本發(fā)明涉及船舶制造與維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種超高壓水除銹車及除銹方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在國內(nèi)行業(yè)去漆除銹上通常使用噴砂噴丸的方法，這種傳統(tǒng)的工藝往往會造成大量的粉塵污染，甚至在2.5公里高的空氣層里仍有灰沙，是造成pm2.5大面積污染的眾多因素之一。

目前，歐洲發(fā)達(dá)國家從禁止白天噴砂到全面禁止噴砂，將客戶拱手讓給了環(huán)保規(guī)則尚不健全的國家和地區(qū)，噴砂工序過渡性地轉(zhuǎn)移到用環(huán)境換經(jīng)濟(jì)效益的發(fā)展中國家，但隨著國內(nèi)環(huán)保意識的提高，人力成本的攀升，傳統(tǒng)的打砂除銹作業(yè)已經(jīng)不能滿足國內(nèi)的要求，急需用其他方法改變現(xiàn)有傳統(tǒng)的作業(yè)方法，超高壓自動化設(shè)備逐漸走進(jìn)修理企業(yè)的視線中。

隨著超高壓水除銹的逐漸普及，現(xiàn)有設(shè)備不能夠滿足除銹完成后進(jìn)行油漆作業(yè)要求，除銹過程中污水四濺，廢水不能得到回收，導(dǎo)致除銹位置很快就出現(xiàn)反銹現(xiàn)象，且除銹效率非常低，難以滿足生產(chǎn)需求，對超高壓除銹的方式推廣造成了巨大的障礙，所以需要設(shè)計制造滿足環(huán)保要求提高除銹質(zhì)量及生產(chǎn)效率的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了現(xiàn)有超高壓水除銹裝置的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種超高壓水除銹車及除銹方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種超高壓水除銹車，包括車體、高壓除銹裝置、真空回收系統(tǒng)，車體前方設(shè)往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，高壓除銹裝置安裝在往復(fù)運動機(jī)構(gòu)上；所述高壓除銹裝置包括噴頭與噴頭外的密封罩殼，噴頭通過超高壓軟管連通至超高壓泵，密封罩殼通過回收管連通至真空回收系統(tǒng)。

所述高壓除銹裝置包括一端用于與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)連接的連管，所述連管另一端設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有活動配合的除銹筒，所述噴頭設(shè)置在除銹筒中部，所述除銹筒底部邊緣設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述除銹筒與密封機(jī)構(gòu)構(gòu)成所述密封罩殼。

所述往復(fù)運動機(jī)構(gòu)包括機(jī)體、導(dǎo)軌、懸掛結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及用于安裝高壓除銹裝置的面板，所述導(dǎo)軌在安裝車體上，所述機(jī)體利用懸掛機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上、并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿導(dǎo)軌往復(fù)移動，所述面板固定在機(jī)體上。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)與齒輪齒條傳動裝置，所述減速電機(jī)安裝在機(jī)體上，所述齒輪齒條傳動裝置的齒條安裝在導(dǎo)軌上，齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸上、并與齒條嚙合。

所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)體上的懸掛輪與卡固輪，所述懸掛輪與卡固輪為槽輪，所述懸掛輪與卡固輪分別卡接在t型材豎直板的上端與下端。

所述懸掛輪與卡固輪安裝在面板上，懸掛輪至少為兩個。

所述導(dǎo)軌兩端設(shè)有可與所述機(jī)體接觸的限位開關(guān)。

所述車體包括牽引車與掛車，所述真空回收系統(tǒng)設(shè)置在掛車上。

所述車體的前端安裝有螺桿升降機(jī)，所述往復(fù)運動機(jī)構(gòu)安裝在螺桿升降機(jī)的升降臺上。

一種基于上述超高壓水除銹車的除銹方法，步驟如下：由超高壓泵輸出高壓水，經(jīng)軟管、噴頭輸出到作業(yè)面，進(jìn)行超高壓水射流除銹；噴頭外安裝有密封罩殼，密封罩殼連通真空系統(tǒng)，在射流除銹時同步真空抽吸，吸走罩殼內(nèi)的污水；另設(shè)置移動載體帶動噴頭在作業(yè)面根據(jù)指令移動，進(jìn)行大面積除銹作業(yè)；超高壓水射流除銹時，水壓200~300mpa，流量大于30l/min，罩殼內(nèi)真空度低于0.06mpa。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明除銹原理與現(xiàn)有超高壓水除銹技術(shù)類似，但在除銹完成后采用真空回收系統(tǒng)回收污水污垢，不僅起到清潔作業(yè)面、維持良好作業(yè)環(huán)境的作用，還能使工作面的水分迅速蒸發(fā)，而且除銹作業(yè)完成后可直接進(jìn)行噴漆作業(yè)，減少作業(yè)面的返銹現(xiàn)象，縮短了作業(yè)時間，提高了除銹效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例一的俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例二的示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例二的俯視示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例中高壓除銹裝置的示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例中高壓除銹裝置的另一個示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例中密封罩殼的示意圖。

圖8是本發(fā)明實施例中連管的放大示意圖。

圖9是本發(fā)明實施例中高壓除銹裝置的立體示意圖。

圖10是本發(fā)明實施例中a處的放大圖。

圖11是本發(fā)明實施例中真空回收系統(tǒng)的示意圖。

圖12是本發(fā)明實施例三中往復(fù)運動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖13是本發(fā)明實施例三中b-b向剖視圖。

圖14是本發(fā)明實施例四中往復(fù)運動機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖15是本發(fā)明實施例四中c-c向剖視圖。

圖16是本發(fā)明實施例中懸掛輪與卡固輪的示意圖。

車體1、高壓除銹裝置2、真空回收系統(tǒng)3、往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4、牽引車1-1、掛車1-2、管支架1-3、發(fā)電機(jī)1-4、配電控制箱1-5、螺桿升降機(jī)1-6、激光指示器1-7、攝像頭1-8、顯示屏1-9、噴頭2-1、密封罩殼2-2、超高壓軟管2-3、連管2-4、支架2-5、除銹筒2-6、密封機(jī)構(gòu)2-7、第一連管2-8、第二連管2-9、第一彈簧2-10、安裝環(huán)2-11、安裝銷2-12、第二彈簧2-13、毛刷2-14、密封條2-15、耐磨銅片2-16、第一鉸接座2-17、第一鉸接軸2-18、鉸接框2-19、第一鉸接孔2-20、第二鉸接座2-21、第二鉸接軸2-22、第二鉸接孔2-23、萬向輪2-24、第三彈簧2-25、機(jī)架3-1、集污箱3-2、回收管3-3、排污管3-4、排污泵3-5、真空泵3-6、攪拌器3-7、超限傳感器3-8、水位傳感器3-9、控制箱3-10、空氣過濾裝置3-11、防護(hù)網(wǎng)3-12、排污閥3-13、機(jī)體4-1、導(dǎo)軌4-2、懸掛結(jié)構(gòu)4-3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4-4、面板4-5、減速電機(jī)4-6、齒輪齒條傳動裝置4-7、懸掛輪4-8、卡固輪4-9、軸承安裝孔4-10、軸承4-11、限位開關(guān)4-12、水平固定板4-13。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實施例中所述“超高壓軟管”通常是指耐壓超過31.5mpa的軟管。

實施例中，一種船舶平底的除銹方法，由超高壓泵輸出高壓水，經(jīng)軟管、噴頭輸出到作業(yè)面，進(jìn)行超高壓水射流除銹；噴頭外安裝有密封罩殼，罩殼連通真空系統(tǒng)，在射流除銹時同步真空抽吸，吸走罩殼內(nèi)的污水；另設(shè)置移動載體帶動噴頭在作業(yè)面根據(jù)指令移動，進(jìn)行大面積除銹作業(yè)；超高壓水射流除銹時，水壓200~300mpa，流量大于30l/min，罩殼內(nèi)真空度低于0.06mpa。本實施例的除銹原理與現(xiàn)有超高壓水除銹技術(shù)類似，但在除銹完成后采用真空回收系統(tǒng)回收污水污垢，不僅起到清潔作業(yè)面、維持良好作業(yè)環(huán)境的作用，還能使工作面的水分迅速蒸發(fā)，而且除銹作業(yè)完成后可直接進(jìn)行噴漆作業(yè)，減少作業(yè)面的返銹現(xiàn)象，縮短了作業(yè)時間，提高了除銹效果。

實施例一、二中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種用于實現(xiàn)上述除銹方法的除銹車，包括車體1、高壓除銹裝置2、真空回收系統(tǒng)3，車體1前方設(shè)往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4，高壓除銹裝置2安裝在往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4上；所述高壓除銹裝置2包括噴頭2-1與噴頭外的密封罩殼2-2，噴頭2-1通過超高壓軟管2-3連通至超高壓泵，密封罩殼2-2通過回收管3-3連通至真空回收系統(tǒng)3。實施例一、二采用移動載體即車體1來實現(xiàn)上述除銹方法，特別適于大范圍工作面的除銹。

實施例中，如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，所述高壓除銹裝置2包括一端用于與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4連接的連管2-4，所述連管2-4另一端設(shè)有支架2-5，所述支架2-5上設(shè)有活動配合的除銹筒2-6，所述噴頭2-1設(shè)置在除銹筒2-6中部，所述除銹筒2-6底部邊緣設(shè)有密封機(jī)構(gòu)2-7，所述除銹筒2-6與密封機(jī)構(gòu)2-7構(gòu)成所述密封罩殼2-2。本實施例使用時，除銹筒2-6的邊緣會與待處理面接觸，其內(nèi)腔會形成相對密封的密封罩殼2-2來儲存廢水，再通過真空回收系統(tǒng)3將廢水抽出來儲存在容器內(nèi)，不會造成環(huán)境污染，噴頭2-1與超高壓水泵連接用于提供除銹用的高壓水，連管2-4可以通過螺釘與車體1連接，也可以通過連接法蘭與車體1連接。本實施例的噴頭2-1優(yōu)選旋轉(zhuǎn)噴頭，即通過傾斜設(shè)置的噴水孔，利用超高壓水來帶動噴頭2-1旋轉(zhuǎn)，除銹效果好。

實施例中，如圖5、圖6、圖8所示，所述連管2-4包括第一連管2-8和第二連管2-9，所述第一連管2-8用于與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4連接，所述第二連管2-9一端與所述支架2-5連接且另一端伸入所述第一連管2-8內(nèi)，所述第一連管2-8內(nèi)設(shè)有第一彈簧2-10，所述第一彈簧2-10一端與所述第一連管2-8頂部內(nèi)壁抵壓配合，另一端與所述第二連管2-9抵壓配合。本實施例的第一連管2-8可以通過第一彈簧2-10相對所述第二連管2-9活動，使整個連桿2-4具有一定的緩沖作用，防止損壞除銹筒2-6，延遲使用壽命。

實施例中，如圖8所示，所述第一彈簧2-10與所述第二連管2-9之間還設(shè)有耐磨銅片2-16。本實施例的耐磨銅片2-16提高耐磨能力，增加使用壽命。

實施例中，如圖7所示，所述密封機(jī)構(gòu)2-7包括設(shè)于除銹筒2-6周向外壁的安裝環(huán)2-11，所述安裝環(huán)2-11頂端設(shè)有安裝銷2-12，所述安裝銷2-12一端伸入所述安裝環(huán)2-11內(nèi)且外側(cè)套設(shè)有第二彈簧2-13，還包括毛刷2-14，所述毛刷2-14設(shè)于所述安裝環(huán)2-11內(nèi)，所述第二彈簧2-13一端與所述安裝環(huán)2-11頂部內(nèi)壁抵壓配合，一端與所述毛刷2-14頂部抵壓配合；所述毛刷2-14與所述除銹筒2-6周向外壁之間還設(shè)有密封條2-15。本實施例中，在遇到不平整的處理面的時候，毛刷2-14會上升并由第二彈簧2-13預(yù)緊，使用各種不平整的場合，作為優(yōu)選的，安裝銷2-12底部穿過毛刷2-14并設(shè)有螺栓，使毛刷2-14可以在上下活動而不會掉出，另一方面，毛刷2-14與除銹筒2-6之間設(shè)有密封條條2-15，防止泄漏，使用效果更佳。

實施例中，如圖9、圖10所示，所述除銹筒2-6與所述支架2-5鉸接；所述除銹筒2-6周向外壁左右對應(yīng)兩側(cè)均設(shè)有第一鉸接座2-17，所述第一鉸接座2-17上設(shè)有第一鉸接軸2-18，還包括鉸接框2-19，所述鉸接框2-19左右兩側(cè)設(shè)有與兩個所述第一鉸接軸2-18鉸接的第一鉸接孔2-20，所述鉸接框2-19上下兩側(cè)外壁設(shè)有第二鉸接座2-21，所述第二鉸接座2-21上設(shè)有第二鉸接軸2-22，所述支架2-5上設(shè)有所述第二鉸接軸2-22鉸接的第二鉸接孔2-23；所述鉸接框2-19的兩側(cè)與支架2-5之間設(shè)有第三彈簧2-25。由此，除銹筒2-6可以上下擺動，也可以左右擺動，使用效果更佳。優(yōu)選的，所述第一鉸接軸2-18和第二鉸接軸2-22相對垂直設(shè)置。

實施例中，如圖5、圖6所示，所述除銹筒2-6底部還安裝有萬向輪2-24。本實施例結(jié)構(gòu)在處理面移動的時候更加方便，使用效果更佳。

實施例中，如圖11所示，所述真空回收系統(tǒng)3包括機(jī)架3-1以及設(shè)置在機(jī)架3-1內(nèi)的集污箱3-2，所述集污箱3-2與回收管3-3連通并配有排污管3-4，所述排污管3-4配排污泵3-5，所述集污箱3-2的上方連接有真空泵3-6，所述集污箱3-2內(nèi)設(shè)有攪拌器3-7以及可檢測污水水位的超限傳感器3-8與水位傳感器3-9，還包括有控制箱3-10，所述超限傳感器3-8與水位傳感器3-9傳輸信號至控制箱3-10連接，所述控制箱3-10控制排污泵3-5、真空泵3-6與攪拌器3-7啟閉。本實施例，把高壓除銹裝置2產(chǎn)生的廢水，經(jīng)真空泵3-6吸附到集污箱3-2內(nèi)，再經(jīng)排污泵3-5把污水排入到集水池；攪拌器3-7的攪拌使銹水中的固體顆粒不會在集污箱3-2內(nèi)沉淀。當(dāng)液位處于高位時，水位傳感器3-9發(fā)信號至控制箱3-10，控制箱3-10控制排污泵3-5啟動進(jìn)行排污；當(dāng)液位處于低位時，水位傳感器3-9發(fā)信號至控制箱3-10，控制箱3-10控制排污泵3-5關(guān)閉，可防止排污泵3-5葉輪干磨燒毀；當(dāng)液位處于警戒位時，超限傳感器3-8發(fā)信號至控制箱3-10，控制箱3-10控制真空泵3-6停機(jī)，防止真空泵3-6吸入污水導(dǎo)致泵體燒毀。

實施例中，如圖11所示，所述集污箱3-2內(nèi)設(shè)有空氣過濾裝置3-11，所述空氣過濾裝置3-11位于真空泵3-6的進(jìn)氣口之前。本實施例的空氣過濾裝置3-11可以過濾掉空氣中的顆粒物質(zhì)，保證真空泵3-6進(jìn)風(fēng)口以及風(fēng)葉的整潔，避免顆粒物在真空泵3-6進(jìn)風(fēng)口以及風(fēng)葉處堆積導(dǎo)致真空泵3-6效率下降或損壞。

實施例中，如圖11所示，所述機(jī)架3-1的頂部設(shè)有用于防止回收管3-3掉落的防護(hù)網(wǎng)3-12。在除銹過程中，往往機(jī)架3-1保持不動，回收管3-3會跟隨高壓除銹裝置2一起運動，這就需要較長的回收管3-3，當(dāng)無需工作時，為防止回收管3-3雜亂疊放，就會把回收管3-3放置在機(jī)架3-1頂部，而防護(hù)網(wǎng)3-12可以有效防止機(jī)架3-1頂部的回收管3-3掉落。

實施例中，如圖11所示，所述集污箱3-2的底部設(shè)有排污閥3-13。當(dāng)集污箱3-2底部堆滿銹狀顆粒而排污管3-4無法排除時，可通過集污箱3-2的底部設(shè)有排污閥3-13進(jìn)行排除。

實施例三中，如圖12、圖13所示，所述往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4包括機(jī)體4-1、導(dǎo)軌4-2、懸掛結(jié)構(gòu)4-3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4-4，以及用于安裝高壓除銹裝置2的面板4-5，所述導(dǎo)軌4-2在安裝車體1上，所述機(jī)體4-1利用懸掛機(jī)構(gòu)4-3安裝在導(dǎo)軌4-2上、并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)4-4作用下沿導(dǎo)軌4-2往復(fù)移動，所述面板4-5固定在機(jī)體4-1上。實施例三具有結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定的特點。

實施例三中，如圖12、圖13所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4-4包括減速電機(jī)4-6與齒輪齒條傳動裝置4-7，所述減速電機(jī)4-6安裝在機(jī)體4-1上，所述齒輪齒條傳動裝置4-7的齒條安裝在導(dǎo)軌4-2上，齒輪安裝在減速電機(jī)4-6的輸出軸上、并與齒條嚙合。實施例三還可選用其他傳動方式來實現(xiàn)機(jī)體4-1的往復(fù)移動。

實施例三中，如圖12、圖13所示，所述導(dǎo)軌4-2為旋轉(zhuǎn)90°設(shè)置的t型材，所述齒條安裝在t型材的水平板上，所述懸掛機(jī)構(gòu)4-3安裝在t型材的豎直板上。實施例三選用t型材作為導(dǎo)軌4-2，加工量小，成本低。

實施例三中，如圖12、圖13所示，所述懸掛機(jī)構(gòu)4-3包括安裝在機(jī)體4-1上的懸掛輪4-8與卡固輪4-9，所述懸掛輪4-8與卡固輪4-9為槽輪，所述懸掛輪4-8與卡固輪4-9分別卡接在t型材豎直板的上端與下端。實施例三結(jié)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)4-3安裝牢固，不易脫落。

實施例三中，如圖16所示，所述懸掛輪4-8與卡固輪4-9中心設(shè)軸承安裝孔4-10，所述軸承安裝孔4-10中安裝有軸承4-11。本結(jié)構(gòu)省去了專門的軸承座，結(jié)構(gòu)簡單但效果良好。

實施例三中，如圖12、圖13所示，所述懸掛輪4-8與卡固輪4-9安裝在面板4-5上。本結(jié)構(gòu)中的面板4-5除了用于安裝高壓除銹裝置2，還用于安裝懸掛機(jī)構(gòu)4-3，結(jié)構(gòu)緊湊。

實施例三、四中，如圖12、圖13、圖14、圖15所示，所述懸掛輪4-8至少為兩個。該結(jié)構(gòu)能很好的保證機(jī)體4-1的穩(wěn)定性。

實施例三、四中，如圖12、圖13、圖14、圖15所示，所述導(dǎo)軌4-2兩端設(shè)有可與所述機(jī)體4-1接觸的限位開關(guān)4-12。限位開關(guān)4-12使機(jī)體4-1在導(dǎo)軌4-2上往返移動，便于實現(xiàn)自動控制，

實施例四中，如圖14、圖15所示，所述面板4-5豎直設(shè)置，所述面板4-5的下端設(shè)有用于安裝高壓除銹裝置2的水平固定板4-13。實施例四提供了另一種高壓除銹裝置2的安裝方式，其結(jié)構(gòu)更緊湊。

實施例一、二中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，所述真空回收系統(tǒng)3安裝在車體1后端。真空回收系統(tǒng)3雖然也可設(shè)置為圖11所示的固定方式，但相對的，將真空回收系統(tǒng)3設(shè)置在車體1操作更方便。

實施例一中，如圖1、圖2所示，所述車體1包括牽引車1-1與掛車1-2，所述真空回收系統(tǒng)3設(shè)置在掛車1-2上。實施例一的牽引車1-1可由現(xiàn)有的塢底清砂車改造而成，而掛車1-2的制造也比較簡單。

實施例一中，如圖2所示，所述牽引車1-1頂部設(shè)有用于支承超高壓軟管2-3與回收管3-3的管支架1-3。本結(jié)構(gòu)能避免高壓軟管2-3與回收管3-3遭到車體1碾壓，

實施例一、二中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，還包括用于給真空回收系統(tǒng)3與往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4供電的發(fā)電機(jī)1-4，所述發(fā)電機(jī)1-4安裝在所述牽引車1-1或掛車1-2上。本設(shè)備有眾多耗電設(shè)備，通常來說需要外接電源以滿足要求，通過設(shè)置在牽引車1-1或掛車1-2上發(fā)電機(jī)1-4來使得本除銹車能完成獨立工作，適應(yīng)性更強(qiáng)。

實施例一、二中，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，還包括安裝在牽引車1-1上的配電控制箱1-5，所述配電控制箱1-5用于控制真空回收系統(tǒng)3、往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4與發(fā)電機(jī)1-4的動作，所述配電控制箱1-5的設(shè)置在車體1駕駛員座位的側(cè)面。本結(jié)構(gòu)具有控制集成化程度高，一個人便可完成所有操作。

實施例二中，如圖3、圖4所示，所述車體1的前端安裝有螺桿升降機(jī)1-6，所述往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4安裝在螺桿升降機(jī)1-6的升降臺上。實施例二的螺桿升降機(jī)1-6便于高壓除銹裝置2的高度調(diào)節(jié)，以適于不同船型、船塢。

實施例一、二中，如圖1、圖3所示，所述車體1前方安裝有激光指示器1-7與攝像頭1-8，所述攝像頭1-8配顯示屏1-9，所述顯示屏1-9設(shè)置在車體1駕駛員座位的上前方。本結(jié)構(gòu)便于操作員更好的操縱，即使在燈光不好的工況也可正常工作。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。