本發(fā)明屬于一種連棟溫室棚面清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

連棟溫室是我國目前蔬菜生產(chǎn)上廣泛使用的重要的農(nóng)業(yè)設(shè)施之一。在風(fēng)吹日曬的條件下溫室棚面（用透光材料制成，通常為玻璃或塑料）會沾染灰塵，減少室內(nèi)的入射光。定期清洗棚面保持透光率具有增強(qiáng)光照的重要意義。

現(xiàn)在去除溫室棚面灰塵方法有簡易和復(fù)雜兩種：簡易法為用水沖（人工或頂部設(shè)固定噴頭），復(fù)雜法是用自動清洗機(jī)。在實(shí)際生產(chǎn)上，因?yàn)闇厥颐娣e很大，清洗的勞動量非常大，用人工手洗法：即用水泵配接軟管將水噴到棚面，再用帶長把的軟毛刷刷洗。刷洗要一段一段地進(jìn)行，耗時(shí)費(fèi)力，勞動強(qiáng)度大。用噴淋法：即在棚面上面安裝噴頭定期用水噴淋。不僅費(fèi)水，而且清洗效果不理想。需要在棚面布置一套水管網(wǎng)路和噴頭陣列，導(dǎo)致投入較大。總之，簡易法耗時(shí)費(fèi)力、費(fèi)水、成本大、清洗效果不理想。

機(jī)器清洗法：如《江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)》2016年第10期載《塑料溫室棚頂清洗機(jī)的設(shè)計(jì)》：“設(shè)計(jì)一種塑料溫室棚頂清洗機(jī)，可用于清洗塑料溫室的棚頂。清洗機(jī)包含8個(gè)單節(jié)清洗裝置，由溫室骨架和棚頂薄膜共同支撐，可與拱形棚頂?shù)幕《茸匀毁N合；單節(jié)清洗裝置主要包括行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、支架。試驗(yàn)結(jié)果表明，清洗裝置在棚頂?shù)姆滦涡Ч^好，能在棚頂上平穩(wěn)地往復(fù)行走，清洗后透光率可到78.37%，符合清洗要求?！薄５撉逑礄C(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、轉(zhuǎn)換和連續(xù)作業(yè)脫離、連續(xù)作業(yè)差、費(fèi)水、成本大。

專利公開號cn105689288a介紹了一種手扶式塑料溫室棚頂清洗機(jī)，它包括行走裝置和清洗裝置，行走裝置分別位于塑料溫室棚頂兩側(cè)的天溝內(nèi)，行走裝置包括支架，在支架上連接有行走輪和扶手；清洗裝置包括覆蓋在溫室棚頂上的柔性抹布，柔性抹布的兩端連接在行走裝置的支架上。雖解決了人工清洗塑料溫室棚頂?shù)睦щy，但仍存在機(jī)械性差，穩(wěn)定性差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，清理效率低，不安全等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種連棟溫室棚面清洗機(jī),能有效解決溫室棚面清洗的問題，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，機(jī)械性高，穩(wěn)定性好，操作簡便，清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少，方便在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

為此,本發(fā)明由車體、原動機(jī)、刷子和行走軌輪所組成。包括：

車體，用于支撐和運(yùn)行清洗裝置，車體下端縱向設(shè)有兩個(gè)行走軌輪，行走軌輪由車體上的原動機(jī)帶動或由位于行走軌輪一側(cè)的趨動電機(jī)帶動，行走軌輪位于連棟溫室之間的天溝軌道上，車體的縱向和天溝軌道的縱向重合，車體尾部設(shè)帶有帶開關(guān)的高壓水管，車體上端兩側(cè)設(shè)有對稱的清洗裝置，兩清洗裝置的一端分別對稱位于車體上端兩側(cè)邊；

仿形支撐裝置，用于支撐和運(yùn)行遠(yuǎn)離車體的清洗裝置的另一端,仿形支撐裝置分別位于清洗裝置遠(yuǎn)離車體的另一端，仿形支撐裝置由調(diào)節(jié)架和支撐輥所構(gòu)成，調(diào)節(jié)架用于調(diào)整支撐輥位置，調(diào)節(jié)架的上端與清洗裝置的外端連接，調(diào)節(jié)架的下端軸設(shè)支撐輥，支撐輥的下端頂持在對應(yīng)側(cè)的溫室棚面脊線上；

清洗裝置，用于同時(shí)對天溝軌道兩側(cè)的連棟溫室棚面進(jìn)行自動清洗,清洗裝置由車體和仿形支撐裝置支撐和帶動,兩清洗裝置的一端分別對稱位于車體上端兩側(cè)邊，仿形支撐裝置分別支撐清洗裝置的另一端。

所述的清洗裝置是：對稱布置在車體兩側(cè)的兩個(gè)翼梁、在兩側(cè)的翼梁上分別設(shè)進(jìn)水管、回水管和呈間隔距離分布的數(shù)個(gè)刷洗裝置，進(jìn)水管的進(jìn)口端相通帶有開關(guān)的高壓水管，翼梁上的進(jìn)水管分別相通刷洗裝置上的水壓馬達(dá)的進(jìn)水口，水壓馬達(dá)的出水口與回水管相通，回水管上呈間隔距離設(shè)有噴向溫室棚面的噴頭，在遠(yuǎn)離車體的翼梁一端上設(shè)沿溫室棚面脊線行走的仿形支撐裝置；所述的刷洗裝置由刷架、刷子、驅(qū)動刷架的水壓馬達(dá)所構(gòu)成，水壓馬達(dá)的殼體呈間隔離固定在翼梁上，水壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸帶動刷架轉(zhuǎn)動，刷架下端設(shè)刷子。所述的刷架呈三角型。所述的噴頭位于刷架的上部翼梁上。所述的刷子為刷毛刷。

或：所述的清洗裝置是：車體上設(shè)液壓缸，液壓缸的液壓桿上設(shè)連接架，對稱布置在車體兩側(cè)的兩個(gè)定軸的一端通過升降軸耳分別軸設(shè)在連接架的對應(yīng)一側(cè)，與車體兩側(cè)對應(yīng)部的兩個(gè)定軸上通過支點(diǎn)軸耳與對應(yīng)部的車體兩側(cè)上端軸接，車體外側(cè)的定軸上設(shè)有刷筒電機(jī)，刷筒電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)主動齒輪，主動齒輪下端的定軸上軸設(shè)有刷筒，刷筒兩側(cè)的定軸上設(shè)有軸頂刷筒兩端的內(nèi)、外軸板，兩端的刷筒內(nèi)壁與定軸外周壁之間設(shè)有密封圈，對應(yīng)主動齒輪的刷筒的外周壁上設(shè)有從動齒輪，刷筒電機(jī)通過主動齒輪傳動從動齒輪從而帶動刷筒轉(zhuǎn)動，刷筒段的定軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)水管，內(nèi)水管與位于刷筒電機(jī)下端的定軸上的進(jìn)水水管相通，內(nèi)水管段的定軸上呈間隔距離設(shè)有定軸出水孔，刷筒的外壁上密布刷毛，兩密封圈之間的刷筒外壁上呈間隔距離設(shè)有刷筒出水孔，在遠(yuǎn)離車體的定軸的端部上設(shè)沿溫室棚面脊線行走的仿形支撐裝置。所述的車體外側(cè)定軸的橫向兩側(cè)上設(shè)有斜支柱，斜支柱通過支柱軸耳與對應(yīng)部的車體兩側(cè)對應(yīng)部軸接。所述的車體兩側(cè)上端軸接部或車體兩側(cè)對應(yīng)部軸接部為開口軸耳槽。所述的刷筒的內(nèi)壁與定軸的外周之間呈間隔距離設(shè)有滾珠或軸承。所述的刷筒由耐磨工程塑料制成。

上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。

本發(fā)明能有效解決溫室棚面清洗的問題，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，機(jī)械性高，穩(wěn)定性好，操作簡便，清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少，方便在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本發(fā)明機(jī)械性高，穩(wěn)定性好和操作簡便。本發(fā)明均為機(jī)械性自動完成，操作簡便。同時(shí)對清洗裝置的支撐為至少兩點(diǎn)支撐，清洗裝置運(yùn)行平穩(wěn)，有很好的清洗效果。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，清洗效果面積大。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，裝拆方便，利于在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，且清洗裝置對稱設(shè)置對位于天溝兩側(cè)的棚面清洗一次完成，一次性清洗面積是傳統(tǒng)機(jī)械的3倍。

3、本發(fā)明清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少。本發(fā)明清洗一次性完成，省時(shí)省力，且用水量比傳統(tǒng)的清洗方法減少60～70%，降低了使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的刷洗裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的仿形支撐裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的車體和定軸及刷筒的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4的俯視的車體和定軸及刷筒的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示,一種連棟溫室棚面清洗機(jī)由車體2、原動機(jī)7、刷子15和行走軌輪6所組成。包括：

車體2，用于支撐和運(yùn)行清洗裝置。車體下端縱向設(shè)有兩個(gè)行走軌輪。行走軌輪由車體上的原動機(jī)帶動或由位于行走軌輪一側(cè)的趨動電機(jī)帶動。行走軌輪位于連棟溫室之間的天溝軌道1上。車體的縱向和天溝軌道的縱向重合，由于行走軌輪由車體上的原動機(jī)帶動或由位于行走軌輪一側(cè)的趨動電機(jī)帶動，從而使車體能沿天溝軌道運(yùn)行。車體尾部設(shè)帶有帶開關(guān)的高壓水管5。車體上端兩側(cè)設(shè)有對稱的清洗裝置。兩清洗裝置的一端分別對稱位于車體上端兩側(cè)邊。

仿形支撐裝置13，用于支撐和運(yùn)行遠(yuǎn)離車體的清洗裝置的另一端。仿形支撐裝置分別位于清洗裝置遠(yuǎn)離車體的另一端。仿形支撐裝置由調(diào)節(jié)架18和支撐輥17所構(gòu)成。調(diào)節(jié)架用于調(diào)整支撐輥位置，調(diào)節(jié)架的上端與清洗裝置的外端連接。調(diào)節(jié)架的下端軸設(shè)支撐輥，支撐輥的下端頂持在對應(yīng)側(cè)的溫室棚面脊線12上。

清洗裝置，用于同時(shí)對天溝軌道兩側(cè)的連棟溫室棚面進(jìn)行自動清洗，清洗裝置由車體和仿形支撐裝置支撐和帶動。兩清洗裝置的一端分別對稱位于車體上端兩側(cè)邊。仿形支撐裝置分別支撐清洗裝置的另一端。

實(shí)施例1：如圖1至圖3所示，一種連棟溫室棚面清洗機(jī)由車體、原動機(jī)、刷子和行走軌輪所組成。車體下端縱向設(shè)有兩個(gè)行走軌輪，行走軌輪由車體上的原動機(jī)帶動，行走軌輪位于連棟溫室之間的天溝軌道上，車體的縱向和天溝軌道的縱向重合，車體尾部設(shè)帶有帶開關(guān)的高壓水管。車體上端兩側(cè)設(shè)有對稱的清洗裝置。由于兩清洗裝置分別對稱位于車體上端兩側(cè)邊，故僅對一側(cè)的清洗裝置進(jìn)行描述。

清洗裝置用于同時(shí)對天溝軌道兩側(cè)的連棟溫室棚面進(jìn)行自動清洗。所述的清洗裝置是：對稱布置在車體兩側(cè)的兩個(gè)翼梁3。在兩側(cè)的翼梁上分別設(shè)進(jìn)水管8、回水管9和呈間隔距離分布的數(shù)個(gè)刷洗裝置11。進(jìn)水管的進(jìn)口端相通帶有開關(guān)的高壓水管。翼梁上的進(jìn)水管分別相通刷洗裝置上的水壓馬達(dá)16的進(jìn)水口，水壓馬達(dá)的出水口與回水管相通。回水管上呈間隔距離設(shè)有噴向溫室棚面的噴頭10。在遠(yuǎn)離車體的翼梁一端上設(shè)沿溫室棚面脊線行走的仿形支撐裝置13。仿形支撐裝置由調(diào)節(jié)架18和支撐輥17所構(gòu)成。調(diào)節(jié)架用于調(diào)整支撐輥位置，調(diào)節(jié)架的上端與清洗裝置的外端連接。調(diào)節(jié)架的下端軸設(shè)支撐輥，支撐輥的下端頂持在對應(yīng)側(cè)的溫室棚面脊線12上。

所述的刷洗裝置由刷架14、刷子15、驅(qū)動刷架的水壓馬達(dá)所構(gòu)成。水壓馬達(dá)的殼體呈間隔離固定在翼梁上。水壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸帶動刷架轉(zhuǎn)動，刷架下端設(shè)刷子。所述的刷架呈三角型。所述的噴頭位于刷架的上部翼梁上。所述的刷子為刷毛刷。

在工作時(shí)，車體和仿形支撐裝置對一側(cè)的清洗裝置進(jìn)行至少兩點(diǎn)支撐。仿形支撐裝置的支撐輥沿著溫室棚面脊線移動，車體沿天溝軌道運(yùn)行。在車體尾部順著天溝軌道方向安設(shè)了一條帶開關(guān)的高壓水管5，該高壓水管通過開關(guān)4連接到車體2上。該高壓水管隨著車體前行而被曳引前行。該高壓水管內(nèi)的高壓水被三通閥分配到兩側(cè)翼梁上的進(jìn)水管8內(nèi)。高壓水經(jīng)過進(jìn)水管8連接到數(shù)個(gè)水壓馬達(dá)的進(jìn)水口，各水壓馬達(dá)16驅(qū)動刷架14因而也驅(qū)動刷子15轉(zhuǎn)動，完成對溫室棚面的刷凈。從水壓馬達(dá)輸出的回水自各水壓馬達(dá)的出水口進(jìn)入回水管9，再經(jīng)回水管進(jìn)入各噴頭10，噴淋到溫室棚面上。完成對溫室棚面的刷洗。

本發(fā)明從地面或者其它天溝用吊車或者專用機(jī)具移到某一天溝上，將行走軌輪置入天溝軌道后，兩翼梁的仿形支撐裝置安放在溫室棚面的脊線上。操作人員站立在小車上，啟動原動機(jī)和高壓水管開關(guān)，車體沿著天溝軌道前行，高壓水從尾部進(jìn)入分布在車體兩側(cè)的水管內(nèi)，驅(qū)動水壓馬達(dá)，水壓馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動，噴頭開始噴水，刷洗裝置開始刷洗棚面。棚面灰塵經(jīng)來自噴頭的水的浸潤沖擊后，再經(jīng)刷體刷刮而與塑料棚面分離，污水匯集到天溝內(nèi)，順著天溝流出。

本裝置的重力主要作用在溫室的天溝軌道上。車體重量作用在天溝上，翼梁及其上附裝的水管、刷洗裝置的重力經(jīng)過翼梁和車體的連結(jié)點(diǎn)、刷洗裝置和仿形支撐裝置分配在車體（天溝）、溫室的薄膜和溫室脊線上，其中分配在脊線上的力傳遞到溫室骨架上。分配在溫室室面上的力是刷洗裝置和室面接觸力，是刷洗工作所必須的力。

實(shí)施例2：如圖4至圖6所示，一種連棟溫室棚面清洗機(jī)由車體、原動機(jī)、刷子和行走軌輪所組成。車體下端縱向設(shè)有兩個(gè)行走軌輪，行走軌輪由位于行走軌輪一側(cè)車體上的趨動電機(jī)26帶動。行走軌輪位于連棟溫室之間的天溝軌道上，車體的縱向和天溝軌道的縱向重合，車體尾部設(shè)帶有帶開關(guān)的高壓水管5。車體上端兩側(cè)設(shè)有對稱的清洗裝置。由于兩清洗裝置分別對稱位于車體上端兩側(cè)邊，故僅對一側(cè)的清洗裝置進(jìn)行描述。

所述的清洗裝置是：車體上設(shè)液壓缸29，液壓缸上設(shè)液壓油管40，液壓缸的液壓桿28上設(shè)連接架21，兩者可通過數(shù)個(gè)固定螺栓39連成一體。對稱布置在車體兩側(cè)的兩個(gè)定軸20的一端通過升降軸耳38分別軸設(shè)在連接架的對應(yīng)一側(cè)。與車體兩側(cè)對應(yīng)部的兩個(gè)定軸上通過支點(diǎn)軸耳31與對應(yīng)部的車體兩側(cè)上端軸接。這樣，液壓桿的升降可以同時(shí)帶動兩定軸的升降，即液壓桿上升可帶動兩個(gè)定軸同步下降，反之則同步上升，從而有效調(diào)整刷筒上刷毛與溫室棚面的距離。液壓缸可為電動液壓缸。

車體外側(cè)的定軸上設(shè)有刷筒電機(jī)22。刷筒電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)主動齒輪19。主動齒輪下端的定軸上軸設(shè)有刷筒23。刷筒兩側(cè)的定軸上設(shè)有軸頂刷筒兩端的內(nèi)軸板37和外軸板30，從而使刷筒只能在兩內(nèi)、外軸板之間的定軸上轉(zhuǎn)動。兩端的刷筒內(nèi)壁與定軸外周壁之間設(shè)有密封圈36，兩密封圈之間的刷筒內(nèi)壁與定軸外周壁之間的間隙形成過水空間。

對應(yīng)主動齒輪的刷筒的外周壁上設(shè)有從動齒輪25。刷筒電機(jī)通過主動齒輪傳動從動齒輪從而帶動刷筒轉(zhuǎn)動。刷筒段的定軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)水管35，內(nèi)水管與位于刷筒電機(jī)下端的定軸上的進(jìn)水水管27相通。定軸上的進(jìn)水水管27相通帶有開關(guān)的高壓水管5。

內(nèi)水管段的定軸上呈間隔距離設(shè)有定軸出水孔34。刷筒的外壁上密布刷毛24。兩密封圈之間的刷筒外壁上呈間隔距離設(shè)有刷筒出水孔32。在遠(yuǎn)離車體的定軸的端部上設(shè)沿溫室棚面脊線行走的仿形支撐裝置。

所述的車體外側(cè)定軸的橫向兩側(cè)上設(shè)有斜支柱41，斜支柱通過支柱軸耳42與對應(yīng)部的車體兩側(cè)對應(yīng)部軸接，用于加強(qiáng)定軸強(qiáng)度。

所述的車體兩側(cè)上端軸接部或車體兩側(cè)對應(yīng)部軸接部為開口軸耳槽43。

所述的刷筒的內(nèi)壁與定軸的外周之間呈間隔距離設(shè)有滾珠33或軸承。以方便刷筒的轉(zhuǎn)動。

所述的刷筒由耐磨工程塑料制成。由于有的耐磨工程塑料有良好的滑潤性，因此刷筒的內(nèi)壁與定軸的外周之間可不設(shè)滾珠或軸承。

在工作時(shí)，車體和仿形支撐裝置對一側(cè)的清洗裝置進(jìn)行至少兩點(diǎn)支撐。仿形支撐裝置的支撐輥沿著溫室棚面脊線移動，車體沿天溝軌道運(yùn)行。在車體尾部順著天溝軌道方向安設(shè)了一條帶開關(guān)的高壓水管5，該高壓水管通過開關(guān)4連接到車體2上。該高壓水管隨著車體前行而被曳引前行。該高壓水管內(nèi)的高壓水被三通閥分配到兩側(cè)定軸上的進(jìn)水水管27內(nèi)。高壓水經(jīng)過進(jìn)水水管進(jìn)入定軸內(nèi)的內(nèi)水管，再自密布的定軸出水孔和刷筒出水孔噴出（即從間隔刷毛之間底部的刷筒出水孔噴出），水噴淋到溫室棚面上，同時(shí)車體前行且刷筒電機(jī)通過主動齒輪傳動從動齒輪從而帶動刷筒轉(zhuǎn)動，使帶水的刷毛和水完成對溫室棚面的刷洗。

總之，本發(fā)明能有效解決溫室棚面清洗的問題，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，機(jī)械性高，穩(wěn)定性好，操作簡便，清洗速度快，省時(shí)省力，耗水少，方便在溫室的各個(gè)棚面間轉(zhuǎn)移，使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)?？蓮V泛推廣使用。