置，由機(jī)架、升降氣缸、導(dǎo)柱、伺服電機(jī)、升降平臺(tái)、軸承座、軸、軸承、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、套筒等組成。四個(gè)夾緊氣缸同步運(yùn)動(dòng)可將車(chē)輪夾緊，升降氣缸可以控制升降平臺(tái)上升和下降，伺服電機(jī)可以控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，毛刷會(huì)左右擺動(dòng)。齒條向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，左毛刷、右毛刷均會(huì)產(chǎn)生從中心孔側(cè)向法蘭外側(cè)清掃的旋轉(zhuǎn)力矩，很容易將卡在中心孔側(cè)排水槽里的鋁屑清除；齒條向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，左毛刷、右毛刷均會(huì)產(chǎn)生從法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)清掃的旋轉(zhuǎn)力矩，很容易將卡在法蘭外側(cè)排水槽里的鋁屑清除。毛刷徑向清掃的同時(shí)，還能周向清掃，有效的保證了所有排水槽的清理。

技術(shù)研發(fā)人員：劉會(huì)瑩;劉嘯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中信戴卡股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.11.07