本發(fā)明涉及一種筒體內(nèi)壁清洗裝置。

背景技術(shù)：

母線筒體是一種用于傳輸母線的具有廣闊發(fā)展前景的輸電設(shè)備，是一種高新技術(shù)產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)、制造的難點(diǎn)之一是對(duì)長度較長的筒體的內(nèi)壁的清洗，由于在外界放置時(shí)間較長，容易在筒體內(nèi)部堆積較多的異物、污跡和粉塵顆粒等，因此需要對(duì)筒體的內(nèi)壁進(jìn)行多次清洗以達(dá)到使用時(shí)的清潔要求。傳統(tǒng)的筒體內(nèi)壁清洗方法是在一根竹竿的一端綁上百潔布，然后員工手握竹竿的另一端，彎腰側(cè)身擺動(dòng)竹竿使竹竿的另一端在筒體的內(nèi)腔中與筒體內(nèi)壁接觸，且沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以快速的清洗筒體的內(nèi)壁，通過百潔布與筒體內(nèi)壁的摩擦達(dá)到清洗的目的，在清洗過程中，如果筒體過長時(shí)還需要從筒體的另一端伸入竹竿，對(duì)筒體內(nèi)壁進(jìn)行清洗，這樣容易導(dǎo)致操作人員勞動(dòng)負(fù)荷大，且工作效率太低。

而在授權(quán)公告號(hào)為cn201454948u的中國專利文件中公開了一種金屬管筒內(nèi)壁附著物自動(dòng)清除裝置，其包括用于對(duì)筒體內(nèi)壁進(jìn)行清洗的刷盤、驅(qū)動(dòng)刷盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)外部罩設(shè)有殼體，殼體外周面布置有定位輪和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)軸連接，該自動(dòng)清除裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走，通過定位輪的定位作用保證在筒體內(nèi)行走的穩(wěn)定性，能夠較好的降低勞動(dòng)負(fù)荷量，提高工作效率，但是該自動(dòng)清洗裝置的定位輪和驅(qū)動(dòng)輪所圍成的圓的直徑是固定不可變的，在清洗同一內(nèi)徑的筒體時(shí)比較方便，而對(duì)于不同內(nèi)徑的筒體，由于不能調(diào)節(jié)定位輪和驅(qū)動(dòng)輪自身與殼體的相對(duì)尺寸，導(dǎo)致其不能夠適應(yīng)不同規(guī)格的筒體的清洗，如在對(duì)較多的內(nèi)徑大小不同的筒體進(jìn)行同批次清洗時(shí)，該裝置不具備通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種筒體內(nèi)壁清洗裝置，已解決現(xiàn)有技術(shù)中的清洗裝置不能對(duì)不同內(nèi)徑的同批次筒體進(jìn)行清洗的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第一種技術(shù)方案是：一種筒體內(nèi)壁清洗裝置，包括清洗刷部分和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分，所述清洗刷部分包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分傳動(dòng)連接的動(dòng)力輸入端，所述筒體內(nèi)壁清洗裝置包括可支撐清洗刷部分在筒體內(nèi)前后移動(dòng)的定心機(jī)構(gòu)，所述定心機(jī)構(gòu)包括至少星形排布的三個(gè)支撐臂，所述支撐臂為伸縮彈臂，所述清洗刷部分的動(dòng)力輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在定心裝置上，所述清洗刷部分沿垂直于其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的方向的長度可調(diào)節(jié)。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第二種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，清洗刷部分包括刷輪和設(shè)置在動(dòng)力輸入端與刷輪之間的長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第三種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為無極調(diào)節(jié)。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第四種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第三種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為沿軸線方向可伸縮的伸縮桿結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第五種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第四種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，伸縮桿結(jié)構(gòu)包括兩段相互插接配合的連接桿，兩段連接桿的插接部分設(shè)置有緊釘螺釘。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第六種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，刷輪為百潔布拋光輪。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第七種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，定心裝置還包括中心軸和設(shè)置在伸縮彈臂末端的行走支撐輪，所述伸縮彈臂包括固定在中心軸上的固定部和設(shè)置在固定部與行走支撐輪之間的彈性件。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第八種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括設(shè)置在動(dòng)力輸入端處的氣液驅(qū)動(dòng)輪及向氣液驅(qū)動(dòng)輪供氣液混合壓力的氣液流通管道。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第九種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第八種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，氣液流通管道上設(shè)置有調(diào)節(jié)閥門。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第十種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第八種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，內(nèi)壁清洗裝置還包括設(shè)置在氣液驅(qū)動(dòng)輪相背于氣液流通管道一側(cè)的高壓水槍，所述高壓水槍具有可將液體噴射出的水槍頭，所述水槍頭的噴射方向與清洗刷部分的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的延伸方向之間具有夾角。

本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的第十一種技術(shù)方案是：在本發(fā)明筒體內(nèi)壁洗裝置的第二種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，刷輪為拋光輪。

本發(fā)明的有益效果是：相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所涉及的筒體內(nèi)壁清洗裝置，包括清洗刷部分和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分，所述清洗刷部分包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分傳動(dòng)連接的動(dòng)力輸入端，筒體內(nèi)壁清洗裝置包括可支撐清洗刷部分在筒體內(nèi)前后移動(dòng)的定心機(jī)構(gòu)，所述定心機(jī)構(gòu)包括至少星形排布的三個(gè)支撐臂，所述支撐臂為伸縮彈臂，所述清洗刷部分的動(dòng)力輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在定心裝置上，所述清洗刷部分沿垂直于其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的方向的長度可調(diào)節(jié)，對(duì)筒體清洗時(shí)，通過伸縮彈臂的伸縮性能能夠滿足該裝置對(duì)于不同內(nèi)徑的筒體的定心功能，而且通過清洗刷部分的長度可調(diào)，能夠滿足清洗刷部分對(duì)于不同的內(nèi)壁均能實(shí)現(xiàn)接觸，繼而實(shí)現(xiàn)清洗的效果，具有較高的通用性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清洗效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明筒體內(nèi)壁清洗裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖2中清洗刷部分的工作狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明的筒體內(nèi)壁清洗裝置的第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明的筒體內(nèi)壁清洗裝置的具體實(shí)施例，如圖1至圖3所示，該筒體內(nèi)壁清洗裝置包括向前可伸入筒體1內(nèi)的清洗刷部分及用于驅(qū)動(dòng)清洗刷部分轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括與清洗刷部分的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸設(shè)置的支撐軸11，清洗刷部分包括兩個(gè)沿支撐軸11的周面間隔轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸11上的連接桿和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接桿端部的百潔布拋光輪2，連接桿的軸線方向垂直于支撐軸11的軸線方向，且連接桿沿自身軸線方向可伸縮，連接桿包括固定在支撐軸上的固定部15和連接固定部與清洗輪之間的支撐部16，固定部15與支撐部16之間插接配合實(shí)現(xiàn)伸縮，具體的為在固定部15的端部設(shè)置有供支撐部16導(dǎo)向插入的裝配孔，在裝配孔的側(cè)壁上設(shè)置有緊鎖螺釘14，在對(duì)不同內(nèi)徑的筒體1進(jìn)行清洗時(shí)，通過旋松緊鎖螺釘14，并調(diào)整固定部15與支撐部16的插接深度，然后將緊鎖螺釘14鎖緊，即可實(shí)現(xiàn)連接桿長度的調(diào)整。上述的百潔布拋光輪2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接桿的末端，且百潔布拋光輪2的軸線方向與支撐軸11的軸線方向一致，兩個(gè)百潔布拋光輪2分別設(shè)置于支撐軸11的相背兩側(cè)。

在支撐軸11上位于清洗刷部分的后側(cè)設(shè)置有三個(gè)繞支撐軸的周面間隔設(shè)置在支撐軸11上的用于支撐清洗刷部分的定心支撐機(jī)構(gòu)，定心支撐機(jī)構(gòu)包括行走輪3和連接在行走輪3和支撐軸11上的支撐桿13，行走輪3通過設(shè)置在支撐桿13的末端的彈簧12與支撐桿13相連，其中支撐桿13和彈簧12構(gòu)成所述的伸縮彈臂，通過設(shè)置的彈簧12來保證行走輪3與筒體1內(nèi)壁的頂壓狀態(tài)，而且對(duì)于不同內(nèi)徑的筒體1，行走輪3均能依靠彈簧12的作用力來保證與筒體1的內(nèi)壁緊密接觸，設(shè)置三個(gè)行走輪3的目的是為了保證清洗刷部分在筒體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠保證清洗時(shí)摩擦的力的穩(wěn)定性，進(jìn)一步保證清洗的效果。

上述的支撐軸11為空心軸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與支撐軸11連通的位于支撐軸后端的氣液流通管道，其中氣液連通管道包括軟管6和連接在軟管6與支撐軸11之間的空心鋁管8，在空心鋁管8中設(shè)置有扇葉輪10即氣液驅(qū)動(dòng)輪，扇葉輪10與清洗刷之間設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，通過氣液壓力帶動(dòng)扇葉10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)清洗刷部分轉(zhuǎn)動(dòng)，使得百潔布拋光輪2與筒體1的內(nèi)壁之間滾動(dòng)接觸，實(shí)現(xiàn)筒體內(nèi)壁污垢的清洗。

上述的支撐軸11的前端有氣液排出口，氣液排出口上設(shè)置有高壓水槍頭9，氣液通過扇葉后直接通過高壓水槍頭9排出，并對(duì)筒體1的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)了氣液的再利用。上述的高壓水槍頭9具有旋轉(zhuǎn)清洗頭，在清洗過程中被扇葉帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)噴射。

在氣液流通管道上設(shè)置有用于控制氣液的流通速度的調(diào)節(jié)閥門5，通過調(diào)節(jié)閥門5的控制來控制氣液流速，從而控制扇葉10的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制百潔布拋光輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，調(diào)節(jié)清洗效率。

在氣液流通管道上還設(shè)置有供人將清洗單元推進(jìn)拉出筒體的手持部，通過人力推拉，能夠通過人為控制來保證對(duì)筒體內(nèi)壁的各個(gè)部分的清洗時(shí)長，進(jìn)而保證清洗效率。氣液流通管道的末端設(shè)置有與雙螺桿式空壓機(jī)連接的接氣管7。

本發(fā)明的筒體清洗裝置的第二個(gè)實(shí)施例中，清洗刷部分的轉(zhuǎn)動(dòng)可以由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將電機(jī)軸與支撐軸同軸傳動(dòng)或經(jīng)齒輪傳動(dòng)如圖4所示，將電機(jī)12的電機(jī)軸與清洗單元經(jīng)減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，此時(shí)不需要通入氣液，結(jié)構(gòu)簡化，驅(qū)動(dòng)更方便；在其他實(shí)施例中，行走支撐輪可以設(shè)置有多個(gè)；清洗單元可以設(shè)置有多個(gè)；百潔布拋光輪上的連接桿可以設(shè)置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮的桿狀結(jié)構(gòu)；或?qū)⑸鲜龅闹螚U設(shè)置為氣彈簧結(jié)構(gòu)保證對(duì)于不同的筒體，均能實(shí)現(xiàn)百潔布拋光輪對(duì)筒體內(nèi)壁的接觸；電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)選擇調(diào)頻電機(jī)，可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)的速度；人力推動(dòng)可以設(shè)置為由電機(jī)帶動(dòng)行走輪行走。